一种玻璃导正机构的制作方法

技术特征：
1.一种玻璃导正机构，其特征在于，包括：安装架，架设在玻璃传输带的上方；升降机构，设置在所传输带两侧，将玻璃顶升至脱离传输带；推动机构，至少包括四个，分别设在所述安装架的四个方向；所述推动机构包括安装在所述安装架上的二级直线运动模组，以及设置在所述二级直线运动模组输出端上、面向所述传输带的导正轮；检测到玻璃进入升降机构，所述二级直线运动模组带动所述导正轮向安装架的中心位置运动，并推动所述玻璃向安装架的一侧运动，至所有导正轮均与所述玻璃外边缘相接触，使得玻璃保持相同的位置和姿态。2.根据权利要求1所述的玻璃导正机构，其特征在于，在所述安装架上，垂直于所述传输带方向的一侧设置有第一推动机构，所述第一推动机构位于所述安装架侧边的中点处。3.根据权利要求1所述的玻璃导正机构，其特征在于，在所述安装架上，平行于所述传输带的方向的一侧设置有至少两个第二推动机构；所述第二推动机构之间的距离可以调整。4.根据权利要求3所述的玻璃导正机构，其特征在于，所述第二推动机构均设置在一级直线运动模组的输出端，所述一级直线运动模组安装在安装架侧边上、且垂直与所述传输带的传送方向。5.根据权利要求4所述的玻璃导正机构，其特征在于，所述二级直线运动模组的输出端上安装有滑动板，所述滑动板用于安装所述导正轮。6.根据权利要求5所述的玻璃导正机构，其特征在于，所述滑动板底部设置有安装槽，在所述安装槽内设置有三个限位导柱，滑动安装在所述限位导柱上的滑块，垂直与所述滑块向下的安装轴，所述导正轮安装在所述安装轴上；在所述限位导柱上远离安装架一侧设置有缓冲弹簧。7.根据权利要求1所述的玻璃导正机构，其特征在于，所述导正轮位于同一水平面上。8.根据权利要求1所述的玻璃导正机构，其特征在于，所述升降机构包括：固定安装在所述安装架上的桁架，安装在所述桁架上的安装板，安装在所述安装板底部的升降电机，与所述升降电机相连接的升降丝杆，设置在所述升降丝杆两侧的升降导轨，通过滚珠轴承套装在所述升降丝杆和滑动导轨上的升降滑块，安装在所述升降滑块上的连接板，以及固定安装在所述连接板顶部的若干个柔性凸起。

技术总结
本实用新型公开了一种玻璃导正机构，属于玻璃检测技术领域。包括安装架、升降机构和推动机构三部分；安装架架设在玻璃传输带的上方；升降机构设置在所传输带两侧，将玻璃顶升至脱离传输带；推动机构至少包括四个，分别设在所述安装架的四个方向；所述推动机构包括安装在所述安装架上的二级直线运动模组，以及设置在所述二级直线运动模组输出端上、面向所述传输带的导正轮。本实用新型通过升降组件将玻璃顶升至脱离传输带，然后所述二级直线运动模组带动所述导正轮向安装架的中心位置运动，并推动所述玻璃向安装架的一侧运动，至所有导正轮均与所述玻璃外边缘相接触，使得玻璃相同的位置和相同的姿态，实现汽车玻璃的导正。实现汽车玻璃的导正。实现汽车玻璃的导正。


技术研发人员：耿婷
受保护的技术使用者：领先光学技术（江苏）有限公司
技术研发日：2021.07.23
技术公布日：2021/12/17