蚕茧采摘传动机构的制作方法

1.本实用新型涉及蚕茧采摘技术领域，具体为一种蚕茧采摘传动机构。


背景技术：

2.蚕茧是指桑蚕的茧。桑蚕蛹期的囊形保护层，内含蛹体。茧层可以缫丝，茧衣及缫制后的废丝可作丝棉和绢纺原料。呈长椭圆形、椭圆束腰形、球形或纺锤形等不同形状，或中部稍缢缩，茧有白、黄、淡绿、肉红等颜色，长约3～4厘米，直径1.7～2.1厘米，表面白色，有不规则皱纹，并有附着的蚕丝，呈绒毛状。其内壁的丝纹很有规律。质轻而韧，不易撕破。未经羽化的蚕茧，内有黄棕色的蚕蛹1枚以及成蛹前脱下的淡棕色、皱缩的蚕皮；蚕蛹成茧后需要对其进行采摘。
3.目前，我国蚕农在养蚕过程使用的蚕茧具中，塑料折簇是各地正在推广使用的优良簇具中的一种。它呈波浪状，具有使熟蚕多结横营茧,增加上车率,减少下脚茧,提高蚕茧产量和茧丝品质,有利提高养蚕经济效益；特别是塑料折簇更具有经久耐用,利于消毒,便于保管等优点。目前市场上有通过蚕茧采摘机对蚕茧进行采摘，但是由于采摘机结构复杂，一般含有输送机构、采摘机构、蚕茧出料机构和折簇出料机构，采摘机构中又含有两个转动方向相反的转动轴和输送辊，而上述机构的驱动都是独立驱动的，无法联动，至少需要7台驱动机构，使得采摘机的驱动机构较多，造成采摘机结构复杂，制造成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于如何减少采摘机的驱动机构，降低采摘机制造成本。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种蚕茧采摘传动机构，包括第一驱动机构、第二驱动机构、第一主动轮、第二主动轮、转接轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、第五从动轮和第六从动轮、转向器和多个传动带，所述第一驱动机构、第二驱动机构的输出端分别连接所述第一主动轮、第二主动轮，所述第一主动轮通过传动带连接转接轮，所述转接轮通过传动带分别连接所述第一从动轮、第三从动轮和第六从动轮，所述第二主动轮通过传动带连接第二从动轮，所述第一从动轮通过传动带连接所述四从动轮，所述第二从动轮连接所述第五从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮分别连接采摘机构两个转动方向相反的转动轴，第四从动轮和第五从动轮分别连接采摘机构两个转动方向相反的输送辊，所述第六从动轮连接输送机构传动端，所述第三从动轮连接折簇出料机构传动端，所述第二主动轮还通过传动带连接所述转向器输入端，所述转向器的输出端连接蚕茧出料机构传动端。
7.通过第一驱动机构带动所述第一主动轮转动，从而带动转接轮转动，进一步通过转接轮带动第一从动轮、第三从动轮和第六从动轮转动，第六从动轮带动输送机构传动端转动，进而实现输送机构的输送，第三从动轮带动折簇出料机传动端转动，进而实现折簇的出料，第一从动轮带动采摘机构两个转动方向相反的转动轴中的一个转轴转动；通过第二
驱动机构带动所述第二主动轮转动，带动第二从动轮和转向器输入端转动，转向器的输出端带动蚕茧出料机构传动端转动，用于蚕茧出料，第二从动轮带动采摘机构两个转动方向相反的转动轴中的另一个转轴转动，使得采摘机构上的两个转轴均转动实现蚕茧采摘；同时第一从动轮还带动第四从动轮转动，进而带动采摘机构两个转动方向相反的输送辊中的一个输送辊转动，以及第二从动轮还带动第五从动轮转动，进而带动采摘机构两个转动方向相反的输送辊中的另一个输送辊转动，最终完成整个系统的传动。该传动机构只通过两个驱动机构完成了采茧采摘机的传动，相对于现有7个驱动机构，大大减少了驱动机构的数量，不仅使得采茧采摘机结构简单，还降低了采茧采摘机的制造成本。
8.优选地，所述第一驱动机构和第二驱动机构的输出端转动方向相反。
9.优选地，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为驱动电机。
10.优选地，所述传动带为皮带。
11.优选地，所述第一主动轮、第二主动轮、转接轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、第五从动轮和第六从动轮均为皮带轮。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.通过第一驱动机构带动所述第一主动轮转动，从而带动转接轮转动，进一步通过转接轮带动第一从动轮、第三从动轮和第六从动轮转动，第六从动轮带动输送机构传动端转动，进而实现输送机构的输送，第三从动轮带动折簇出料机传动端转动，进而实现折簇的出料，第一从动轮带动采摘机构两个转动方向相反的转动轴中的一个转轴转动；通过第二驱动机构带动所述第二主动轮转动，带动第二从动轮和转向器输入端转动，转向器的输出端带动蚕茧出料机构传动端转动，用于蚕茧出料，第二从动轮带动采摘机构两个转动方向相反的转动轴中的另一个转轴转动，使得采摘机构上的两个转轴均转动实现蚕茧采摘；同时第一从动轮还带动第四从动轮转动，进而带动采摘机构两个转动方向相反的输送辊中的一个输送辊转动，以及第二从动轮还带动第五从动轮转动，进而带动采摘机构两个转动方向相反的输送辊中的另一个输送辊转动，最终完成整个系统的传动。该传动机构只通过两个驱动机构完成了采茧采摘机的传动，相对于现有7个驱动机构，大大减少了驱动机构的数量，不仅使得采茧采摘机结构简单，还降低了采茧采摘机的制造成本。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
15.为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
16.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
17.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，
而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
18.参阅图1，本实施例公开了一种蚕茧采摘传动机构，包括第一驱动机构1、第二驱动机构2、第一主动轮3、第二主动轮4、转接轮5、第一从动轮6、第二从动轮7、第三从动轮8、第四从动轮9、第五从动轮10和第六从动轮11和转向器12，所述第一驱动机构1和第二驱动机构2的输出端分别连接所述第一主动轮3和第二主动轮4，所述第一主动轮3通过传动带(图中未标注)连接所述转接轮5，所述转接轮5通过传动带分别连接所述第一从动轮6、第三从动轮8和第六从动轮11，所述第二主动轮4通过传动带连接第二从动轮7，所述第一从动轮6通过传动带连接所述四从动轮9，所述第二从动轮7连接所述第五从动轮10，所述第一从动轮6和第二从动轮均7分别连接采摘机构两个转动方向相反的转动轴(图中未示)，所述第四从动轮9和第五从动轮10分别连接采摘机构两个转动方向相反的输送辊(图中未示)，所述第六从动轮11连接输送机构(图中未示)传动端，所述第三从动轮8连接折簇出料机(图中未示)传动端，所述第二主动轮还通过传动带连接所述转向器12输入端，所述转向器12的输出端竖向连接蚕茧出料机构(图中未示)传动端。
19.具体的，通过第一驱动机构1带动所述第一主动轮3转动，从而带动转接轮5转动，进一步通过转接轮5带动第一从动轮6、第三从动轮8和第六从动轮11转动，第六从动轮11带动输送机构(图中未示)传动端转动，进而实现输送机构的输送，第三从动轮8带动折簇出料机(图中未示)传动端转动，进而实现折簇的出料，第一从动轮6带动采摘机构两个转动方向相反的转动轴中的一个转轴转动；通过第二驱动机构2带动所述第二主动轮4转动，带动第二从动轮7和转向器12输入端转动，转向器12的输出端带动蚕茧出料机构(图中未示)传动端转动，用于蚕茧出料，第二从动轮7带动采摘机构两个转动方向相反的转动轴中的另一个转轴转动，使得采摘机构上的两个转轴均转动实现蚕茧采摘；同时第一从动轮6还带动第四从动轮9转动，进而带动采摘机构两个转动方向相反的输送辊中的一个输送辊转动，以及第二从动轮7还带动第五从动轮10转动，进而带动采摘机构两个转动方向相反的输送辊中的另一个输送辊转动，最终完成整个系统的传动。该传动机构只通过两个驱动机构完成了采茧采摘机的传动，相对于现有7个驱动机构，大大减少了驱动机构的数量，不仅使得采茧采摘机结构简单，还降低了采茧采摘机的制造成本。
20.进一步的，所述第一驱动机构1和第二驱动机构2的输出端转动方向相反，使得第一从动轮6、第二从动轮7的转动方向相反，进而使得采摘机构两个转动轴转动方向相反，实现蚕茧的采摘。
21.进一步的，所述第一驱动机构1和第二驱动机构2均为驱动电机。
22.进一步的，所述传动带为皮带，所述第一主动轮3、第二主动轮4、转接轮5、第一从动轮6、第二从动轮7、第三从动轮8、第四从动轮9、第五从动轮10和第六从动轮11均为皮带轮。
23.本实施例的工作原理是：通过第一驱动机构1带动所述第一主动轮3转动，从而带动转接轮5转动，进一步通过转接轮5带动第一从动轮6、第三从动轮8和第六从动轮11转动，第六从动轮11带动输送机构传动端转动，进而实现输送机构的输送，第三从动轮8带动折簇出料机传动端转动，进而实现折簇的出料，第一从动轮6带动采摘机构两个转动方向相反的
转动轴中的一个转轴转动；通过第二驱动机构2带动所述第二主动轮4转动，带动第二从动轮7和转向器12输入端转动，转向器12的输出端带动蚕茧出料机构传动端转动，用于蚕茧出料，第二从动轮7带动采摘机构两个转动方向相反的转动轴中的另一个转轴转动，使得采摘机构上的两个转轴均转动实现蚕茧采摘；同时第一从动轮6还带动第四从动轮9转动，进而带动采摘机构两个转动方向相反的输送辊中的一个输送辊转动，以及第二从动轮7还带动第五从动轮10转动，进而带动采摘机构两个转动方向相反的输送辊中的另一个输送辊转动，最终完成整个系统的传动。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.以上所述实施例仅表示实用新型的实施方式，本实用新型的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。