一种气动平衡吊装装置的制作方法

1.本实用新型涉及吊装设备技术领域，具体涉及一种气动平衡吊装装置。


背景技术：

2.在生产钢筋桁架楼承板的过程中，需要通过吊装装置来进行上料，将板材吊装至生产线的装置上，对板材进行后续加工。在现有钢筋桁架楼承板的生产线中，一般采用机器人或者桁架机械臂进行上下料，这两种方式需要占据较大的空间，并且设备较为复杂，成本较高，当需要在较为偏僻、且操作空间不大的地方进行施工时，如果想要在施工现场搭建钢筋桁架楼承板的生产线，这两种方式所采用的设备在吊装和运输过程中非常麻烦，并且运输途中很容易发生设备损坏。而且，在实际施工还中发现，全自动化的钢筋桁架楼承板生产线需要在宽阔且平整的地面上进行搭建，但在实际施工中往往会遇到施工现场较为偏僻，或现场无法搭建钢筋桁架楼承板的生产线，这就使得施工所使用的钢筋桁架楼承板需要从其他地方运输过来，在运输过程中难免会出现钢筋桁架楼承板的损坏，且运输耗时，使施工工期延长，造成施工成本上升。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种气动平衡吊装装置，以解决现有技术中板材上料装置占据空间较大、运输不便的问题。
4.解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种气动平衡吊装装置，包括吊装装置和吊具，所述吊装装置包括支撑立柱，在支撑立柱的上端水平设有一吊臂，吊臂的一端与支撑立柱的顶端转动相连；所述吊具位于吊臂的另一端，并通过传动机构与所述吊臂相连，所述传动机构与吊臂滑动配合相连，并能沿吊臂的长度方向滑动；所述吊具包括一水平设置的固定架，在所述固定架的下侧间隔分布有多个真空吸盘，在固定架的上方设有一真空泵，该真空泵与固定架固定相连，并通过抽气管与真空吸盘相连通；在固定架的上方设有一支架，所述支架与固定架固定相连，并与传动机构的传动端固定相连。
6.优选地，所述传动机构为竖向设置的伸缩机构，该伸缩机构的伸缩端与所述支架相连。
7.优选地，在传动机构的上端设有一滑头；在所述吊臂沿其长度方向的下侧设有一滑轨，所述滑轨沿所述吊臂的长度方向设置，从所述吊臂的一端延伸至另一端，所述滑头伸入滑轨内与所述吊臂卡合相连，所述传动机构通过所述滑头能够沿所述滑轨滑动。
8.优选地，所述支架包括连接架一和连接架二，连接架一和连接架二位于固定架的中部，且对称分布，并均呈u型，其两端分别与固定架固定相连，在连接架一和连接架二的上方设有一固定板，固定板的两端分别与连接架一、连接架二的上端固定相连，并通过转轴与传动机构的下端转动相连。
9.优选地，在固定架上还设有两组固定机构，两组固定机构分布在固定架的两端，所
述固定机构包括两个固定构件，该固定构件呈u型，并位于竖直平面，其一支臂通过转轴与固定架的上侧转动相连，其另一支臂的上侧水平设有一托板；在固定架上对应每个固定构件设有一个电机，该电机通过蜗轮蜗杆机构与转轴相连，并能够带动固定构件对底板进行托举固定。
10.优选地，所述蜗杆与电机的电机轴相连，蜗轮与所述转轴相连，蜗轮与蜗杆啮合相连。
11.优选地，在固定架四角的上侧还设有四个吊环，吊环与固定架固定相连，并通过钢丝绳与传动机构的上端相连。
12.优选地，在支撑立柱的顶端设有一定位柱，定位柱与支撑立柱同轴线设置；在吊臂靠近定位柱的一端设有一套筒，该套筒与吊臂固定相连，且套筒套设在定位柱上并与定位柱转动相连；在套筒背离吊臂的一侧还水平设有一连接板；在连接板上侧竖向设有一驱动电机，该驱动电机的电机轴从上至下穿过连接板，与一动齿轮相连；在定位柱上固定套设有一静齿轮，静齿轮与动齿轮啮合相连。
13.优选地，在所述吊臂的下方还设有一支撑牛腿，该牛腿沿竖直方向设置，其顶部与吊臂固定相连，牛腿的下端且朝向所述支撑立柱的一侧还设有一组滑轮，在支撑立柱上套设有一固定环，所述滑轮与固定环紧贴。
14.优选地，在支撑立柱的底部设有一底座，支撑立柱底部与底座固定相连，在底座上、绕支撑立柱一周间隔分布有若干个支撑板，且该支撑板分别与支撑立柱、底座固定相连。
15.相比现有技术，本实用新型具有如下优点：
16.本实用新型所述气动平衡吊装装置结构紧凑，所占空间很小，将主要部件拆分后便可进行搬运运输，不会对装置造成损伤，并且组装非常方便，当需要在较为偏僻、且操作空间不大的施工现场搭建钢筋桁架楼承板的生产线时，本实用新型所述气动平衡吊装装置能够很好的完成板材的上料和下料，当施工结束后，将本实用新型所述气动平衡吊装装置拆解后可以将其运输至下一施工地点继续使用。
附图说明
17.图1为本实用新型中吊装装置的结构示意图。
18.图2为本实用新型中吊具的结构示意图。
19.图3为本实用新型中驱动电机、动齿轮和静齿轮的结构示意图。
20.图中：支撑立柱1、吊臂2、固定架3、真空吸盘4、真空泵5、传动机构6、连接架一7、连接架二8、固定板9、固定构件10、托板11、电机12、吊环13、定位柱14、套筒15、连接板16、驱动电机17、动齿轮18、静齿轮19、支撑牛腿20、滑轮21、固定环22、底座23、支撑板24。
具体实施方式
21.下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
22.实施例：一种气动平衡吊装装置，包括吊装装置和吊具，所述吊装装置包括支撑立柱1，在支撑立柱的上端水平设有一吊臂2，吊臂的一端与支撑立柱的顶端转动相连；所述吊具位于吊臂的另一端，并通过传动机构6与所述吊臂相连，所述传动机构与吊臂滑动配合相
连，并能沿吊臂的长度方向滑动。所述吊具包括一水平设置的固定架3，在所述固定架的下侧间隔分布有多个真空吸盘4，在固定架的上方设有一真空泵5，该真空泵与固定架固定相连，并通过抽气管与真空吸盘相连通；在固定架的上方设有一支架，所述支架与固定架固定相连，并与传动机构的传动端固定相连。
23.在具体实施时，所述传动机构为竖向设置的伸缩机构，该伸缩机构的伸缩端与所述支架相连。在传动机构的上端设有一滑头，在所述吊臂沿其长度方向的下侧设有一滑轨，所述滑轨沿所述吊臂的长度方向设置，从所述吊臂的一端延伸至另一端，所述滑头伸入滑轨内与所述吊臂卡合相连，所述传动机构通过所述滑头能够沿所述滑轨滑动。其中，传动机构可以在驱动机构的驱动下沿吊臂长度方向滑动，也可以通过工人拉动使其沿吊臂长度方向滑动。伸缩机构包括气缸、液压缸或直线电机等，伸缩机构可以带动固定架沿竖直方向上下移动，从而将底板运送至所需位置。所述支架包括连接架一7和连接架二8，连接架一和连接架二位于固定架的中部，且对称分布，并均呈u型，其两端分别与固定架固定相连，在连接架一和连接架二的上方设有一固定板9，固定板的两端分别与连接架一、连接架二的上端固定相连，并通过转轴与传动机构的下端转动相连。在固定架上还设有两组固定机构，两组固定机构分布在固定架的两端，所述固定机构包括两个固定构件10，该固定构件呈u型，并位于竖直平面，其一支臂通过转轴与固定架的上侧转动相连，其另一支臂的上侧水平设有一托板11。在固定架上对应每个固定构件设有一个电机12，该电机通过蜗轮蜗杆机构与转轴相连，并能够带动固定构件对底板进行托举固定。其中，所述蜗杆与电机的电机轴相连，蜗轮与所述转轴相连，蜗轮与蜗杆啮合相连。固定机构对底板起到进一步的固定作用，通过真空吸盘将底板吸住后，通过固定机构对底板起到进一步的固定作用，避免真空吸盘出现故障而突然失灵导致底板落下砸伤工人。在固定架四角的上侧还设有四个吊环13，吊环与固定架固定相连，并通过钢丝绳与传动机构的上端相连。该吊环既可以对固定架起到加固作用，在使用完毕后还可以通过吊环运输吊具。在支撑立柱的顶端设有一定位柱14，定位柱与支撑立柱同轴线设置；在吊臂靠近定位柱的一端设有一套筒15，该套筒与吊臂固定相连，且套筒套设在定位柱上并与定位柱转动相连；在套筒背离吊臂的一侧还水平设有一连接板16；在连接板上侧竖向设有一驱动电机17，该驱动电机的电机轴从上至下穿过连接板，与一动齿轮18相连；在定位柱上固定套设有一静齿轮19，静齿轮与动齿轮啮合相连。在所述吊臂的下方还设有一支撑牛腿20，该牛腿沿竖直方向设置，其顶部与吊臂固定相连，牛腿的下端且朝向所述支撑立柱的一侧还设有一组滑轮21，在支撑立柱上套设有一固定环22，所述滑轮与固定环紧贴，并且在固定环的外侧且绕固定环一周设有一滑动轨道，滑轮伸入滑动轨道内并与滑动轨道滑动相连，通过支撑牛腿和滑轮配合使用，对吊臂起到支撑作用，使其能够吊装较为沉重的东西。在支撑立柱的底部设有一底座23，支撑立柱底部与底座固定相连，在底座上、绕支撑立柱一周间隔分布有若干个支撑板24，且该支撑板分别与支撑立柱、底座固定相连。
24.本实用新型并不限于上述的实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或者近似的结构，均在本实用新型的保护范围之内。
25.最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。