自动贴胶机的取放料机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是自动贴胶机的取放料机构。


背景技术：

2.现有技术中，对于条料需要贴胶的产品，通常采用人工的方式贴胶，效率较低，且因贴胶需要一步到位，多次黏贴易影响胶的粘性，对于操作人员的操作熟练度要求较高，易产生不良品，因此，亟待设计一款代替人工贴胶的自动贴胶机，而自动贴胶机需要配备取放料机构。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中的不足，提供了自动贴胶机的取放料机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
5.自动贴胶机的取放料机构，包括抓取件、横向推动组件及纵向推动组件；
6.所述抓取件位于所述升降台上方用于抓取升降台上的产品，所述纵向推动组件包括用于连接所述抓取件的第四连接件及与所述第四连接件相连的第四动力输出件；
7.所述横向推动组件包括设置于机架上的第五动力输出件及与所述第五动力输出件的输出轴相连的第五连接件，所述第四动力输出件设置于所述第五连接件上，并由所述第五动力输出件带动与所述抓取件做同步运动。
8.上述技术方案中，优选的，所述抓取件为吸盘，其与气泵相连。
9.上述技术方案中，优选的，所述第四连接件上连接有若干第二定位轴，所述第二定位轴上端滑动设于所述第五连接件上。
10.上述技术方案中，优选的，所述第二定位轴上端和/或下端设置有第一限位块。
11.上述技术方案中，优选的，所述机架上设置有若干第三定位轴，所述第五连接件上包括有与对应的所述第三定位轴滑动连接的轴套。
12.上述技术方案中，优选的，所述第三定位轴外端和/或内端设置有第二限位块。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型取放料机构稳定性高，抓取效率高，贴合精确度高。
附图说明
15.图1为本实用新型示意图。
16.图2为本实用新型第三动力输出件与抬升件的配合示意图。
17.图3为本实用新型支撑件示意图。
18.图4为本实用新型图1中d处的放大示意图。
19.图5为本实用新型限位杆示意图。
20.图6为本实用新型抵触件示意图。
21.图7为本实用新型图1中e处的放大示意图。
22.图8为本实用新型第四连接件示意图。
23.图9为本实用新型轴套示意图。
24.图10为本实用新型出料口方向示意图。
25.图11为本实用新型支撑板与限位件的配合示意图。
26.图12为本实用新型胶带料架示意图。
27.图13为本实用新型支撑轴与阻力调整机构的分解示意图。
28.图14为本实用新型图10中f处的放大示意图。
29.图15为本实用新型架体示意图。
30.图16为本实用新型第一连接件示意图。
31.图17为本实用新型第一定位件示意图。
具体实施方式
32.下面通过具体实施方式及附图对本实用新型作进一步详细描述：
33.参见图1
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图17，一种自动贴胶机，包括机架1，所述机架1上包括有胶带输送机构、出料口机构、料仓升降机构及取放料机构。
34.机架1底部可设置多个可调节的支撑脚11，用以调节机架的高度，如可在机架底部四个边角处分别对应设置一个支撑脚11。
35.参见图1
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图6，料仓升降机构设置于机架1的一侧，所述料仓升降机构包括第三动力输出件21、抬升件22及升降台23，第三动力输出件21设置于机架1底部的箱体内，所述抬升件22下端与第三动力输出件21相连，抬升件22可为如图2所示的丝杠件，第三动力输出件21可为电机，抬升件22与第三动力输出件21的传动配合关系以电动传动机的形式体现，具体的，如在机架1上固定设置有第二连接件24，抬升件22螺纹连接于第二连接件24上，第三动力输出件21的输出轴可通过蜗轮蜗杆的传动结构形式带动抬升件22转动，即将第三动力输出件21的水平转动形式改变成抬升件22的垂直转动形式。
36.抬升件22上端与升降台23相连，如图2所示，可通过一连接部件与升降台23固定连接，通过第三动力输出件21的动力输出，带动抬升件22上升或下降，以实现升降台23的上升或下降。
37.升降台23可为支撑板，用于支撑产品，为提升升降台23的支撑稳定性，所述升降台23上连接有若干第一定位轴25，所述第一定位轴25穿设于所述机架1上开设的对应的孔处，如可在升降台23的四个边角位置处分别设置第一定位轴25，通过机架1上的孔的壁对第一定位轴25在水平方向的限位，以确保升降台23的稳定性及抬升的平稳性。
38.本实施例中，还具有用以限位升降台23上的产品的限位杆26，具体的，所述升降台23上开设有若干第二通孔231，所述第二通孔231处设置有对应的限位杆26，所述限位杆26下端设置于所述机架1上，其中，第二通孔231的长度远大于限位杆26的直径，宽度与限位杆26的直径相适配，可根据产品宽度的不同适应的调整限位杆26的位置，如图4所示。
39.对应的，在机架1上同样设计有用以在限位杆26位置调整后定位限位杆26的结构，具体的，所述限位杆26下端连接有第三连接件27，所述第三连接件27上开设有第三通孔271，所述机架1上开设有若干第四通孔12，所述第三连接件27通过紧固件穿过所述第三通孔271后与所述第四通孔12配合连接而定位于所述机架1上，如图4所示。
40.本实施例中，所述机架1上包括有若干组第四通孔组，每组所述第四通孔组分别包括若干个直线分布的所述第四通孔12，每组第四通孔组对应设置一个限位杆26。
41.而因需要贴到胶条上的产品可能具有一定的回弹性，在所述限位杆26上端设置有抵触件28，抵触件28面向产品的面可设置为斜面，且该面上具有若干凹口281，如图6所示。
42.在机架上，对应于料仓升降机构设置有多个检测点，具体的，机架1上设置有用于检测升降台23上行位置的上限感应器31、用于检测升降台23下行位置的下限感应器32以及用于检测产品位置的料检感应器33，上限感应器31有信号时说明升降台23到达上限，下限感应器32有信号时说明升降台到达下限，当升降台23启动上升时，料检感应器33检测到产品到达取料位置后升降台23停止上升，当料检感应器33检测无料时，会再次启动升降台23上升。
43.参见图1及图7
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9，自动贴胶机的取放料机构，包括抓取件41、横向推动组件及纵向推动组件。
44.所述纵向推动组件包括用于连接所述抓取件41的第四连接件42及与所述第四连接件42相连的第四动力输出件43，所述抓取件41位于所述升降台23上方用于抓取升降台23上的产品，抓取件41可为吸盘，吸盘与外部气泵相连，抓取件41可设置有多个，均设置于第四连接件42上，第四连接件42上用于安装抓取件41的孔421可设置为长条形孔，便于抓取件41位置的移动，移动后，可通过紧固件等方式将抓取件41定位于设定位置，如图8所示。
45.本实施例中，第四动力输出件43为气缸，用于抓取件41上下动作，将升降台23上的产品通过吸盘移动至移料高度。
46.第四连接件42与第四动力输出件43的输出端相连，通过第四动力输出件43带动第四连接件42及抓取件41做上下动作。
47.所述横向推动组件包括设置于所述机架1上的第五动力输出件44及与所述第五动力输出件44的输出轴相连的第五连接件45，所述第四动力输出件43设置于所述第五连接件45上，并由所述第五动力输出件44带动与所述抓取件41做同步运动。
48.本实施例中，第五动力输出件44为气缸，用于抓取件41前后动作，将升降台23上的产品移动至压胶区。
49.为提升抓取件41带动产品移动的稳定性，在第四连接件42上连接有若干第二定位轴46，在机架1上设置有若干第三定位轴47，具体的，所述第二定位轴46上端滑动设于所述第五连接件45上，所述第二定位轴46上端和/或下端设置有第一限位块461，用以限定抓取件垂直方向移动的范围，所述第三定位轴47外端和/或内端设置有第二限位块471，用以限定抓取件横向移动的范围，所述第五连接件45上包括有与对应的所述第三定位轴47滑动连接的轴套48。
50.参见图1、图7及图10
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13，所述胶带输送机构包括设置于所述机架1上的胶带料架以及用于输送胶带的输送组件，所述输送组件包括转动设于所述机架1上的第一辊51和第二辊52以及分别与所述第一辊51及第二辊52相连的传送件53，传送件53可为输送带，输送带可为带有吸孔的输送带，输送带下方可设置多个吸料盘，吸料盘可为真空吸料盘，在人工将双面胶拉出放至输送带上后，通过吸料盘将双面胶吸在贴郊区，有助于定位双面胶，防止其运动过程中的窜动或形态的变化。
51.所述第一辊51和/或所述第二辊52与设置于所述机架1上的对应的第一动力输出
件54传动连接，本实施例中，第一动力输出件54为电机，第一辊51与第一动力输出件54传动连接，其为主动辊，第二辊52为从动辊，通过第一辊51带动传送件53动作，传送件53再带动从动辊动作。
52.在机架1上位于传送件53两侧可设置若干组限位件55，用于针对不同宽度的产品来调整合适的限位宽度，具体如图11所示，机架1上包括有支撑板56，支撑板56上开设有若干个滑槽561，每个滑槽561上对应的设置至少两个限位件55，如滑槽561两端对应设置一个限位件55，通过改变限位件55在滑槽561内的位置以实现限位宽度的调整，而限位件55下端可与支撑板56可拆卸式固定连接或与机架1可拆卸式固定连接，此处的可拆卸式固定连接方式可在插接方式或螺纹连接方式等。
53.所述胶带料架包括支撑轴61及阻力调整机构具体的，所述机架1上包括有连接臂13，所述连接臂13上包括有第一安装孔，所述支撑轴61安装于所述第一安装孔上，第一安装孔孔壁与支撑轴61之间设置有第二定位件62，所述第二定位件62可固定于所述连接臂13上，如可通过紧固件将第二定位件62固定于连接臂13上。
54.如图13所示，为防止支撑轴61的横向窜动，支撑轴61包括第一轴部611及直径小于所述第一轴部611的第二轴部612，第二定位件62设于所述第二轴部612与所述第一安装孔孔壁之间，第二定位件62的一个壁与第一轴部611的壁相抵。
55.如图12所示，支撑轴61的第一轴部611上设置有用于安装胶带的安装件63以及定位部件631，两者均可用于定位胶带的，以定位部件631为主，定位部件631固定安装于安装件上，两者可通过螺栓连接的方式相互固定配合，所述安装件63可定位于所述支撑轴61上并与其同步转动，具体的，安装件63包括有第一通孔，所述支撑轴61上包括有若干第二安装孔，所述第一通孔处安装有可与所述第二安装孔配合连接的第三定位件64，当第三定位件64穿过第一通孔并与第二安装孔相连时，安装件63被定位于支撑轴61上并可与其同步转动。
56.本实施例中，所述支撑轴61上设置有至少两个所述安装件63，所述第二安装孔及所述第三定位件的数量与所述安装件63的数量相一致。
57.如图12及13所示，所述阻力调整机构包括第一件65、弹性件66及第二件，所述第一件65设置于所述支撑轴61上并随所述支撑轴61的运动而运动，具体的，第一件65设置于支撑轴61的第二轴部612上，所述第一件65的壁与所述连接臂13的壁或安装于所述连接臂13上的部件的壁相抵，本实施例中，安装于连接臂13上的部件指第二定位件62，即第一件65的壁与第二定位件62的壁相抵，所述弹性件66一端抵靠所述第一件65，另一端由设置于所述支撑轴61上的第二件限位。
58.所述支撑轴61包括有非圆形部位613，所述第一件65滑动设置于所述非圆形部位613上，本实施例中，支撑轴61一端沿其轴线方向设置有定位缺口以形成非圆形部位613，实现第一件65能够在支撑轴61上滑动的同时，还能随其转动。
59.作为优选的，所述支撑轴61上设置有两个所述定位缺口，且两个所述定位缺口对称设置。
60.所述第二件包括第一部件67及第二部件68，所述第一部件67滑动设置于所述非圆形部位613上并与所述弹性件66相抵，弹性件66可为弹簧，所述第二部件68固定于所述支撑轴61上用于限位所述第一部件67，本实施例中，第二部件68可为螺母，第二部件68与支撑轴
61外端螺纹连接，以限定第一部件67的位置。
61.通过旋转第二部件68，调整第二部件68的位置，改变弹性件66对第一件65施加力的大小，从而改变第一件65与第二定位件62之间的摩擦力大小，以实现胶卷阻力的调整，防止过松后胶带无法拉紧。
62.本实施例中，机架1上还设置有胶条检测传感器，其具体可设置于胶带料架出料的位置处，如胶带料架与从动辊之间的位置处，胶条检测传感器有信号说明有料，如检测到无料则设备报警餐厅，等待人工上料。
63.参见图1、图10及图14
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17，所述出料口机构包括有压料辊71，所述压料辊71可定位于所述机架1上，以与其下方的部件形成出料通道。
64.本实施例中，所述出料口机构还包括设置于所述机架1上的架体72，所述压料辊71滑动设于所述架体72上，具体的，架体72上具有若干为压料辊71提供滑动可能的滑动位721，滑动位721内滑动连接有第一连接件73，第一连接件73与压料辊71外端相连，作为优选的，压料辊71两个外端均对应的连接有第一连接件73。
65.两个第一连接件73分别与第二连接件74相连，可通过紧固件将两个第一连接件73连接于第二连接件74的两端，对应的紧固件上可套设有对应的弹性件（图中未示意），如弹簧，用于在紧固件窜动时提供缓冲力，具体的，弹簧的两端分别与第一连接件73及第二连接件74相抵，而第二连接件74与设置于架体72上的第二动力输出件75相连，实现第二动力输出件75可带动压料辊71上下运动。
66.为保证压料辊71的水平度，在第一连接件73上沿其非活动方向上开设有连接位731，所述连接位731上装配有第一定位件76，本实施例中，连接位731横向开设于第一连接件73上，开设方向为水平方向，通过第一定位件76上的外凸部位761卡入至连接位731上，以实现压料辊71的水平定向，当然，压料辊71两端的第一连接件73上均具有上述设置。
67.为实现压料辊71下移范围的调整，或者说压料辊71与其下方部件之间出料口间隙的调整，在第一定位件76上设置有定位杆77，定位杆77与其下方的部件顶靠后，为压料辊71最大的下移位置，通过调整定位杆77在垂直方向上的位置，来调整压料辊71能够下移的最大范围。
68.本实施例中，定位杆77为与所述第一定位件76螺纹连接的螺杆，在架体72上位于定位杆77下方固定设置一固定件78，通过旋转定位杆77，改变定位杆77往下伸出第一定位件76的长度，以实现压料辊71能够下移的最大范围的调整。
69.本实施例中，出料口处还设置有出料传感器79，出料传感器79可设置于架体71上，当出料传感器79检测到贴在胶条上的产品离开贴郊区时主动辊停止工作。
70.动作说明：
71.上第一张料前需要将双面胶人工放至贴郊区（贴郊区即主动辊与从动辊之间吸盘能够移动到的区域），通过吸料盘将双面胶吸在贴郊区，然后启动，升降台工作，传感器检测到产品到位，取放料机构运行将产品取到双面胶上方，下压将产品压至双面胶上方，滚轮动作将双面胶与产品一同送至压胶区（压胶区即出料口处压料辊的位置），将产品与双面胶完全压合，传感器检测到前一张料已经离开贴郊区时取放料机构重复前面的动作。
72.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前
述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。