一种海洋垃圾打捞装置的制作方法

1.本实用新型涉及环境保护机械设备领域，具体涉及一种打捞装置。


背景技术：

2.海洋垃圾是海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物，海洋垃圾影响海洋景观，威胁航行安全，并对海洋生态系统的健康产生影响，进而对海洋环境产生负面效应。现有的海洋垃圾打捞装置收集垃圾时，收集箱中的垃圾与海水未进行有效分离，长时间堆放容易加剧垃圾腐化，发出恶臭，造成环境的二次污染，增加后期垃圾的处理成本。同时，因垃圾体积不同，使得垃圾之间的缝隙较大，船只在收集一定量的垃圾后需要返航将垃圾运回岸边进行处理，无法存储较多垃圾，需要频繁的进行清理，因此，处理成本较大，工作效率较低。
3.有鉴于此，本实用新型提供了一种海洋垃圾打捞装置。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种海洋垃圾打捞装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型通过以下技术方案得以实现。
6.本实用新型提供的一种海洋垃圾打捞装置，包括固定支架、打捞机构、收集装置，在固定支架一侧安装有打捞机构，固定支架的另一侧安装有连接板，在固定支架上方安装有收集装置，其特征在于：所述打捞机构包括横向伸缩组件、纵向伸缩组件、输送组件和横向支撑杆，在输送组件的轴线方向上竖直安装有纵向伸缩组件，在输送组件的轴线方向上水平安装有横向支撑杆，输送组件下端端面处安装有横向伸缩组件。
7.所述收集装置包括收集箱，收集箱内部设有中空腔体，收件箱顶部安装有纵向推压组件，在收件箱的中空腔体内从上到下分别安装有固液分离组件、液体导流组件和固废破碎组件，在固废破碎组件下方安装有固废压实组件，固废压实组件侧面安装有固废收集组件。
8.优选地，输送组件包括输送组件固定架、输送带、输送电机、第一带轮和第二带轮，第一带轮和第二带轮分别安装在输送组件固定架的两侧端面上，在第一带轮和第二带轮上安装有输送带，在输送组件固定架的侧板上设有滑槽，在滑槽上安装有纵向伸缩组件和横向支撑杆，在横向支撑杆下方安装有横向伸缩组件，横向伸缩组件一端固定在输送组件固定架的端面上，另一端固定在固定支架上。
9.优选地，纵向推压组件包括纵向推压电机、丝杆和推板，在纵向推压电机上安装有丝杆，在丝杆的螺母上安装有推板，在推板上安装有纵向推压支撑板，在纵向推压支撑板上安装有第一电动伸缩杆，在第一电动伸缩杆上安装有纵向推块。
10.优选地，固液分离组件包括离心桶、离心电机和回转轴承，离心电机通过离心电机安装板安装在收集箱的内侧壁上，在离心电机上安装有第一齿轮，在离心桶的外圆柱面上
安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，在离心桶的上端外圆柱面上安装有回转轴承，回转轴承的外圈通过回转轴承固定座固定在收集箱的内侧壁上，在离心桶底部设有开合门组件。
11.优选地，液体导流组件安装在固液分离组件的正下方，液体导流组件包括液体导流板和导流孔，液体导流板安装在收集箱内壁上，在固液分离组件正下方的液体导流板上设有圆形通孔，液体导流板上表面设有倾斜坡度，液体导流板和收集箱连接处设有导流孔。
12.优选地，固废破碎组件包括固废破碎电机、主动粉碎辊和从动粉碎辊，在圆形通孔正下方安装有主动粉碎辊和从动粉碎辊，在主动粉碎辊上安装有固废破碎电机。
13.优选地，固废压实组件包括第二电动伸缩杆组件、第三电动伸缩杆组件和第四电动伸缩杆组件，在主动粉碎辊和从动粉碎辊下方安装有第二电动伸缩杆组件，在第二电动伸缩杆组件下方安装有第三电动伸缩杆组件，在收集箱外侧表面竖直安装有第四电动伸缩杆组件。
14.优选地，固废收集组件包括第五电动伸缩杆组件，在第五电动伸缩杆组件上设有收集槽。
15.优选地，纵向推压组件的纵向推压电机安装在纵向推压电机固定板上，纵向推压电机固定板通过螺栓安装在收集箱顶部侧壁上。
16.优选地，开合门组件包括开合门驱动装置、第一开合门和第二开合门，开合门驱动装置分别安装在离心桶底部的两侧面上，在开合门驱动装置上安装有第一开合门和第二开合门。
17.本实用新型的有益效果在于：
18.1、本实用新型通过设置打捞机构，实现海面垃圾的自动打捞，打捞效率高，成本低。
19.2、本实用新型通过设置固液分离组件和液体导流组件，使打捞上来的垃圾与水进行分离，便于后续垃圾的处理。
20.3、本实用新型通过设置固废破碎组件，对打捞上来的垃圾进行有效破碎，便于垃圾的收集和处理。
21.4、本实用新型通过设置固废压实组件，实现对垃圾的压实处理，便于对垃圾的存放和运输，提高了垃圾清运装置的的储运能力。
附图说明
22.图1为本实用新型的平面结构示意图；
23.图2为本实用新型的立体结构示意图；
24.图3为本实用新型的打捞机构结构示意图；
25.图4为本实用新型的纵向推压组件结构示意图；
26.图5为本实用新型的固液分离组件结构示意图；
27.图6为本实用新型图5的俯视图；
28.图7为本实用新型的液体导流组件和固废破碎组件结构示意图；
29.图8为本实用新型的固废压实组件和固废收集组件结构示意图；
30.图中：101
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固定支架，102
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连接板；201
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打捞机构，202
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横向伸缩组件，203
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纵向伸
缩组件，204
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输送组件，205
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横向支撑杆，206
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输送组件固定架，207
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输送带，208
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输送电机，209
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第一带轮，210
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第二带轮，211
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滑槽；301
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收集装置，302
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收集箱，303
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纵向推压组件，304
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固液分离组件，305
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液体导流组件，306
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固废破碎组件，307
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固废压实组件，308
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固废收集组件；310
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纵向推压电机，311
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丝杆，312
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推板，313
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纵向推压支撑板，314
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第一电动伸缩杆，315
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纵向推块，316
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纵向推压电机固定板；330
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离心桶，331
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离心电机，332
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回转轴承，333
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离心电机安装板，334
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第一齿轮，335
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第二齿轮，336
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回转轴承固定座，337
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开合门组件，338
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开合门驱动装置，339
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第一开合门，340
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第二开合门；350
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液体导流板，351
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导流孔，352
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圆形通孔，353
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倾斜坡度；360
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固废破碎电机，361
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主动粉碎辊，362
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从动粉碎辊；370
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第二电动伸缩杆组件，371
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第三电动伸缩杆组件，372
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第四电动伸缩杆组件；380
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第五电动伸缩杆组件，381
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收集槽。
具体实施方式
31.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
33.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行描述。
36.请参阅图1至图8，本实用新型提供了一种海洋垃圾打捞装置，包括固定支架101、打捞机构201、收集装置301，在固定支架101左侧安装有打捞机构201，固定支架101的右侧安装有连接板102，连接板102通过螺栓与船体固定连接，在固定支架101上方安装有收集装置301。
37.打捞机构201包括横向伸缩组件202、纵向伸缩组件203、横向伸缩组件202和纵向伸缩组件203为电动伸缩杆，输送组件204和横向支撑杆205，在输送组件204的轴线方向上竖直安装有纵向伸缩组件203，在输送组件204的轴线方向上水平安装有横向支撑杆205，输送组件204下端端面处安装有横向伸缩组件202。
38.输送组件204包括输送组件固定架206、输送带207、输送电机208、第一带轮209和第二带轮210，第一带轮209和第二带轮210分别安装在输送组件固定架206的两侧端面上，
在第一带轮209和第二带轮210上安装有输送带207，在输送带207上设有刮板，在输送组件固定架206的侧板上设有滑槽211，在滑槽211上安装有纵向伸缩组件203和横向支撑杆205，纵向伸缩组件203和横向支撑杆205的推杆顶部能在滑槽211内滑动，在横向支撑杆205下方安装有横向伸缩组件202，横向伸缩组件202一端通过活动铰链固定在输送组件固定架206的端面上，另一端通过螺栓固定在固定支架101上。
39.收集装置301包括收集箱302，收集箱302为长方体状，内部中空，收件箱302顶部安装有纵向推压组件303，收件箱302内部中空腔体内从上到下分别安装有固液分离组件304、液体导流组件305和固废破碎组件306，在固废破碎组件306下方安装有固废压实组件307，固废压实组件307侧面安装有固废收集组件308。
40.纵向推压组件303包括纵向推压电机310、丝杆311和推板312，在纵向推压电机310上安装有丝杆311，在丝杆311的螺母上安装有推板312，在推板312上安装有纵向推压支撑板313，在纵向推压支撑板313上安装有第一电动伸缩杆314，在第一电动伸缩杆314上安装有纵向推块315；纵向推压组件303的纵向推压电机310安装在纵向推压电机固定板316上，纵向推压电机固定板316通过螺栓安装在收集箱302顶部侧壁上。
41.固液分离组件304包括离心桶330、离心电机331和回转轴承332，离心电机331通过离心电机安装板333安装在收集箱302的内侧壁上，在离心电机331上安装有第一齿轮334，在离心桶330的外圆柱面上安装有第二齿轮335，第一齿轮334和第二齿轮335相互啮合，在离心桶330的上端外圆柱面上安装有回转轴承332，在回转轴承332的支撑下，保证了离心桶330在转动时的旋转精度，大大增强了设备的稳定性，回转轴承332的外圈通过回转轴承固定座336固定在收集箱302的内侧壁上，在离心桶330底部设有开合门组件337。
42.开合门组件337包括开合门驱动装置338、第一开合门339和第二开合门340，开合门驱动装置338分别安装在离心桶330底部的两侧面，在开合门驱动装置338上安装有第一开合门339和第二开合门340。
43.液体导流组件305安装在固液分离组件304的正下方，液体导流组件305包括液体导流板350和导流孔351，液体导流板350安装在收集箱302内壁上，在固液分离组件304正下方的液体导流板350上设有圆形通孔352，液体导流板350上表面设有倾斜坡度353，倾斜坡度353内高外低，液体导流板350和收集箱302连接处设有导流孔351。
44.固废破碎组件306包括固废破碎电机360、主动粉碎辊361和从动粉碎辊362，在圆形通孔352正下方安装有主动粉碎辊361和从动粉碎辊362，在主动粉碎辊361上安装有固废破碎电机360。
45.固废压实组件307包括第二电动伸缩杆组件370、第三电动伸缩杆组件371和第四电动伸缩杆组件372，在主动粉碎辊361和从动粉碎辊362下方安装有第二电动伸缩杆组件370，在第二电动伸缩杆组件370下方安装有第三电动伸缩杆组件371，在收集箱302外侧表面上竖直安装有第四电动伸缩杆组件372。
46.固废收集组件308包括第五电动伸缩杆组件380，在第五电动伸缩杆组件380上设有收集槽381。
47.使用时，通过固定支架101上的连接板102与船体连接固定，纵向伸缩组件203的电动伸缩杆向下运动，带动打捞机构201向下移动，横向伸缩组件202的电动伸缩杆向前运动，带动打捞机构201向前移动，此时，打捞机构201与水平固定支架101成一定倾角，打捞机构
201的下端面慢慢插入至水中，然后打捞机构开始工作，输送电机208运转，带动安装在输送电机208上的第一带轮209运转，在第一带轮209上安装有输送带207，在输送带207上安装有刮板，刮板将海洋中的漂浮垃圾打捞上来，通过输送带207向上端输送。
48.同时，纵向推压组件303的纵向推压电机310开始工作，纵向推压电机310转动带动丝杆311转动，使纵向推压支撑板313向后运动，将固液分离组件304上端的圆形开口打开，使垃圾落入到收集箱302内的固液分离组件304内。
49.垃圾掉落到固液分离组件304内的离心桶330内，当垃圾堆积到一定量时，打捞机构201停止工作。离心电机331开始工作，离心电机331的转动带动安装在离心电机331上的第一齿轮334转动，第一齿轮334与第二齿轮335相互啮合，第二齿轮335转动带动离心桶330转动，高速旋转的离心桶330在离心力的作用下将水甩出。
50.甩出的水打在收集箱302的内壁上，水顺着收集箱302的内壁向下流到液体导流组件305的液体导流板350上，在液体导流板350上端面上设有倾斜坡度353，倾斜坡度353内高外低，使水不断向低处流，最后从导流孔351流出，实现了水和垃圾的有效分离。
51.当水和垃圾彻底有效分离后，离心电机331停止工作，安装在离心桶330下方的开合门组件337开始工作，在开合门组件337上设有开合门驱动装置338，开合门驱动装置338数量为两个，分别安装在离心桶330下方端面的相对位置，开合门驱动装置338为步进驱动电机，在步进驱动电机上安装有转轴，在转轴上安装有第一开合门339和第二开合门340。步进驱动电机转动，带动转轴转动，使第一开合门339和第二开合门340向下转动90
°
，离心桶330底部打开。
52.纵向推压组件303的纵向推压电机310开始工作，纵向推压电机310转动带动丝杆311转动，使纵向推压支撑板313向前运动，安装在纵向推压支撑板313上的第一电动伸缩杆314开始工作，推动纵向推块315向下运动，将分离好的垃圾向下推出。
53.分离好的垃圾向下掉落到固废破碎组件306上，固废破碎组件306的固废破碎电机360开始转动，固废破碎电机360转动带动主动粉碎辊361转动，主动粉碎辊361带动从动粉碎辊362转动，实现对垃圾的破碎，破碎料通过下料槽落入至固废压实组件307的压实槽内。
54.第二电动伸缩杆组件370的伸缩活塞杆带动压实板向右移动，将固废破碎组件306与固废压实组件307分隔开，第四电动伸缩杆组件372的伸缩活塞杆带动滑板向下移动，将固废压实组件307的压实槽与固废收集组件308分隔开，第三电动伸缩杆组件371的伸缩活塞杆带动压实块向右移动，将破碎垃圾进行压实，破碎垃圾压实后，第四电动伸缩杆组件372的伸缩活塞杆带动滑板向上移动，将固废压实组件307的压实槽与固废收集组件308的收集槽381进行连通，第三电动伸缩杆组件371的伸缩气缸活塞杆再次带动压实块向右移动，将压实破碎料推到固废收集组件308的收集槽381内，固废收集组件308的第五电动伸缩杆组件380伸缩活塞杆带动支撐板向上移动，将压实破碎料推到清运箱中，完成整个垃圾的打捞、固液分离、破碎、压实和收集动作。
55.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围。