传动机构的制作方法

1.本实用新型属于机械传动技术领域，更具体地说，是涉及一种传动机构。


背景技术：

2.传动机构广泛应用于机械领域，是机械传动的核心部件，为执行件的旋转、平移等运动提供主要动力。传动机构通常包含有马达、电机等，马达或者电机通过减速机构的减速增力后直接带动执行件运动，或者通过减速机构减速增力、再通过丝杆机构将旋转运动转换为直线运动后带动执行件运动。这就导致传动机构所包含的部件较多，特别是包含有丝杆机构时，丝杆机构较长，所占用的空间较大，当传动机构应用于微型传动领域时，会占用过多的空间，无法小型化，而且会导致其他部件难以进行空间布局。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的在于提供一种传动机构，以解决现有技术中存在的传动机构占用的空间较大的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种传动机构，包括驱动件、联动件、第一固定管以及传动件，所述驱动件设于所述第一固定管的内部，所述驱动件具有伸出所述第一固定管的输出轴，所述输出轴和所述传动件通过所述联动件固定连接，所述传动件套设于所述第一固定管的外周。
5.在一个实施例中，所述第一固定管的内部还设有用于控制所述驱动件的电路板，所述电路板与所述驱动件电性连接。
6.在一个实施例中，所述驱动件包括马达以及用于检测和控制所述马达转速的传感器，所述传感器与所述电路板电性连接。
7.在一个实施例中，所述驱动件还包括减速组件，所述输出轴与所述联动件通过所述减速组件连接。
8.在一个实施例中，所述传动机构还包括分别用于对所述电路板的两端进行轴向限位的第一支撑件和第二支撑件，所述马达、所述第一支撑件、所述电路板和所述第二支撑件沿所述传动件的轴向依次设置。
9.在一个实施例中，所述第一支撑件的一端具有用于支撑所述马达的第一轴肩，所述第一支撑件的另外一端具有用于限位所述电路板其中一端的第一卡槽，所述第二支撑件具有用于限位所述电路板另外一端的第二卡槽。
10.在一个实施例中，所述传动机构还包括第二固定管，所述第二固定管设置于所述第一固定管内，且用于固定所述电路板。
11.在一个实施例中，所述传动机构还包括第三固定管，所述马达、所述第二固定管和所述第三固定管沿所述传动件的轴向依次设置。
12.在一个实施例中，所述传动件为套管或者丝杆。
13.在一个实施例中，所述第一固定管的外周壁与所述传动件的内周壁之间通过轴承
转动连接。
14.本实用新型提供的传动机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型传动机构包括驱动件、联动件、第一固定管和传动件，驱动件设置于第一固定管的内部，且驱动件的输出轴和传动件通过联动件固定，传动件套设在第一固定管的外周。通过将驱动件设于第一固定管的内部，可以缩短传动机构的轴向长度，减小了传动机构所占用的空间，充分利用了传动件和第一固定管的内部空间，使该传动机构小型化，更容易进行结构布局；而且，传动件和第一固定管还对驱动件具有保护作用，防止驱动件与其他部件碰撞，还具有防尘防水的作用。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型一种实施例提供的传动机构的主视图；
17.图2为本实用新型实施例提供的第一种传动机构的剖视图；
18.图3为本实用新型实施例提供的第二种传动机构的剖视图；
19.图4为本实用新型实施例提供的传动机构设有驱动件一端的局部剖视图；
20.图5为本实用新型实施例提供的第一固定管的内部结构的立体结构图；
21.图6为本实用新型实施例提供的第一支撑件的立体结构图。
22.其中，图中各附图标记：
[0023]1‑
驱动件；11
‑
马达；12
‑
减速组件；121
‑
减速端盖；13
‑
输出轴；14
‑
联动件；15
‑
轴向限位件；16
‑
传感器；17
‑
电路板；2
‑
传动件；21
‑
第二凹凸部；3
‑
螺母；41
‑
第一端盖；42
‑
第二端盖；61
‑
第一固定管；62
‑
第二固定管；63
‑
第三固定管；64
‑
轴承；71
‑
第一支撑件；711
‑
第一轴肩；712
‑
第二轴肩；713
‑
第三凹凸部；714
‑
第一卡槽；72
‑
第二支撑件；721
‑
第三轴肩；722
‑
第四轴肩。
具体实施方式
[0024]
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0025]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0026]
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0027]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]
现对本实用新型实施例提供的传动机构进行说明。传动机构广泛应用于机械传动领域中，为执行件提供动力源。
[0029]
在本实用新型的其中一个实施例中，请一并参阅图1至图3，传动机构包括驱动件1、联动件14、第一固定管61和传动件2。驱动件1可以输出旋转运动，具体地，驱动件1具有输出轴13，在驱动件1工作时，输出轴13旋转。联动件14固定在输出轴13上，可随输出轴13旋转。传动件2与联动件14固定连接，即传动件2和输出轴13通过联动件14固定连接，驱动件1的工作可带动传动件2旋转，且传动件2套设在第一固定管61的外周，传动件2的旋转轴线可为其中心轴线，即驱动件1可驱动传动件2自转。其中，驱动件1设于第一固定管61的内部，且输出轴13的一端伸出第一固定管61，便于与传动件2通过联动件14固定，联动件14和传动件2设置于第一固定管61的外部。驱动件1设置于第一固定管61的内部，传动件2套设在第一固定管61的外周，将驱动件1隐藏于第一固定管61的内部，一是可以缩短传动机构的轴向长度，减小传动机构所占用的空间，使传动机构更加小型化，二是传动件2和第一固定管61可以对驱动件1具有保护作用，可以防止驱动件1与其他结构件碰撞，也可以防止驱动件1积尘或者进水。
[0030]
上述实施例中的传动机构，包括驱动件1、联动件14、第一固定管61和传动件2，驱动件1设置于第一固定管61的内部，且驱动件1的输出轴13和传动件2通过联动件14固定，传动件2套设在第一固定管61的外周。通过将驱动件1设于第一固定管61的内部，可以缩短传动机构的轴向长度，减小了传动机构所占用的空间，充分利用了传动件2和第一固定管61的内部空间，使该传动机构小型化，更容易进行结构布局；而且，传动件2和第一固定管61还对驱动件1具有保护作用，防止驱动件1与其他部件碰撞，还具有防尘防水的作用。
[0031]
可选地，传动件2为套管。或者，传动件2为丝杆，此时，传动机构还可包括螺母3，传动件2的外周具有外螺纹，即传动件2为中空的丝杆，螺母3套设于传动件2上，且螺母3与传动件2螺纹连接。在驱动件1驱动传动件2自转时，传动件2上的螺母3沿传动件的轴线方向2平移，如此将驱动件1输出的旋转运动转换为螺母3的直线运动。传动件2的具体结构在本实用新型中不作限定，上述两个仅为传动件2的举例。
[0032]
在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图4，当传动件2套设在第一固定管61的外周时。由于输出轴13的轴径尺寸和传动件2的直径尺寸相差较大，通过联动件14的设置，使输出轴13和传动件2均与联动件14接触，实现固定连接。
[0033]
作为联动件14和输出轴13固定连接的其中一种实施方式，具体地，联动件14开设有中心孔，输出轴13穿过中心孔设置，输出轴13的外周壁可与中心孔的内周壁过盈配合，使输出轴13和联动件14相互固定。可选地，输出轴13上开设有第一键槽，中心孔的内壁开设有第二键槽，连接键部分嵌入第一键槽中，部分嵌入第二键槽中，通过连接键的设置，可以使输出轴13和联动件14在周向方向上限位，连接键承受了部分周向剪切力，防止在长时间使用时，联动件14和输出轴13周向相对旋转。可选地，输出轴13的一端穿出联动件14设置，即输出轴13的一端外露于联动件14，输出轴13的该端上固定有轴向限位件15，联动件14则被夹设于轴向限位件15和驱动件1的马达11之间，或者夹设于轴向限位件15和减速组件12之
间，或者夹设于轴向限位件15和输出轴13的轴肩之间，对联动件14起到轴向限位的作用。输出轴13的外露端和轴向限位件15可为过盈配合连接，或者，输出轴13的外露端具有螺纹，轴向限位件15与输出轴13的外露端螺纹连接。
[0034]
作为联动件14和传动件2固定连接的其中一种实施方式，具体地，联动件14固定于传动件2的内部，联动件14的外周壁与传动件2的内周壁过盈配合，实现联动件14和传动件2的固定连接，从而使得驱动件1的输出轴13旋转时，带动联动件14和传动件2同步转动。或者，联动件14的外周壁具有第一凹凸部，传动件2的内周壁具有第二凹凸部21，第一凹凸部和第二凹凸部21相互嵌设，从而限制联动件14和传动件2的周向相对旋转，使联动件14和传动件2始终保持同步转动。第一凹凸部的数量为多个，沿联动件14的周向均匀分布，第二凹凸部21的数量为多个，沿传动件2的内周壁周向均匀分布，如此，联动件14的外周壁和传动件2的内周壁均呈齿状，两个相互嵌设，防止产生周向相对转动。或者，联动件14的外周壁与传动件2的内周壁过盈配合，且联动件14外周具有第一凹凸部，传动件2内周壁具有与第一凹凸部配合的第二凹凸部21。
[0035]
作为联动件14和传动件2固定连接的另一种实施方式，具体地，联动件14固定于传动件2的端部。联动件14和传动件2通过螺纹件、压铆件、销钉等固定件固定连接。其中，联动件14上开设有第一连接孔，传动件2的端面开设有第二连接孔，固定件穿过第一连接孔和第二连接孔，从而使联动件14固定于传动件2的端面。
[0036]
当联动件14固定于传动件2的内部时，传动件2设置有驱动件1的该端上盖设有第一端盖41，传动件2的另一端盖设有第二端盖42，第一端盖41、第二端盖42与传动件2的连接方式此处不作限定。当联动件14固定于传动件2的端部时，联动件14可作为上述的第一端盖41使用，传动件2的远离驱动件1一端具有第二端盖42。
[0037]
在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图2及图3，传动机构包括驱动件1、传动件2、螺母3和第一固定管61。驱动件1驱动传动件2自转，螺母3与传动件2螺纹连接，在传动件2自转时，螺母3沿传动件2的轴线方向平移。第一固定管61设置于传动件2内，驱动件1设置于第一固定管61内。由于驱动件1由多个部件组合而成，第一固定管61相应设置有与驱动件1配合的配合结构，如果不设置第一固定管61，对应的配合结构则需要设置在传动件2内，会导致传动件2的制造工艺过于复杂，制造成本急剧增加。
[0038]
其中，在驱动件1工作时，传动件2随之转动，第一固定管61固定不动，为了使第一固定管61稳定设置于传动件2内，第一固定管61的外壁和传动件2的内壁之间设置有轴承64，使传动件2相对第一固定管61稳定转动的同时，第一固定管61稳定支撑于传动件2内。轴承64可设置于第一固定管61及传动件2的端部，便于轴承64的安装。更具体地，轴承64可设置于传动件2的远离驱动件1一端，避免与驱动件1的安装相干涉。轴承64外圈的端部可径向向外延伸形成有环形凸起，可通过螺钉等紧固件穿过环形凸起并螺纹连接于传动件的端部，使轴承64的外圈与传动件2固定连接。
[0039]
在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图4，第一固定管的内部设置有电路板17，电路板17与驱动件1电性连接，用于控制驱动件1的启停、转速等等。电路板17可固定在驱动件1上，如固定在驱动件1的马达11上，也可固定在第一固定管61的内壁处。
[0040]
在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图4，驱动件1包括马达11和传感器16。马达11可以输出旋转运动，驱动件1中的动力部分包括但不限于马达11。传感器16用于检测
和控制马达11的转速，电路板17用于控制马达11的开关，并与传感器16配合控制马达11的转速，传感器16和电路板17电性连接。传感器16可选为霍尔传感器16，马达11的输出端固定连接有磁环，马达11的输出端和磁环同步旋转，即马达11的转速与磁环的转速相同，霍尔传感器16可以通过检测磁环的转速得到马达11的转速，霍尔传感器16检测到的转速可反馈至电路板17，如果小于指令转速，则加大马达11的转速，如果大于指令转速，则减小马达11的转速，如此实现对马达11的转速的控制。
[0041]
可选地，驱动件1还包括减速组件12，减速组件12连接于马达11的输出端，由马达11输入动力，经过减速组件12的减速后，能够输出转速较小的旋转运动，通过联动件14使传动件2旋转。减速组件12可为齿轮减速组件，齿轮减速组件具体可为行星齿轮减速器、平行齿轮减速器等。减速组件12输出轴即为驱动件1的输出轴13。
[0042]
可选地，减速组件12的其中一端具有减速端盖121，当驱动件1设于第一固定管61的内部时，减速端盖121盖设在第一固定管61的端部，对第一固定管61的该端进行封闭，对其内的驱动件1形成保护。减速端盖121可通过螺纹件、压铆件、销钉等固定于第一固定管61的端部。
[0043]
可选地，传感器16和电路板17外置于马达11，由于传感器16需要与马达11上的磁环进行磁感应，还需要与电路板17电性连接，将传感器16设置于电路板17和马达11之间，更加方便传感器16和电路板17的连接、以及传感器16和马达11的磁环之间的磁感应。
[0044]
在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图3及图5，传动件2的内部还具有第一支撑件71和第二支撑件72。第一支撑件71和第二支撑件72用于支撑和定位传感器16以及电路板17。具体地，传感器16固定在第一支撑件71上，第一支撑件71和第二支撑件72分别用于对电路板17的两端进行轴向限位，防止电路板17轴向窜动。传感器16和第一支撑件71的固定方式此处不作限定。传感器16也可固定在马达11的尾端。在传动件2的轴向方向上，马达11、第一支撑件71、电路板17和第二支撑件72依次设置，如此，实现第一支撑件71和第二支撑件72对电路板17的轴向限位。
[0045]
可选地，传动件2内设置有第一固定管61，驱动件1设置于第一固定管61内，此时，第一支撑件71的外周壁和第二支撑件72的外周壁可与第一固定管61内壁相互抵接配合，如此对第一支撑件71和第二支撑件72进行周向定位，防止第一支撑件71和第二支撑件72在第一固定管61内周向晃动，进而可以防止电路板17和传感器16晃动。其中，第一支撑件71和第二支撑件72的外周具有第三凹凸部713，第一固定管61的内壁具有第四凹凸部，第一支撑件71的外壁、第二支撑件72的外壁均与第一固定管61的内壁凹凸配合，使第一支撑件71和第二支撑件72周向定位于第一固定管61内。
[0046]
请参阅图3及图6，作为第一支撑件71和第二支撑件72分别轴向限位电路板17两端的其中一种实施方式，具体地，第一支撑件71面向电路板17的一端具有第一卡槽714，第二支撑件72面向电路板17的一端具有第二卡槽，电路板17的两端分别插入第一卡槽714和第二卡槽中，从而对电路板17进行轴向和周向限位。请参阅图6，第一卡槽714呈片状槽设置，或者由两个开口相对设置的u形槽组成，使得片状式的电路板17能够适配地插入第一卡槽714中。第二卡槽可选为与第一卡槽714的结构相同，此处不作赘述。
[0047]
在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图3，第一支撑件71设置于马达11和电路板17之间，第一支撑件71面向马达11的一端设置有第一轴肩711，马达11的端部抵接于第
一轴肩711上，使第一支撑件71的轴向位置固定。第一轴肩711可开设于第一支撑件71的内壁或者外壁，具体位置此处不作限定。
[0048]
在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图3，第一支撑件71和第二支撑件72之间设置有第二固定管62，电路板17设置在第二固定管62的内部。第二固定管62可以对电路板17形成保护作用，并起到一定的绝缘作用，从而可以提供传动机构的安全性能；另外，第一支撑件71、第二固定管62、第二支撑件72依次连接可以形成一个模组，在该模组完成后再放入传动件2中，更便于安装、拆卸和更换。第一支撑件71的面向第二固定管62的一端具有第二轴肩712，或者第二固定管62面向第一支撑件71的一端具有轴肩，使第一支撑件71和第二固定管62相互支撑。第二支撑件72的面向第二固定管62的一端具有第三轴肩721，或者第二固定管62面向第二支撑件72的一端具有轴肩，使第二固定管62和第二支撑件72相互支撑。第一轴肩711、第二轴肩712、第三轴肩721均为环形凸台。在本实用新型的其他实施例中，第一支撑件71和第二固定管62、第二支撑件72和第二固定管62也可通过螺纹件、销钉等固定件连接，使得第一支撑件71、第二固定管62、第二支撑件72、电路板17和传感器16能够组装成模块，然后再装入传动件2内，便于安装、拆卸和更换。
[0049]
当传动件2内设置有第一固定管61时，第一支撑件71、第二固定管62、第二支撑件72均设置于第一固定管61内。其中，第一支撑件71和第二支撑件72的外廓与第一固定管61的内廓相匹配，通过第一支撑件71和第二支撑件72对第二固定管62进行定位，第二固定管62的外壁无需与第一固定管61的内壁接触，安装时的摩擦力较小，因此更方便第一固定管61内部结构的安装。第二固定管62的外径小于第一固定管61的内径，则可以使第二固定管62不与第一固定管61接触。
[0050]
可选地，请参阅体3，传动件2的内部还设置有第三固定管63。传动件2的长度根据传动机构所需要的移动行程设置，当驱动件1安装在传动件2的内部时，马达11、第一支撑件71、第二固定管62(与电路板17的长度接近)、第二支撑件72的轴向长度之和往往小于传动件2的长度，为了保证第一支撑件71、第二固定管62和第二支撑件72的轴向稳定性，第三固定管63设置于第二支撑件72的背向电路板17一端，使第一支撑件71、第二固定管62、第二支撑件72和第三固定管63沿所述传动件2的轴向依次抵接设置，以填补传动件2内空置的一段空间。其中第一支撑件71的背向第二固定管62一端抵接于马达11，第三固定管63的背向第二支撑件72一端抵接于上述的第二端盖42或者传动机构的底座，如此，使传动件2的内部形成稳定的连接结构。其中，第二支撑件72的面向第三固定管63一端设置有供第四轴肩722，供第三固定管63抵接。
[0051]
在其他实施例中，传动机构也可包括第二固定管62，但不包括第一支撑件71和第二支撑件72，电路板17可设置于第二固定管62的内部。更具体地，电路板17可通过粘贴件等粘贴固定在第二固定管62的内部，也可以通过螺钉等固定在第二固定管62的内部。传动机构还可包括第三固定管63，马达11、第二固定管62、第三固定管63沿传动件2的轴向依次设置，均设置于第一固定管61的内部。电路板17的长度固定，第二固定管62与电路板17的长度相当，第三固定管的设置为了填充第一固定管61内部的空置空间，防止第一固定管61和第二固定管62轴向晃动。
[0052]
可选地，请参阅图3及图5，第一支撑件71和第二支撑件72呈中空筒状，一是可以与第二固定管62或者传动件2的内壁向适配，二是电路板17产生的热量能够在传动件2内轴向
快速散发，进一步加快热量散发的速度，防止传动件2的温度过高。
[0053]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。