一种耐弯曲的伺服电机线的制作方法

1.本实用新型涉及线缆技术领域，具体为一种耐弯曲的伺服电机线。


背景技术：

2.伺服电机线作为柔性动力传输广泛应用于伺服电机系统，由于伺服电机线在工作过程中可能会经常由于频繁扭动和移动而导致容易开裂的现象，且伺服电机线在弯曲度较大的地方铺设过程中可能会发生开裂的问题，铜绞线导发生屈服疲劳，易产生断芯现象，导致使用寿命短


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种耐弯曲的伺服电机线，提高伺服电机线的柔性且增加伺服电机线的使用寿命。
4.为实现上述增加伺服电机线的柔性以及使用寿命的目的，本实用新型提供如下技术方案：包括从外到内依次套接的外护套、编织屏蔽层、内护套和芯线，所述内护套内设有芯线护套和填充绳，所述芯线护套以填充绳为中心呈环形均匀分布，所述芯线护套内开设有容纳芯线通过的空腔，所述芯线护套的内壁包括与芯线的外径相等的圆弧凹陷段，连接所述圆弧凹陷段两端的直边段，以及连接直边段的圆弧凸起段，所述圆弧凸起段和直边段之间设有圆弧凹陷过渡，所述芯线护套的外壁且位于圆弧凸起段背对的一端一体成型有外凹陷，所述外凹陷与填充绳的外径相等。
5.可选的，所述芯线包括有镀银导体，挤包于镀银导体外的导体屏蔽层，以及挤包于导体屏蔽层外的导体绝缘层，所述导体绝缘层外挤包有氢氧化镁阻燃护套。
6.可选的，所述编织屏蔽层按从内到外依次包括有屏蔽fpc膜、屏蔽铝膜和金属编织网，所述金属编织网为镀锡铜丝呈十字交错编织成圆管结构。
7.可选的，所述外护套的内壁一体成型有弹性条，所述弹性条以芯线为中心呈环形均匀分布。
8.可选的，所述芯线护套的外壁且位于圆弧凹陷过渡背对的一端一体成型有斜边，相邻的两个芯线护套的斜边彼此抵接，所述芯线护套的外壁且位于圆弧凹陷段背对的一端一体成型有外圆弧，所述外圆弧与内护套抵接。
9.与现有技术相比，本实用新型提供了一种耐弯曲的伺服电机线，具备以下有益效果：本实用新型通过芯线护套与填充绳之间的抵接固定，且芯线贯穿固定在芯线护套内的空腔中，可以增加电机线的韧性同时可以提高电机线的耐弯曲力，通过弹性条可以避免电机线由于频繁弯曲导致的开裂现象。
附图说明
10.图1为本实用新型纵截面示意图；
11.图2为本实用新型中芯线护套纵截面示意图；
12.图3为本实用新型中编织屏蔽层纵截面示意图。
13.图中：1、外护套；2、内护套；3、编织屏蔽层；4、芯线；5、芯线护套；6、填充绳；501、空腔；502、圆弧凹陷段；503、直边段；504、圆弧凸起段；505、圆弧凹陷过渡；506、外凹陷；507、斜边；508、外圆弧；7、镀银导体；8、导体屏蔽层；9、导体绝缘层；10、阻燃护套；11、弹性条；12、屏蔽fpc膜；13、屏蔽铝膜；14、金属编织网。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.实施例：请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种耐弯曲的伺服电机线，包括从外到内依次套接的外护套1、编织屏蔽层3、内护套2和芯线4，内护套2内设有芯线护套5和填充绳6，芯线护套5以填充绳6为中心呈环形均匀分布，芯线护套5内开设有容纳芯线4通过的空腔501，芯线护套5的内壁包括与芯线4的外径相等的圆弧凹陷段502，芯线4贯穿设置在芯线护套5内的空腔501，芯线4外缘与圆弧凹陷段502相抵接固定，连接圆弧凹陷段502两端的直边段503，以及连接直边段503的圆弧凸起段504，圆弧凸起段504和直边段503之间设有圆弧凹陷过渡505，提高芯线护套5近填充绳6一侧的圆整度，芯线护套5的外壁且位于圆弧凸起段504背对的一端一体成型有外凹陷506，外凹陷506与填充绳6的外径相等，芯线护套5通过外凹陷506可以相互抵接固定在填充绳6的外侧。
16.芯线4包括有镀银导体7，挤包于镀银导体7外的导体屏蔽层8，以及挤包于导体屏蔽层8外的导体绝缘层9，镀银导体7能够减少表面电阻，从而从整体上提高了导体的导电能力，导体屏蔽层8可以屏蔽外界对芯线4的干扰信号，导体绝缘层9外挤包有氢氧化镁阻燃护套10，阻燃护套10可以避免电机线发生意外情况导致电机线被烧毁的现象。
17.编织屏蔽层3按从内到外依次包括有屏蔽fpc膜12、屏蔽铝膜13和金属编织网14，金属编织网14可选为镀锡铜丝或铜包铝金属丝呈十字交错编织成圆管结构，编制而成的金属编织网14具有较好的耐冲击力和弹性，能够在电机线发生弯曲时具有弹性，进而避免由于弯折发生开裂等现象。
18.外护套1的内壁一体成型有弹性条11，弹性条11以芯线4为中心呈环形均匀分布，弹性条11由橡胶制成，具有良好的弹性进而可以在电机线发生弯曲时具有一定的弹性空间进行变形，且弹性条11可以对外护套1进行弹性支撑。
19.芯线护套5的外壁且位于圆弧凹陷过渡505背对的一端一体成型有斜边507，相邻的两个芯线护套5的斜边507彼此抵接，相邻的芯线护套5进行相互抵接进而芯线护套5可以直接抵接固定在填充绳6的外侧，芯线护套5的外壁且位于圆弧凹陷段502背对的一端一体成型有外圆弧508，外圆弧与内护套抵接。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种耐弯曲的伺服电机线，包括从外到内依次套接的外护套(1)、编织屏蔽层(3)、内护套(2)和芯线(4)，其特征在于：所述内护套(2)内设有芯线护套(5)和填充绳(6)，所述芯线护套(5)以填充绳(6)为中心呈环形均匀分布，所述芯线护套(5)内开设有容纳芯线(4)通过的空腔(501)，所述芯线护套(5)的内壁包括与芯线(4)的外径相等的圆弧凹陷段(502)，连接所述圆弧凹陷段(502)两端的直边段(503)，以及连接直边段(503)的圆弧凸起段(504)，所述圆弧凸起段(504)和直边段(503)之间设有圆弧凹陷过渡(505)，所述芯线护套(5)的外壁且位于圆弧凸起段(504)背对的一端一体成型有外凹陷(506)，所述外凹陷(506)与填充绳(6)的外径相等。2.根据权利要求1所述的一种耐弯曲的伺服电机线，其特征在于：所述芯线(4)包括有镀银导体(7)，挤包于镀银导体(7)外的导体屏蔽层(8)，以及挤包于导体屏蔽层(8)外的导体绝缘层(9)，所述导体绝缘层(9)外挤包有氢氧化镁阻燃护套(10)。3.根据权利要求1所述的一种耐弯曲的伺服电机线，其特征在于：所述编织屏蔽层(3)按从内到外依次包括有屏蔽fpc膜(12)、屏蔽铝膜(13)和金属编织网(14)，所述金属编织网(14)为镀锡铜丝呈十字交错编织成圆管结构。4.根据权利要求1所述的一种耐弯曲的伺服电机线，其特征在于：所述外护套(1)的内壁一体成型有弹性条(11)，所述弹性条(11)以芯线(4)为中心呈环形均匀分布。5.根据权利要求1所述的一种耐弯曲的伺服电机线，其特征在于：所述芯线护套(5)的外壁且位于圆弧凹陷过渡(505)背对的一端一体成型有斜边(507)，相邻的两个芯线护套(5)的斜边(507)彼此抵接，所述芯线护套(5)的外壁且位于圆弧凹陷段(502)背对的一端一体成型有外圆弧(508)，所述外圆弧(508)与内护套(2)抵接。

技术总结
本实用新型涉及线缆技术领域，具体为一种耐弯曲的伺服电机线，包括外护套、编织屏蔽层、内护套和芯线，内护套内设有芯线护套和填充绳，芯线护套内开设有容纳芯线通过的空腔，芯线护套的内壁包括与芯线的外径相等的圆弧凹陷段，连接圆弧凹陷段两端的直边段，以及连接直边段的圆弧凸起段，圆弧凸起段和直边段之间设有圆弧凹陷过渡，芯线护套的外壁且位于圆弧凸起段背对的一端一体成型有外凹陷。本实用新型通过芯线护套与填充绳之间的抵接固定，且芯线贯穿固定在芯线护套内的空腔中，可以增加电机线的韧性，同时可以提高电机线的耐弯曲力。同时可以提高电机线的耐弯曲力。同时可以提高电机线的耐弯曲力。


技术研发人员：余军 王瑶
受保护的技术使用者：苏州福尔泰光电科技有限公司
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2021/12/17