一种井下作业用电线收放线装置的制作方法

1.本实用新型涉及电线收放技术领域，具体涉及一种井下作业用电线收放线装置。


背景技术：

2.电线是指传输电能的导线，它是用以传输电磁能、信息和实现电磁能转换的线材产品，在井下作业与施工过程中会用到大量的电线，在电线的使用过程中常需要对电线进行收放，现有的电线收放线装置通常不易拆卸，影响了电线收放的效率，同时，现有的电线收放线装置不易对绕线辊的方位进行调节，在实际工作时灵活性和实用性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种井下作业用电线收放线装置，以解决上述背景技术中提出的现有的电线收放线装置通常不易拆卸，影响了电线收放的效率，同时，现有的电线收放线装置不易对绕线辊的方位进行调节，在实际工作时灵活性和实用性较差等问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种井下作业用电线收放线装置，包括平台，所述平台底部左右侧竖直连接有支腿，平台底面中部安装有液压装置，液压装置底部通过伸缩杆连接有升降板，升降板底部四角安装有万向轮，所述平台上方安装有水平转盘座，水平转盘座上方转动连接有水平转盘，水平转盘外侧固定套接有环形齿条，所述平台底部左侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴连接有第一转轴，第一转轴上端延伸至平台上方并连接有齿轮，所述水平转盘上方左侧安装有第一竖板，第一竖板左侧安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴连接有第二转轴且第二转轴右端延伸至第一竖板右侧，所述水平转盘上方右侧安装有第一滑轨，第一滑轨上方滑动连接有第二竖板，第二竖板左侧安装有竖直转盘座，所述第二转轴右端和所述竖直转盘座左侧对称安装有两个竖直转盘，两个竖直转盘之间设有绕线机构，所述水平转盘上方前侧安装有第二滑轨，第二滑轨上方滑动连接有上方安装有导向环的滑块。
5.作为优选，所述水平转盘上安装有限位螺栓。
6.作为优选，所述环形齿条与所述齿轮相啮合。
7.作为优选，所述第二竖板右侧下部安装有制动装置。
8.作为优选，两个所述竖直转盘相对一侧对称安装有两个长方体形的限位块。
9.作为优选，所述绕线机构包括两个限位盘和一个绕线辊，两个限位盘之间固定安装有绕线辊，两个限位盘相背一侧均设有一个与限位块相匹配的限位槽，且所述限位块插入相邻的限位槽内。
10.作为优选，所述平台底部安装有控制器，控制器分别通过导线与液压装置、第一伺服电机和第二伺服电机电性连接。
11.本实用新型的有益效果在于：
12.当需要移动整个装置时，启动液压装置，则伸缩杆推动升降板和万向轮向下运动，万向轮接触地面后能够撑起整个装置并使支腿离地，此时便可以利用万向轮快速移动整个
装置；通过设置第一滑轨，能够使第二竖板在第一滑轨上滑动，从而能够快速改变第一竖板和第二竖板之间的间距，便于绕线机构的安装与取下；当拧松限位螺栓后，启动第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴能够带动第一转轴和齿轮转动，转动的齿轮能够带动环形齿条、水平转盘转动，从而带动绕线辊转动，能够快速改变绕线辊的方位，以使装置适用于变化中的工作环境。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为图1中a处的放大图；
15.图3为本实用新型局部的俯视图；
16.图4为本实用新型局部的正式剖面图。
17.图中：1、平台；2、支腿；3、液压装置；301、伸缩杆；4、升降板；5、万向轮；6、水平转盘座；7、水平转盘；701、限位螺栓；8、环形齿条；9、第一伺服电机；901、第一转轴；10、齿轮；11、第一竖板；12、第二伺服电机；1201、第二转轴；13、第一滑轨；14、第二竖板；1401、制动装置；15、竖直转盘座；16、竖直转盘；1601、限位块；17、绕线机构；1701、限位盘；1702、绕线辊；18、第二滑轨；19、滑块；20、导向环；21、控制器。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种井下作业用电线收放线装置，包括平台1，平台1底部左右侧竖直连接有支腿2，平台1上方安装有水平转盘座6，水平转盘座6上方转动连接有水平转盘7，水平转盘7上安装有限位螺栓701，水平转盘7外侧固定套接有环形齿条8，平台1底部左侧安装有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出轴连接有第一转轴901，第一转轴901上端延伸至平台1上方并连接有齿轮10，环形齿条8与齿轮10相啮合。
20.水平转盘7上方左侧安装有第一竖板11，第一竖板11左侧安装有第二伺服电机12，第二伺服电机12的输出轴连接有第二转轴1201且第二转轴1201右端延伸至第一竖板11右侧，水平转盘7上方右侧安装有第一滑轨13，第一滑轨13上方滑动连接有第二竖板14，第二竖板14右侧下部安装有制动装置1401，第二竖板14左侧安装有竖直转盘座15，第二转轴1201右端和竖直转盘座15左侧对称安装有两个竖直转盘16，两个竖直转盘16之间设有绕线机构17，两个竖直转盘16相对一侧对称安装有两个长方体形的限位块1601，绕线机构17包括两个限位盘1701和一个绕线辊1702，两个限位盘1701之间固定安装有绕线辊1702，两个限位盘1701相背一侧均设有一个与限位块1601相匹配的限位槽，且限位块1601插入相邻的限位槽内，在实际工作时，首先滑动第二竖板14，调节第一竖板11和第二竖板14之间的距离至合适大小，将左侧的限位块1601插入左侧的限位盘1701的限位槽内，滑动第二竖板14至合适位置，使右侧的限位块1601插入右侧的限位盘1701的限位槽内，通过制动装置1401对第二竖板14进行固定，当启动第二伺服电机12时，第二伺服电机12的输出轴能够带动第二
转轴1201转动，从而带动左侧的竖直转盘16转动，从而带动绕线机构17转动，转动的绕线辊1702能够进行绕线操作，当操作第二伺服电机12的输出轴反转时，转动的绕线辊1702能够进行放线操作。
21.当需要改变绕线辊1702的方位时，拧松限位螺栓701，启动第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出轴能够带动第一转轴901和齿轮10转动，转动的齿轮10能够带动环形齿条8、水平转盘7转动，从而带动绕线辊1702转动，能够快速改变绕线辊1702的方位，调整好绕线辊1702的方位后，拧紧限位螺栓701即可。
22.水平转盘7上方前侧安装有第二滑轨18，第二滑轨18上方滑动连接有上方安装有导向环20的滑块19，收线时，为使电线能够均匀的排布在绕线辊1702上，将电线从导向环20中穿过，操作人员在收线过程中推动滑块19即可改变导向环20在左右方向上的位置，从而能够改变电线在绕线辊1702上绕线的位置，从而能够使电线能够均匀的排布在绕线辊1702上。
23.平台1底面中部安装有液压装置3，液压装置3底部通过伸缩杆301连接有升降板4，升降板4底部四角安装有万向轮5，当需要移动整个装置时，启动液压装置3后，伸缩杆301能够推动升降板4和万向轮5向下运动，万向轮5接触地面后能够撑起整个装置并使支腿2离地，此时便可以利用万向轮5快速移动整个装置。
24.平台1底部安装有控制器21，控制器21分别通过导线与液压装置3、第一伺服电机9和第二伺服电机12电性连接。
25.工作原理：使用时，首先滑动第二竖板14，调节第一竖板11和第二竖板14之间的距离至合适大小，将左侧的限位块1601插入左侧的限位盘1701的限位槽内，滑动第二竖板14至合适位置，使右侧的限位块1601插入右侧的限位盘1701的限位槽内，通过制动装置1401对第二竖板14进行固定，拧松限位螺栓701，启动第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出轴能够带动第一转轴901和齿轮10转动，转动的齿轮10能够带动环形齿条8、水平转盘7转动，从而带动绕线辊1702转动，调整好绕线辊1702的方位后，拧紧限位螺栓701，在进行收线操作时，将电线一端从导向环20中穿过并缠绕绕线辊1702数圈，启动第二伺服电机12，第二伺服电机12的输出轴能够带动第二转轴1201转动，从而带动左侧的竖直转盘16转动，从而带动绕线机构17转动，转动的绕线辊1702能够进行绕线操作，操作人员在收线过程中推动滑块19即可改变导向环20在左右方向上的位置，从而能够改变电线在绕线辊1702上绕线的位置，便于使电线能够均匀的排布在绕线辊1702上，当进行放线操作时，启动第二伺服电机12，使第二伺服电机12的输出轴相较于收线操作时的相反方向转动，即可进行放线操作。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。