一种玻璃导正机构的制作方法

1.本实用新型属于玻璃检测技术领域，尤其是一种玻璃导正机构。


背景技术：

2.汽车玻璃完成加工后，需要通过玻璃检测装置对汽车玻璃表面及内部进行质量检测，以确定汽车玻璃表面是否存在裂痕及玻璃内部是否存在气泡。汽车玻璃在加工生产线上，由于运输距离较长，玻璃在传输带上容易出现跑偏现象，这就导致玻璃无法准确位于检测装置的检测工位，而进行检测操作。
3.为了克服这种技术难题，在玻璃被运输到检测位置过程中，需对汽车玻璃的位置进行导向定位操作，使所有汽车玻璃都以相同的位置和姿态进入检测工位。但是，现有的导正机构一般通过设置在传输带两侧的夹持机构，实现对汽车玻璃的导正，汽车玻璃杯夹持机构固定或固定过程中，很容易被传输带刮花，降低玻璃质量。


技术实现要素：

4.为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种玻璃导正机构，以解决背景技术所涉及的问题。
5.本实用新型提供一种玻璃导正机构，包括安装架、升降机构和推动机构三部分。
6.安装架，架设在玻璃传输带的上方；
7.升降机构，设置在所传输带两侧，将玻璃顶升至脱离传输带；
8.推动机构，至少包括四个，分别设在所述安装架的四个方向；所述推动机构包括安装在所述安装架上的二级直线运动模组，以及设置在所述二级直线运动模组输出端上、面向所述传输带的导正轮；
9.检测到玻璃进入升降机构，所述二级直线运动模组带动所述导正轮向安装架的中心位置运动，并推动所述玻璃向安装架的一侧运动，至所有导正轮均与所述玻璃外边缘相接触，使得玻璃保持第一状态。
10.优选地或可选地，在所述安装架上，垂直于所述传输带方向的一侧设置有第一推动机构，所述第一推动机构位于所述安装架侧边的中点处。
11.优选地或可选地，在所述安装架上，平行于所述传输带的方向的一侧设置有至少两个第二推动机构；所述第二推动机构之间的距离可以调整。
12.优选地或可选地，所述第二推动机构均设置在一级直线运动模组的输出端，所述一级直线运动模组安装在安装架侧边上、且垂直与所述传输带的传送方向。
13.优选地或可选地，所述二级直线运动模组的输出端上安装有滑动板，所述滑动板用于安装所述导正轮。
14.优选地或可选地，所述滑动板底部设置有安装槽，在所述安装槽内设置有三个限位导柱，滑动安装在所述限位导柱上的滑块，垂直与所述滑块向下的安装轴，所述导正轮安装在所述安装轴上；在所述限位导柱上远离安装架一侧设置有缓冲弹簧。
15.优选地或可选地，所述导正轮位于同一水平面上。
16.优选地或可选地，所述升降机构包括：固定安装在所述安装架上的桁架，安装在所述桁架上的安装板，安装在所述安装板底部的升降电机，与所述升降电机相连接的升降丝杆，设置在所述升降丝杆两侧的升降导轨，通过滚珠轴承套装在所述升降丝杆和滑动导轨上的升降滑块，安装在所述升降滑块上的连接板，以及固定安装在所述连接板顶部的若干个柔性凸起。
17.有益效果：本实用新型涉及一种玻璃导正机构，通过升降组件将玻璃顶升至脱离传输带，然后检测到玻璃进入升降机构，所述二级直线运动模组带动所述导正轮向安装架的中心位置运动，并推动所述玻璃向安装架的一侧运动，至所有导正轮均与所述玻璃外边缘相接触，使得玻璃相同的位置和相同的姿态，实现汽车玻璃的导正，同时避免汽车玻璃与传输带之间相互摩擦，被传输带刮花。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图。
19.图2是本实用新型的推动机构的结构示意图。
20.图3是本实用新型的升降机构的结构示意图。
21.图4是本实用新型的滑动板的结构示意图。
22.附图标记为：传输带100、安装架200、升降机构300、推动机构400、第一推动机构410、第二推动机构420、导正轮430、一级直线运动模组421、二级直线运动模组422、滑动板423、限位导柱424、滑块425、安装轴426、缓冲弹簧427、安装板310、升降电机320、升降丝杆330、升降导轨340、升降滑块350、连接板360、柔性凸起370。
具体实施方式
23.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
24.参阅附图1至4，一种玻璃导正机构包括：传输带100、安装架200、升降机构300、推动机构400、第一推动机构410、第二推动机构420、导正轮430、一级直线运动模组421、二级直线运动模组422、滑动板423、限位导柱424、滑块425、安装轴426、缓冲弹簧427、安装板310、升降电机320、升降丝杆330、升降导轨340、升降滑块350、连接板360、柔性凸起370。
25.所述安装架200设置在玻璃传输带100的上方，用于安装推动机构400；所述传输带100用于传输汽车玻璃，可以为皮带、滚筒或链板等流水线。
26.参阅附图3，所述升降机构300设置在所传输带100两侧，将汽车玻璃顶升至脱离传输带100；具体地，所述升降机构300包括：固定安装在所述安装架200上的桁架，安装在所述桁架上的安装板310，安装在所述安装板310底部的升降电机320，与所述升降电机320相连接的升降丝杆330，设置在所述升降丝杆330两侧的升降导轨340，通过滚珠轴承套装在所述升降丝杆330和滑动导轨上的升降滑块425，安装在所述升降滑块425上的连接板360，以及固定安装在所述连接板360顶部的若干个柔性凸起370。通过升降电机320带动所述升降丝
杆330运动，进而带动所述升降滑块425、连接板360和柔性凸起370向上运动，托起汽车玻璃，并向上运动至推动机构400处。
27.所述推动机构400至少包括四个，分别设在所述安装架200的四个方向；所述推动机构400包括：安装在所述安装架200上的二级直线运动模组422，以及设置在所述二级直线运动模组422输出端上、面向所述传输带100的导正轮430。参阅附图2，根据推动组件的安装位置的不同，所述推动组件可以分为第一推动机构410，第二推动机构420。所述第一推动机构410安装在所述安装架200上垂直于所述传输带100方向的一侧，所述第一推动机构410位于所述安装架200侧边的中点处。由于汽车玻璃的长度相对较大，在平行方向设置有两组第二推动机构420，所述第二推动机构420安装在所述安装架200上平行于所述传输带100的方向的一侧，且所述第二推动机构420均设置在一级直线运动模组421的输出端，且所述一级直线运动模组421安装在安装架200侧边上、且垂直与所述传输带100的传送方向，因此，两组第二推动机构420之间的距离可以调整。在加工不同规格的汽车玻璃时，无需对设备的整体结构做出改变，用户只需要根据需求调整推动机构400的个数和位置，即可满足不同规格的汽车玻璃导正加工。
28.参阅附图4，所述二级直线运动模组422的输出端上安装有滑动板423，所述滑动板423用于安装所述导正轮430。在所述滑动板423底部设置有安装槽，在所述安装槽内设置有三个限位导柱424，滑动安装在所述限位导柱424上的滑块425，垂直与所述滑块425向下的安装轴426，所述导正轮430安装在所述安装轴426上。由于所述导正轮430与汽车玻璃之间存在一个相互作用力，为了降低汽车玻璃损坏或擦伤的概率，因此在所述限位导柱424上远离安装架200一侧设置有缓冲弹簧427。
29.在进一步实施例中，在所述第一推动机构410与所述安装架200之间垫设有若干个连接片，使得所述导正轮430位于同一水平面上。保证推动机构400与汽车玻璃之间位于同一水平面，提高的导正的精准性。
30.在进一步实施例中，所述一级直线运动模组421和二级直线运动模组422可以为气缸运动模组、丝杆运动模组等多种方式，在本实施例中，多的一级直线运动模组421和二级运动模组均选用丝杆运动机构，例如，所述二级直线运动模组422包括：安装在所述安装架200一侧或套装在所述一级直线运动模组421输出端上的安装罩，设置在所述安装罩一侧的伺服电机，安装在所述安装罩内、与所述伺服电机相连接的滚珠丝杆，设置在所述滚珠丝杆两侧的滑动导轨，套装在所述滚珠丝杆和滑动导轨上的滑动板423。
31.为了方便理解玻璃导正机构的技术方案，对其工作原理做出简要说明：通过升降电机320带动所述升降丝杆330运动，进而带动所述升降滑块425、连接板360和柔性凸起370向上运动，托起汽车玻璃，并向上运动至推动机构400处，当升降机构300上升至与所述导正轮430相水平时，所述二级直线运动模组422带动所述导正轮430向安装架200的中心位置运动，当一侧的导向轮接触到汽车玻璃的外边缘后，会继续向安装架200中心位置运动，并推动所述汽车玻璃向安装架200的另一侧继续运动，至所有导正轮430均与所述汽车玻璃外边缘相接触，推动机构400即停止运动，使得汽车玻璃均保持相同的位置和姿态。
32.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。