智能化多功能葡萄种植作业机的制作方法

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1.本实用新型涉及葡萄种植设备领域，特别涉及一种智能化多功能葡萄种植作业机。


背景技术：

2.宁夏葡萄产业主要集中在贺兰山东麓地区。该地区位于北纬37
°ꢀ
43'～39
°
23'，东经105
°
45'～106
°
47'，处于世界葡萄种植的“黄金”地带：南北纬30～40度之间。贺兰山东麓地理条件独特，西有巍巍贺兰山天然生态屏障，东有滔滔黄河水自流灌溉，积温高，降水少，光照充足，土壤通透、微量元素丰富，独特的风土条件，使贺兰山东麓成为国际国内公认的最适宜种植优质酿酒葡萄的“黄金地带”3.但是，目前葡萄种植机械基本上都是以拖拉机作为动力源，通过挂接不同的作业机械来完成不同的作业。因拖拉机的结构所限不能实现对葡萄骑行作业，只能在行间作业，这极大的制约了作业机的作业效能及作业质量。通过研发多功能葡萄种植作业机，在作业机上挂接不同的作业装置，实现葡萄种植全流程的各环节作业。采用骑行式作业，可实现葡萄种植中的起藤、施肥、修枝、喷药、采摘、埋藤等作业。再给多功能葡萄种植作业机配置无人驾驶系统，将可实现无人驾驶，并且可实现24小时全天候作业。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种智能化多功能葡萄种植作业机。
5.一种智能化多功能葡萄种植作业机，包括龙门式主架体、动力传动系统、驾驶室、主控制系统、北斗导航系统、行走机构、液压悬挂装置、喷淋装置和操作系统，所述龙门式主架体的一侧配装动力传动系统，另一侧配装驾驶室，所述驾驶室内配装主控制系统、北斗导航系统和操作系统，所述操作系统分别与主控制系统和北斗导航系统连接，所述主控制系统和北斗导航系统的输出端分别与行走机构连接，所述行走机构配装在龙门式主架体的底部两侧，所述龙门式主架体的两侧后端配装液压悬挂装置，所述液压悬挂装置和动力传动系统配装，所述龙门式主架体上配装喷淋装置，所述喷淋装置与所述动力传动系统配装。
6.优选的，龙门式主架体包括连接臂、支撑板、龙门支柱和横梁，所述支撑板的底部通过连接臂与行走机构配装，所述支撑板上部两侧固定配装龙门支柱，所述两个龙门支柱上部通过横梁配装。
7.优选的，所述动力传动系统包括保护壳、发动机、减速器、液压油箱、液压油泵和液压控制器，所述发动机、减速器、液压油箱、液压油泵和液压控制器分别位于保护壳内，所述发动机与减速器连接，所述减速器与液压油泵连接，所述液压油泵与液压油箱的一侧连接，所述液压油泵的一端与发动机连接，另一端与液压控制器连接，所述液压控制器的输出端分别与行走机构和液压悬挂装置配装。
8.优选的，所述主控制系统设置两种作业模式，包括手动模式和自动模式，所述手动模式为驾驶员根据作业情况实时操作；所述自动模式为无人驾驶，通过北斗导航系统实现
定位及导航，所述北斗导航系统包括接受机、处理模块、传感器和定位模块，所述接受机用于接受北斗卫星发射的信号，所述接受机与处理模块连接，所述处理模块分别与传感器、定位模块及行走机构配装，所述传感器位于驾驶室外部及保护壳外部。
9.优选的，所述行走机构包括导向座、中间轮、主动轮、从动轮、液压马达、导向轮和履带，所述导向座配装在连接臂的底部，所述导向座的上部配装中间轮，所述导向座的前端和后端分别配装主动轮和从动轮，所述主动轮的一侧配装液压马达，所述液压马达与液压控制器连接，所述履带分别与主动轮和从动轮配装。
10.优选的，所述液压悬挂装置包括连接框架、支撑臂、活动臂、活动板、悬挂框架、连接轴、连接耳板、伸缩杆、第一液压油缸、第二液压油缸和连接座，所述连接框架的两端配装在导向座的一侧，所述连接框架的上部配装两个支撑臂，所述两个支撑臂的上端与支撑板的一侧配装，所述活动臂的一端铰接在支撑臂上，所述活动臂的另一端铰接活动板，所述两个活动板之间配装悬挂框架，所述支撑板的后端配装连接轴，所述连接轴上配装两个连接耳板，所述两个连接耳板的底部分别配装伸缩杆，所述伸缩杆的底部与活动臂铰接，所述第一液压油缸的上部铰接在连接轴上，所述第一液压油缸的下部配装在连接框架上，所述第二液压油缸的一端配装在支撑板的后端，所述第二液压油缸的另一端配装在连接座上，所述连接座的底部固定配装在悬挂框架上，所述第一液压油缸和第二液压油缸的收入端分别与液压控制器连接。
11.优选的，所述喷淋装置包括储液罐、支撑座、喷淋支架、电机、水泵、铰接座、旋转杆、旋转液压油缸、喷淋接管和喷头，所述储液罐配装在一个支撑板上，且支撑座配装储液罐的前端，所述支撑座上分别配装电机和水泵，且电机与水泵配装；所述喷淋支架配装在横梁上，所述喷淋支架的两端分别配装铰接座，所述铰接座上配装旋转杆，所述旋转液压油缸的一端与喷淋支架固定配装，另一端与铰接座配装，所述旋转杆上配装若干喷淋接管，所述喷淋接管上配装若干喷头，所述喷淋接管通过软管与水泵的一端连接，所述水泵的进水端配装在储液罐的内部。
12.优选的，所述液压控制器与驾驶室内的操作系统配装，所述第一液压油缸、第二液压油缸和旋转液压油缸分别与液压控制器连接。
13.本实用新型提供一种智能化多功能葡萄种植作业机，在龙门式主架体的后端配装液压悬挂装置，液压悬挂装置可牵挂起藤、施肥或修枝用后的各类作业机型，通过主控制系统、操作系统和北斗导航系统实现人工驾驶和无人驾驶模式互换，采用北斗导航系统实现障碍躲避和夜间作业，行走机构采用履带式可提高行走效率，喷淋装置在行走过程中，可根据作业需求向葡萄树进行喷洒营业液或农药，进行促进果实生长和病虫害预防，可真正实现葡萄种植智能化，从根本上解决葡萄种植过程中用工多用工难的问题，成本投入少，作业效率高。
附图说明：
14.图1为一种智能化多功能葡萄种植作业机的三维结构示意图；
15.图2为一种智能化多功能葡萄种植作业机的侧视结构示意图；
16.图3为一种智能化多功能葡萄种植作业机的后视结构示意图；
17.图4为一种智能化多功能葡萄种植作业机的俯视结构示意图；
18.图中：龙门式主架体1、动力传动系统2、驾驶室3、主控制系统4、北斗导航系统5、行走机构6、液压悬挂装置7、喷淋装置8、操作系统9、连接臂10、支撑板11、龙门支柱12、横梁13、保护壳 20、发动机21、减速器22、液压油箱23、液压油泵24、液压控制器 25、接受机50、处理模块51、传感器52、定位模块53、导向座60、中间轮61、主动轮62、从动轮63、液压马达64、导向轮65、履带 66、连接框架70、支撑臂71、活动臂72、活动板73、悬挂框架74、连接轴75、连接耳板76、伸缩杆77、第一液压油缸78、第二液压油缸79、连接座710、储液罐80、支撑座81、喷淋支架82、电机83、水泵84、铰接座85、旋转杆86、旋转液压油缸87、喷淋接管88和喷头89。
具体实施方式：
19.下面将结合本实用新型附图说明中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.实施例1：
22.参照图1
‑
图4，一种智能化多功能葡萄种植作业机，包括龙门式主架体1、动力传动系统2、驾驶室3、主控制系统4、北斗导航系统 5、行走机构6、液压悬挂装置7、喷淋装置8和操作系统9，所述龙门式主架体1的的一侧配装动力传动系统2，另一侧配装驾驶室3，所述驾驶室3内配装主控制系统4、北斗导航系统5和操作系统9，所述操作系统9分别与主控制系统4和北斗导航系统5连接，所述主控制系统4和北斗导航系统5的输出端分别与行走机构6连接，所述行走机构6配装在龙门式主架体1的底部两侧，所述龙门式主架体1 的两侧后端配装液压悬挂装置7，所述液压悬挂装置7和动力传动系统2配装，所述龙门式主架体1上配装喷淋装置8，所述喷淋装置8 与所述动力传动系统2配装。
23.龙门式主架体1包括连接臂10、支撑板11、龙门支柱12和横梁 13，所述支撑板11的底部通过连接臂10与行走机构6配装，所述支撑板11上部两侧固定配装龙门支柱12，所述两个龙门支柱12上部通过横梁13配装。
24.所述动力传动系统2包括保护壳20、发动机21、减速器22、液压油箱23、液压油泵24和液压控制器25，所述发动机21、减速器 22、液压油箱23、液压油泵24和液压控制器25分别位于保护壳20 内，所述发动机21与减速器22连接，所述减速器22与液压油泵24 连接，所述液压油泵24与液压油箱23的一侧连接，所述液压油泵 24的一端与发动机21连接，另一端与
液压控制器25连接，所述液压控制器25的输出端分别与行走机构6和液压悬挂装置7配装。
25.所述主控制系统4设置两种作业模式，包括手动模式和自动模式，所述手动模式为驾驶员根据作业情况实时操作；所述自动模式为无人驾驶，通过北斗导航系统5实现定位及导航，所述北斗导航系统包括接受机50、处理模块51、传感器52和定位模块53，所述接受机50用于接受北斗卫星发射的信号，所述接受机50与处理模块51 连接，所述处理模块51分别与传感器52、定位模块53及行走机构6 配装，所述传感器52位于驾驶室3外部及保护20壳外部。
26.所述行走机构6包括导向座60、中间轮61、主动轮62、从动轮 63、液压马达64、导向轮65和履带66，所述导向座60配装在连接臂10的底部，所述导向座60的上部配装中间轮61，所述导向座60 的前端和后端分别配装主动轮62和从动轮63，所述主动轮62的一侧配装液压马达64，所述液压马达64与液压控制器25连接，所述履带66分别与主动轮62和从动轮63配装，所述导向轮65配装在导向座60上，并与履带66配装。
27.实施例2：
28.作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，所述液压悬挂装置7包括连接框架70、支撑臂71、活动臂72、活动板 73、悬挂框架74、连接轴75、连接耳板76、伸缩杆77、第一液压油缸78、第二液压油缸79和连接座710，所述连接框架70的两端配装在导向座60的一侧，所述连接框架70的上部配装两个支撑臂71，所述两个支撑臂71的上端与支撑板11的一侧配装，所述活动臂72 的一端铰接在支撑臂71上，所述活动臂72的另一端铰接活动板73，所述两个活动板73之间配装悬挂框架74，所述支撑板11的后端配装连接轴75，所述连接轴75上配装两个连接耳板76，所述两个连接耳板76的底部分别配装伸缩杆77，所述伸缩杆77的底部与活动臂 72铰接，所述第一液压油缸78的上部铰接在连接轴75上，所述第一液压油缸78的下部配装在连接框架70上，所述第二液压油缸79 的一端配装在支撑板11的后端，所述第二液压油缸79的另一端配装在连接座710上，所述连接座710的底部固定配装在悬挂框架74上，所述第一液压油缸78和第二液压油缸79的收入端分别与液压控制器 25连接。
29.实施例3：
30.作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，所述喷淋装置8包括储液罐80、支撑座81、喷淋支架82、电机83、水泵84、铰接座85、旋转杆86、旋转液压油缸87、喷淋接管88和喷头89，所述储液罐80配装在一个支撑板11上，且支撑座81配装储液罐80的前端，所述支撑座81上分别配装电机83和水泵84，且电机83与水泵84配装；所述喷淋支架82配装在横梁13上，所述喷淋支架82的两端分别配装铰接座85，所述铰接座85上配装旋转杆86，所述旋转液压油缸87的一端与喷淋支架82固定配装，另一端与铰接座85配装，所述旋转杆86上配装若干喷淋接管88，所述喷淋接管 88上配装若干喷头89，所述喷淋接管88通过软管与水泵84的一端连接，所述水泵84的进水端配装在储液罐80的内部。
31.所述液压控制器25与驾驶室内的操作系统9配装，所述第一液压油缸78、第二液压油缸79和旋转液压油缸87分别与液压控制器 25连接。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。