一种机器人多旋转轴关节平衡装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人多旋转轴关节平衡装置。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，然而现有的机器人多旋转轴关节在机械手臂承载重物时，由于重物的重量作用难以使第二机械手臂达到平衡状态，从而在机械手臂搬运重物时增加了难度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机器人多旋转轴关节平衡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种机器人多旋转轴关节平衡装置，包括第一机械手臂以及与第一机械手臂转动连接的第二机械手臂，所述第一机械手臂和第二机械手臂之间通过转动轴连接，还包括装料框；
6.所述装料框设置在第二机械手臂的端部，所述装料框内拆卸式连接有配重块，所述配重块内开设有储水腔，所述储水腔底部的开口处螺纹连接有圆柱堵块。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述第二机械手臂的端部固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有侧板，所述侧板上转动连接有转盘，所述转盘之间固定连接有转动杆，所述转动杆与装料框固定连接。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述装料框上弹性连接有移动杆，所述移动杆上固定连接有插杆，所述插杆的一端穿过转盘并插设在侧板上。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述转盘和侧板上均开设有插孔，所述插孔与插杆相对应。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述装料框上固定连接有弹簧，所述弹簧与移动杆固定连接。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述配重块的两端均固定连接有橡胶弹性块，所述橡胶弹性块上固定连接有卡紧板。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述卡紧板上固定连接有锁紧块，所述锁紧块的一端插设在装料框的内侧壁上。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述装料框的内侧壁上开设有锁紧孔，所述锁紧孔与锁紧块相配合。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：工作人员根据第二机械手臂远离装
料框一端所需要承载的重物，在装料框内配备配重块，使第二机械手臂的两端为平衡状态，工作人员手动转动圆柱堵块，当圆柱堵块从配重块上脱离下来时，向储水腔内注入水增加配重块的重量，之后手动推动卡紧板，由于橡胶弹性块的作用实现卡紧板移动，之后将配重块放置在装料框内，手动松开卡紧板，之后将锁紧块的一端对准锁紧孔，手动松开卡紧板，由于橡胶弹性块的弹力作用实现锁紧块插设在锁紧孔内，即实现了将配重块固定在装料框内，实现了对第二机械手臂两端的平衡作用。
15.这种机器人多旋转轴关节平衡装置在第二机械手臂的一端添加配重块，使第二机械手臂在搬运重物时达到平衡状态。
附图说明
16.图1为一种机器人多旋转轴关节平衡装置示意图；
17.图2为一种机器人多旋转轴关节平衡装置中配重块的内部示意图；
18.图3为一种机器人多旋转轴关节平衡装置重装料框和固定板的连接示意图；
19.图4为图3中a处的局部放大图；
20.图中：1、第一机械手臂；2、第二机械手臂；3、转动轴；4、装料框；5、配重块；6、储水腔；7、圆柱堵块；8、固定板；9、侧板；10、转盘；11、转动杆；12、移动杆；13、插杆；14、插孔；15、弹簧；16、橡胶弹性块；17、卡紧板；18、锁紧块；19、锁紧孔。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型实施例中，一种机器人多旋转轴关节平衡装置，包括第一机械手臂1以及与第一机械手臂1转动连接的第二机械手臂2，第一机械手臂1和第二机械手臂2之间通过转动轴3连接，还包括装料框4；
23.装料框4设置在第二机械手臂2的端部，装料框4内拆卸式连接有配重块5，配重块5内开设有储水腔6，储水腔6底部的开口处螺纹连接有圆柱堵块7。
24.第二机械手臂2的端部固定连接有固定板8，固定板8上固定连接有侧板9，侧板9上转动连接有转盘10，转盘10之间固定连接有转动杆11，转动杆10与装料框4固定连接。
25.装料框4上弹性连接有移动杆12，移动杆12上固定连接有插杆13，插杆13的一端穿过转盘10并插设在侧板9上。
26.转盘10和侧板9上均开设有插孔14，插孔14与插杆13相对应，由于设置有插孔14，从而便于插杆13的一端穿过转盘10并插设在侧板9上。
27.装料框4上固定连接有弹簧15，弹簧15与移动杆12固定连接，通过弹簧15的设置便于实现移动杆12弹性连接在装料框4上。
28.配重块5的两端均固定连接有橡胶弹性块16，橡胶弹性块16上固定连接有卡紧板17，橡胶弹性块16为橡胶弹性材料，在挤压时将会发生形变。
29.卡紧板17上固定连接有锁紧块18，锁紧块18的一端插设在装料框4的内侧壁上。
30.装料框4的内侧壁上开设有锁紧孔19，锁紧孔19与锁紧块18相配合，锁紧块18的一端插设在装料框4的锁紧孔19内，实现了将配重块5安装在装料框4内。
31.本实用新型在使用时，当需要调整装料框4的位置时，工作人员手动推动移动杆12，通过移动杆12带动插杆13移动，当插杆13的一端从侧板9的侧壁脱离时，手动转动装料框4实现转动杆11相对侧板9转动，从而调整了装料框4的位置。
32.工作人员根据第二机械手臂2远离装料框4一端所需要承载的重物，在装料框4内配备配重块5，使第二机械手臂2的两端为平衡状态，工作人员手动转动圆柱堵块7，当圆柱堵块7从配重块5上脱离下来时，向储水腔6内注入水增加配重块5的重量，之后手动推动卡紧板17，由于橡胶弹性块16的作用实现卡紧板17移动，之后将配重块5放置在装料框4内，手动松开卡紧板17，之后将锁紧块18的一端对准锁紧孔19，手动松开卡紧板17，由于橡胶弹性块16的弹力作用实现锁紧块18插设在锁紧孔19内，即实现了将配重块5固定在装料框4内，实现了对第二机械手臂2两端的平衡作用。
33.在本实用新型中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。
34.虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
35.故以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围；即凡依本技术的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本技术权利要求的保护范围。