直线电机的制作方法

1.本实用新型涉及传动技术领域，尤其涉及一种直线电机。


背景技术：

2.直线电机常采用丝杆和螺母配合的方式，实现套筒等部件的升降或伸缩，常应用于升降立柱、电动推杆等需升降或伸缩的装置中。
3.现有的升降立柱、电动推杆等装置，通常设置为多级升降或多级伸缩，其直线电机通常为逐级依次传动，使得套筒等部件逐级依次升降或伸缩，导致升降或伸缩效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种直线电机，以改善现有技术中升降或伸缩效率低下的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种直线电机，所述直线电机包括：固定丝杆，所述固定丝杆的外表面设有第一外螺纹；主动丝杆，所述主动丝杆的内部中空，所述主动丝杆的内表面设有第一内螺纹，所述主动丝杆套设于所述固定丝杆，且，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹相配合；所述主动丝杆的外表面设有第二外螺纹；以及驱动机构，所述驱动机构的动力输出端与所述主动丝杆相连接，用于驱动所述主动丝杆相对于所述固定丝杆旋转。
6.在一个实施例中，所述驱动机构设置于所述固定丝杆上。
7.在一个实施例中，所述固定丝杆的内部中空，所述驱动机构设置于所述固定丝杆的内部，所述驱动机构的动力输出端延伸至所述固定丝杆的外部而与所述主动丝杆相连接。
8.在一个实施例中，所述第二外螺纹的旋向与所述第一外螺纹的旋向相反。
9.在一个实施例中，所述第一内螺纹设于所述主动丝杆的内表面靠近于所述主动丝杆的端部的部分。
10.在一个实施例中，所述主动丝杆的内表面沿所述主动丝杆的轴向设有第一限位部，所述驱动机构包括：动力部，所述动力部固定于所述固定丝杆，所述动力部具有动力输出轴；以及联动件，所述联动件固定于所述动力输出轴并位于所述主动丝杆的内部，所述联动件具有第一限位配合部，所述第一限位配合部与所述第一限位部滑动配合；其中，所述动力部为第一电机；或，所述动力部包括：第二电机，所述第二电机固定于所述固定丝杆；及第一齿轮箱，所述第一齿轮箱与所述第二电机的输出轴相连接，所述第一齿轮箱具有所述动力输出轴。
11.在一个实施例中，所述驱动机构包括：第三电机，所述第三电机固定于所述固定丝杆；以及第二齿轮箱，所述第二齿轮箱与所述第三电机的输出轴相连接，所述第二齿轮箱具有与所述主动丝杆的内表面相配合以驱动所述主动丝杆相对于所述固定丝杆旋转的动力输出端。
12.在一个实施例中，所述直线电机还包括若干个丝杆层组件，各所述丝杆层组件由内而外依次套设装配，最内层的所述丝杆层组件套设于所述主动丝杆；所述主动丝杆能够驱动各所述丝杆层组件转动并沿所述主动丝杆的轴向移动；所述直线电机还包括丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹配合于最外层的所述丝杆层组件。
13.在一个实施例中，所述直线电机还包括丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹配合于所述主动丝杆的所述第二外螺纹，所述主动丝杆能够通过所述第二外螺纹驱动所述丝杆螺母沿所述主动丝杆的轴向移动。
14.在一个实施例中，所述直线电机还包括固定部，所述固定丝杆的一端固定于所述固定部。
15.在一个实施例中，所述固定部具有凸设部，所述固定丝杆的一端具有空腔，所述空腔套设于所述凸设部；所述凸设部的外表面形状与所述空腔的内表面形状相配合，以限制所述固定丝杆与所述凸设部相对转动。
16.本实用新型实施例中上述的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
17.本实用新型实施例提供的直线电机，通过设置固定丝杆、内部中空并套设于固定丝杆的主动丝杆、动力输出端与主动丝杆相连接的驱动机构，且固定丝杆的外表面设有第一外螺纹，主动丝杆的内表面设有第一内螺纹，主动丝杆的外表面设有第二外螺纹，通过驱动机构驱动主动丝杆相对于固定丝杆作旋转运动，可使主动丝杆在第一内螺纹与第一外螺纹的配合下同时沿固定丝杆轴向作直线运动，与此同时，主动丝杆的旋转可通过其第二外螺纹驱动螺纹配合于第二外螺纹的外部物体沿主动丝杆轴向作直线运动，从而使得螺纹配合于第二外螺纹的外部物体在随主动丝杆相对于固定丝杆轴向移动的同时又相对于主动丝杆轴向移动，实现了螺纹配合于第二外螺纹的外部物体的快速升降或伸缩，进而实现了采用该直线电机的需实现升降或伸缩功能的装置的快速升降或伸缩，有效提高升降或伸缩效率；并且，主动丝杆的内表面直接设置第一内螺纹而螺纹配合于固定丝杆的第一外螺纹以相对于固定丝杆作旋转运动和直线运动，使得直线电机占用空间小。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的直线电机的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的直线电机的分解结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例提供的直线电机的俯视结构示意图；
22.图4为图3中a
‑
a方向的剖视结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例提供的直线电机去除主动丝杆和丝杆螺母后的结构示意图；
24.图6为本实用新型实施例提供的主动丝杆的结构示意图；
25.图7为本实用新型实施例提供的主动丝杆的俯视结构示意图；
26.图8为图7中b
‑
b方向的剖视结构示意图。
27.其中，图中各附图标记：
28.100、直线电机；10、固定丝杆；101、第一外螺纹；20、主动丝杆；201、第一内螺纹；202、第二外螺纹；30、丝杆螺母；40、驱动机构；50、固定部；51、凸设部；203、第一限位部；41、动力部；410、动力输出轴；42、联动件；420、第一限位配合部；411、第二电机；412、第一齿轮箱。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.请参阅图1至图4，本技术实施例提供了一种直线电机100，用于升降或伸缩传动，可应用于需要实现升降或伸缩功能的装置上，例如升降立柱、电动推杆、升降器、升降桌等，但不限于此；直线电机100包括固定丝杆10、主动丝杆20和驱动机构40，其中：
34.固定丝杆10可以固定设置，即不作旋转运动也不作直线运动，固定丝杆10的外表面设有第一外螺纹101。
35.主动丝杆20的内部中空，主动丝杆20的内表面设有第一内螺纹201，可以是沿主动丝杆20的轴向(即主动丝杆20的轴线方向)在主动丝杆20的内表面均设有第一内螺纹201，也可以仅主动丝杆20的内表面的某一部分设置第一内螺纹201，其中，第一内螺纹201可以直接在主动丝杆20的内表面加工形成，也即第一内螺纹201与主动丝杆20一体成型设置；主动丝杆20套设于固定丝杆10，且，第一内螺纹201与第一外螺纹101相配合或相旋合，使得主动丝杆20在相对于固定丝杆10作旋转运动时能够通过第一内螺纹201和第一外螺纹101的旋合而相对于固定丝杆10作直线运动；主动丝杆20的外表面设有第二外螺纹202，可用于与外部物体螺纹配合而驱动外部物体移动，其中，外部物体可以是丝杆螺母、中空丝杆或需驱
动的其他部件。
36.驱动机构40的动力输出端与主动丝杆20相连接，用于驱动主动丝杆20相对于固定丝杆10旋转；其中，驱动机构40是指能够提供驱动力并能够驱动主动丝杆20相对于固定丝杆10旋转的机构或装置，例如，驱动机构40可以包括电机和连接于电机的输出端的传动件，通过电机提供驱动力，使传动件驱动主动丝杆20相对于固定丝杆10旋转。
37.本技术实施例提供的直线电机100，通过设置固定丝杆10、内部中空并套设于固定丝杆10的主动丝杆20、动力输出端与主动丝杆20相连接的驱动机构40，且固定丝杆10的外表面设有第一外螺纹101，主动丝杆20的内表面设有与第一外螺纹101相配合的第一内螺纹201，主动丝杆20的外表面设有第二外螺纹202，通过驱动机构40驱动主动丝杆20相对于固定丝杆10作旋转运动，在第一内螺纹201与第一外螺纹101的配合下，可使主动丝杆20作旋转运动的同时沿固定丝杆10的轴向(即固定丝杆10的轴线方向)作直线运动，实现主动丝杆20的升降或伸缩，与此同时，主动丝杆20的旋转可通过其第二外螺纹驱动螺纹配合于第二外螺纹的外部物体沿沿主动丝杆20轴向作直线运动，从而使得螺纹配合于第二外螺纹的外部物体在随主动丝杆20相对于固定丝杆10轴向移动的同时又相对于主动丝杆20轴向移动，即在主动丝杆20相对固定丝杆10移动的同时，螺纹配合于第二外螺纹的外部物体又相对于主动丝杆20移动，实现了螺纹配合于第二外螺纹的外部物体的快速升降或伸缩，进而实现了采用该直线电机100的升降立柱、电动推杆等装置的快速升降或伸缩，有效提高升降或伸缩效率。并且，第一内螺纹201一体设置于主动丝杆20的内表面，可提高第一内螺纹201与主动丝杆20之间的稳固性和移动一致性，可防止主动丝杆20与第一内螺纹201之间产生相对运动，从而提高主动丝杆20与固定丝杆10之间的配合传动的稳固性和传动一致性，同时，无需在主动丝杆20上另外连接与固定丝杆10螺纹配合的螺母，可有效简化结构，缩减空间，使得直线电机100占用空间小。
38.在一个实施例中，请参阅图1和图2，直线电机100还包括固定部50，固定丝杆10的一端固定于固定部50；其中，固定部50可以是底座，固定丝杆10可以竖向固定于固定部50，固定部50也可以是基座，固定丝杆10可以横向固定于固定部50，当然，固定部50还可以是其他结构。如此设置，固定部50可以固定固定丝杆10，防止固定丝杆10移动，增强稳定性。
39.需要说明的是，在其他一些实施例中，直线电机100也可以不设置固定部50，固定丝杆10可以直接固定于直线电机100所应用于的装置上，例如，固定丝杆10可以直接固定于升降立柱的外壳上。
40.可选地，在一个实施例中，请参阅图2和图4，固定部50具有凸设部51，固定丝杆10的一端具有空腔，空腔套设于凸设部51，也即凸设部51插设于空腔中；可以理解地，在固定丝杆10为实心时，空腔可以是设于固定丝杆10一端的凹槽，在固定丝杆10的内部中空时，空腔可以为固定丝杆10内部空间的一部分。如此设置，凸设部51与固定丝杆10的空腔相配合，可防止固定丝杆10相对于固定部50偏摆或移动，提高固定丝杆10的稳固性。
41.需要说明的是，在其他一些实施例中，也可以不设置凸设部51，例如，固定丝杆10与固定部50之间直接通过螺钉、螺栓、铆接、焊接等方式固定连接。
42.可选地，在一个实施例中，请参阅图2和图4，凸设部51的外表面形状与空腔的内表面形状相配合，以限制固定丝杆与凸设部51相对转动；其中，凸设部51为非圆柱状凸设部，此时则可限制空腔与凸设部51相对转动，例如，凸设部51可以是棱柱状(例如四棱柱状)，可
以是横截面呈椭圆状的凸柱，也可以是其他规则或不规则形状的凸柱。如此设置，凸设部51与空腔的配合，可以防止固定丝杆10发生转动，进一步提高其稳固性，进而提高主动丝杆20相对于固定丝杆10作旋转运动和直线运动的稳定性。
43.可选地，在一个实施例中，请参阅图4，固定丝杆10可拆卸地固定于固定部50上，例如，固定丝杆10可以通过螺钉或螺栓固定于固定部50上。如此设置，便于固定丝杆10与固定部50之间的拆卸和安装。
44.在一个实施例中，请参阅图2和图4，第二外螺纹202的旋向和第一外螺纹101的旋向相反，可使得螺纹配合于第二外螺纹202的外部物体在作直线运动时的移动方向与主动丝杆20作直线运动时的移动方向一致，从而实现螺纹配合于第二外螺纹202的外部物体与主动丝杆20朝同一方向同时升降或伸缩，极适合应用于升降立柱上实现升降立柱的套筒同时升降；其中，旋向是指螺纹的旋进方向，顺时针旋转时旋入的螺纹称为右旋螺纹，逆时针旋转时旋入的螺纹称为左旋螺纹。
45.在一个实施例中，请参阅图4和图8，第一内螺纹201设于主动丝杆20的内表面靠近于主动丝杆20的端部的部分，针对图4和图8所示方位而言，第一内螺纹201设于主动丝杆20的内表面靠近于主动丝杆20的下端部的部分，主动丝杆20的内表面未设置有第一内螺纹201的部分与固定丝杆10的第一外螺纹101之间可以具有间隙。如此设置，仅在靠近于主动丝杆20的端部位置的主动丝杆20内表面加工出第一内螺纹201即可，而无需在主动丝杆20的内表面均加工出内螺纹，可有效降低成本，提高效率，若对主动丝杆20的内表面加工全螺纹则工艺复杂且成本较高。
46.在一个实施例中，请参阅图2和图4，驱动机构40设置于固定丝杆10上，具体地，驱动机构40可以设置于固定丝杆10的外部而位于主动丝杆20的内部，或，固定丝杆10可以设置为内部中空，驱动机构40则可以设置于固定丝杆10的内部。如此设置，由于固定丝杆10固定设置，将驱动机构40设置于固定丝杆10上，不仅利于驱动机构40的固定安装，且驱动机构40即不直接暴露于直线电机100的外部，不仅不易受外界影响，并利于充分利用空间，使驱动机构40、固定丝杆10、主动丝杆20等部件之间安装更加紧凑，驱动机构40不凸出于直线电机100的外部，更加美观大方，且便于直线电机100安装于其应用的装置上，可提高用户体验感。
47.需要说明的是，在其他一些实施例中，驱动机构40也可以不设置于固定丝杆10上，驱动机构40可以设置于固定丝杆10和主动丝杆20的外部，例如驱动机构40可以设置于直线电机100所应用于的装置上，通过驱动机构40的传动件连接于主动丝杆20而驱动主动丝杆20旋转，可以理解，驱动机构40的传动件可以采用现有传动结构的任一种。
48.可选地，在一个实施例中，请参阅图2和图4，固定丝杆10的内部中空，驱动机构40设置于固定丝杆10的内部，驱动机构40的动力输出端延伸至固定丝杆10的外部而与主动丝杆20相连接，其中，驱动机构40可以部分设置于固定丝杆10的内部，也可以除驱动机构40的动力输出端之外其余全部设置于固定丝杆10的内部。如此设置，驱动机构40设置于固定丝杆10的内部，可提高驱动机构40的安置稳固性和安置便捷性，形成隐藏式安装，并可适当缩短直线电机100收缩时的整体长度，并且，驱动机构40不占用外部空间，可提高空间利用率，且此时驱动机构40的动力输出端与主动丝杆20之间的配合距离较短而更利于驱动主动丝杆20相对于固定丝杆10旋转，可缩短驱动机构40与主动丝杆20之间的连接配合长度，提高
传动稳定性。
49.可选地，在一个实施例中，请参阅图2、图4、图5和图6，主动丝杆20的内表面沿主动丝杆20的轴向设有若干个第一限位部203，驱动机构40包括动力部41和联动件42，动力部41固定于固定丝杆10，具体地，动力部41可以固定于固定丝杆10的内部，例如动力部41可以通过卡接、焊接、螺纹连接、螺钉或螺栓连接等方式固定于固定丝杆10的内部，但不限于此，动力部41可以部分或全部位于固定丝杆10的内部，动力部41位于固定丝杆10上背离于固定部50的一端，动力部41是指能够提供旋转驱动力的装置，动力部41具有动力输出轴410，动力输出轴410延伸至固定丝杆10的外部，联动件42固定于动力输出轴410上并位于主动丝杆20的内部，联动件42具有若干个第一限位配合部420，第一限位配合部420与第一限位部203滑动配合，可限制联动件42与主动丝杆20发生相对旋转，而仅可作相对直线运动；其中，联动件42是指能够将动力输出轴410的旋转动力传递至主动丝杆20的中间动力传递件，例如，联动件42可以是花键，可以是呈圆柱状、扇形状、条状的联动件，也可以是其他规则或不规则形状的联动件；具体地，第一限位部203可以是沿主动丝杆20轴向凸设于主动丝杆20的内表面的凸条，第一限位配合部420可以是设于联动件42外周面的滑槽，当然，也可以是第一限位部203为沿主动丝杆20轴向凹设于主动丝杆20的内表面的滑槽，而第一限位配合部420为凸设于联动件42外周面的凸条或凸起，通过滑槽与凸条或凸起滑动配合，即可限制联动件42与主动丝杆20发生相对旋转，使联动件42旋转时可带动主动丝杆20旋转，同时又使主动丝杆20相对固定丝杆10作直线运动时能够与联动件42发生相对直线运动；第一限位部203还可以是主动丝杆20的多边形内表面，例如横截面为四边形的多边形内表面，对应地，第一限位配合部420可以是多边形外周面，例如横截面为四边形的多边形外周面，此时联动件42的形状可以为多边形联动件，通过联动件42的为多边形外周面的第一限位配合部420与主动丝杆20的为多边形内表面的第一限位部203滑动配合，即可限制联动件42与主动丝杆20发生相对旋转。工作时，通过动力部41动作，其动力输出轴410带动联动件42旋转，联动件42通过第一限位部203与第一限位配合部420的配合而带动主动丝杆20旋转，主动丝杆20在第一内螺纹201与第一外螺纹101的配合下而相对于固定丝杆10作直线运动，主动丝杆20与联动件42即发生相对直线运动，联动件42同时可起到支撑稳定主动丝杆20的作用。如此设置，利于驱动机构40稳定地驱动主动丝杆20相对于固定丝杆10同时作旋转运动和直线运动，使得固定丝杆10、驱动机构40以及主动丝杆20之间配合结构紧凑，稳定性高。
50.可选地，在一个实施例中，请参阅图2和图4，动力部41包括第二电机411和第一齿轮箱412，第二电机411固定于固定丝杆10，第一齿轮箱412的输入端与第二电机411的输出轴相连接，第一齿轮箱412具有动力输出轴410，具体地，第二电机411和第一齿轮箱412可以均固定于固定丝杆10的内部，也可以仅第二电机411部分或全部固定于固定丝杆10的内部而第一齿轮箱412位于固定丝杆10的外部，当然，也可以第二电机411和第一齿轮箱412均位于固定丝杆10的外部而位于主动丝杆20的内部；可以理解，第一齿轮箱412可以采用现有齿轮箱的任一种，例如行星齿轮箱，但不限于此；工作时，通过动力部41动作，动力部41的动力由其输出轴传递至第一齿轮箱412，由第一齿轮箱412内部的齿轮组传递至动力输出轴410，再传递至联动件42。
51.需要说明的是，动力部41的结构不限于此，在其他一些实施例中，动力部41可以为第一电机，第一电机具有动力输出轴，联动件42固定于第一电机的动力输出轴，即动力部41
可以不具有第一齿轮箱412而通过第一电机驱动联动件42旋转，例如，第一电机可以是减速电机，减速电机具有动力输出轴。
52.还需要说明的是，驱动机构40也可以不具有联动件42，可选地，在其他一些实施例中，驱动机构40包括第三电机和第二齿轮箱，第三电机固定于固定丝杆，具体地，第三电机可以部分或全部位于固定丝杆10的内部，第二齿轮箱与第三电机的输出轴相连接，第二齿轮箱具有与主动丝杆20的内表面相配合以驱动主动丝杆20相对于固定丝杆10旋转的动力输出端，其中，第二齿轮箱的动力输出端可以是第二齿轮箱的可旋转的外壳，外壳的内表面可以设有与第二齿轮箱的内部传动齿轮相啮合的内齿，通过第三电机带动第二齿轮箱工作，第二齿轮箱的内部传动齿轮驱动第二齿轮箱的外壳旋转，从而使第二齿轮箱带动主动丝杆20旋转；可以理解地，第二齿轮箱可以是现有技术中任一种行星齿轮箱或对现有技术中的行星齿轮箱进行改进后的行星齿轮箱，行星齿轮箱具有可旋转的外壳。具体地，主动丝杆20的内表面沿主动丝杆20的轴向设有第一限位部203，第二齿轮箱的动力输出端具有齿轮箱限位配合部，齿轮箱限位配合部与第一限位部203滑动配合，可限制第二齿轮箱的动力输出端与主动丝杆20发生相对旋转，而仅可作相对直线运动，其中齿轮箱限位配合部可以采用与上述的第一限位配合部420相同的结构，在此不再赘述。
53.在一个实施例中，请参阅图1和图4，直线电机100还包括丝杆螺母，丝杆螺母30套设于主动丝杆20，丝杆螺母30的内表面设置有内螺纹，丝杆螺母30可以通过直线电机100所应用于的装置进行限位以限制丝杆螺母30旋转，主动丝杆20能够通过第二外螺纹202驱动丝杆螺母30沿主动丝杆20的轴向移动；其中，丝杆螺母30套设于主动丝杆20，是指丝杆螺母30直接套设于主动丝杆20或通过中间部件套设于主动丝杆20；其中一种方式，丝杆螺母30可以直接套设于主动丝杆20而螺纹配合于第二外螺纹202，主动丝杆20旋转时即通过第二外螺纹202而直接驱动丝杆螺母30作直线运动，此种情况下，固定丝杆10可视为第一级，主动丝杆20可视为第二级，丝杆螺母30可视为第三级，从而实现三级升降或伸缩；另一种方式，丝杆螺母30也可以通过中间部件套设于主动丝杆20，主动丝杆20旋转时通过第二外螺纹202驱动中间部件作直线运动而间接驱动丝杆螺母30作直线运动，例如，中间部件可以是套设于主动丝杆20的中空丝杆，丝杆螺母30可以螺纹配合于该中空丝杆，此种情况下，固定丝杆10可视为第一级，主动丝杆20可视为第二级，中空丝杆可视为第三级，丝杆螺母30可视为第四级，从而实现四级升降或伸缩，以此类推，中空丝杆可以设置多个，各中空丝杆可由内而外依次套设，丝杆螺母30螺纹配合于最外层的中空丝杆，从而可实现多级升降或伸缩。
54.可选地，在一个实施例中，请参阅图1和图4，丝杆螺母30螺纹配合于主动丝杆20的第二外螺纹202，即丝杆螺母30的内螺纹与第二外螺纹202相配合或相旋合，通过驱动机构40的联动件42驱动主动丝杆20相对于固定丝杆10作旋转运动和直线运动，主动丝杆20驱动丝杆螺母30相对于主动丝杆20作直线运动，此时，固定丝杆10可视为第一级，主动丝杆20可视为第二级，丝杆螺母30可视为第三级，从而实现三级升降或伸缩，稳定性较高，且主动丝杆20和丝杆螺母30同时升降或伸缩，可提高效率。
55.示例性地，在直线电机100应用于升降立柱上时，升降立柱具有第一筒体、第二筒体和第三筒体，第一筒体可以固定于固定部50，作为第一级升降筒体，第二筒体可以位于第一筒体的内部并可转动地(例如通过轴承)连接于主动丝杆的一端，作为第二级升降筒体，第三筒体可以位于第二筒体的内部并固定于丝杆螺母30，作为第三级升降筒体，丝杆螺母
30的外周面可以与第二筒体的内表面相配合以限制丝杆螺母30的转动(例如丝杆螺母30的外周面可以呈多边形等非圆形，丝杆螺母30也可以采用类似于上述的第一限位部203与第一限位配合部420滑动配合的方式与第二筒体的内表面相配合)。工作时，通过驱动机构40驱动主动丝杆20做旋转运动和直线运动，主动丝杆20即带动第二筒体、丝杆螺母30和第三筒体同时作直线运动，与此同时，主动丝杆20的旋转驱动丝杆螺母30作直线运动，丝杆螺母30即带动第三筒体作直线运动，实现第二筒体和第三筒体的同时升降或伸缩，可有效提高升降或伸缩效率。
56.在另一个实施例中，直线电机100还包括若干个丝杆层组件，各丝杆层组件由内而外依次套设装配，最内层的丝杆层组件套设于主动丝杆20；主动丝杆20能够驱动各丝杆层组件转动并沿主动丝杆20的轴向移动，可实现多级升降或伸缩。
57.可选地，在一个实施例中，丝杆层组件包括中空丝杆，中空丝杆的内部中空，中空丝杆的内表面设有第二内螺纹，中空丝杆的外表面设有第四外螺纹，各中空丝杆由内而外依次套设，且，相邻两中空丝杆中的较外一层的中空丝杆的第二内螺纹与较内一层的中空丝杆的第四外螺纹相配合或相旋合；最内层的中空丝杆套设于主动丝杆20，且，最内层的中空丝杆的第二内螺纹与主动丝杆20的第二外螺纹202相配合或相旋合。通过主动丝杆20旋转而通过第二外螺纹202驱动各中空丝杆作直线移动和/或旋转运动，从而实现多级升降或伸缩。对于本领域普通技术人员而言，第二外螺纹202和各中空丝杆的第四外螺纹的升角等参数可根据实际应用需要进行设置。进一步地，丝杆螺母30可以螺纹配合于最外层的中空丝杆的第四外螺纹。
58.可选地，在一个实施例中，丝杆层组件包括传动丝杆和固定连接于传动丝杆的螺母，传动丝杆和螺母可以同轴设置，传动丝杆的内部中空，传动丝杆的外表面设有第五外螺纹，各丝杆层组件的传动丝杆由内而外依次套设，且，相邻两丝杆层组件中的较外一层的丝杆层组件的螺母与较内一层的丝杆层组件的第五外螺纹相螺纹配合或相旋合；最内层的丝杆层组件的传动丝杆套设于主动丝杆20，且，最内层的丝杆层组件的螺母与主动丝杆20的第二外螺纹202相配合或相旋合。通过主动丝杆20旋转而通过第二外螺纹202驱动各丝杆层组件的螺母及传动丝杆作直线移动和/或旋转运动，从而实现多级升降或伸缩。对于本领域普通技术人员而言，第二外螺纹202和各丝杆层组件的螺母的内螺纹的升角等参数可根据实际应用需要进行设置。
59.可选地，在一个实施例中，丝杆层组件包括从动丝杆、传动螺母和从动件，从动丝杆的内部中空，从动丝杆的内表面沿从动丝杆的轴向设有第二限位部，从动丝杆的外表面设有第三外螺纹，传动螺母与从动丝杆的一端转动连接，具体地，传动螺母可以通过轴承与从动丝杆的一端相连接，使从动丝杆与传动螺母能够相对转动，当然传动螺母也可以不通过轴承而直接与从动丝杆可转动配合；从动件具有第二限位配合部，第二限位配合部与第二限位部滑动配合，具体地，第二限位部可以是沿从动丝杆的轴向凸设于从动丝杆内表面的凸条，第二限位配合部可以是设于从动件外周面的滑槽，当然，也可以是第二限位部为沿从动丝杆轴向凹设于从动丝杆内表面的滑槽，第二限位配合部为凸设于从动件外周面的凸条或凸起，从动件是指能够将主动丝杆的旋转力传递至从动丝杆或将从动丝杆的旋转力传递至另一从动丝杆的中间动力传递件，例如，从动件可以是花键，可以是呈圆柱状、扇形状、条状的从动件，也可以是其他规则或不规则形状的从动件，从动件的作用即类似于上述的
联动件42的作用；其中，最内层的丝杆层组件的从动丝杆套设于主动丝杆20，最内层的丝杆层组件的传动螺母螺纹配合于第二外螺纹202，最内层的丝杆层组件的从动件固定于主动丝杆20；丝杆螺母30可以螺纹配合于最外层的丝杆层组件的从动丝杆的第三外螺纹，在丝杆层组件的数量为一个时，最外层的丝杆层组件和最内层的丝杆层组件为同一丝杆层组件；主动丝杆20能够驱动各丝杆层组件转动并沿主动丝杆20的轴向移动，从而实现四级及四级以上的多级升降或伸缩。
60.具体地，在丝杆层组件的数量为一个时，通过驱动机构40驱动主动丝杆20作旋转运动和直线运动，主动丝杆20作旋转运动时通过从动件带动从动丝杆旋转，同时通过第二外螺纹202驱动丝杆层组件的传动螺母相对于主动丝杆20作直线运动，使得从动丝杆同时作直线运动和旋转运动，从动丝杆作旋转运动即可通过其第三外螺纹驱动丝杆螺母30作直线运动，此种情况下，固定丝杆10可视为第一级，主动丝杆20可视为第二级，从动丝杆可视为第三级，丝杆螺母30可视为第四级，从而实现四级升降或伸缩，且主动丝杆20、从动丝杆和丝杆螺母30可同时升降或伸缩，可有效提高效率。
61.具体地，在丝杆层组件的数量为两个及两个以上时，最内层的丝杆层组件的套设于主动丝杆20，次内层的丝杆层组件的从动丝杆套设于最内层的丝杆层组件的从动丝杆，次内层的丝杆层组件的传动螺母螺纹配合于最内层的丝杆层组件的从动丝杆的第三外螺纹，次内层的丝杆层组件的从动件固定于最内层的丝杆层组件的从动丝杆，以此类推，各丝杆层组件由内而外依次套设装配，通过主动丝杆20作旋转运动和直线运动即可驱动各丝杆层组件转动并沿主动丝杆20的轴向移动，可实现五级及五级以上的多级升降或伸缩。
62.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。