1.本实用新型主要涉及分选设备检测装置领域，尤其涉及一种用于固体物料分选的工业相机自由度调整装置。
背景技术：
2.通常地，分选设备检测装置具有工业相机，用于采集物料的图像数据并获取物料的尺寸规格、颜色等信息。目前，现有的用于固体物料分选的工业相机的位置固定，无法移动、变换位置，或者变换工业相机的位置操作比较复杂，成本和工作量较大，难于满足现有生产的使用需求。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种用于固体物料分选的工业相机自由度调整装置，为解决现有工业相机用于固体物料分选的工业相机的位置固定，无法移动及变换位置，以及变换位置操作复杂、成本和工作量较大的问题。
4.按照本实用新型提供的技术方案，一种用于固体物料分选的工业相机自由度调整装置，包括固定板与调整板，所述固定板上设有用于安装第一紧定螺钉及第二紧定螺钉的两个螺纹孔，所述调整板上设有用于安装第一紧定螺钉及第二紧定螺钉的两个通孔，相对应的螺纹孔与通孔上的第一紧定螺钉及紧定螺钉将固定板与调整板相连接，所述调整板与固定板上还加工有用于安装钢珠的沉孔；所述调整板上还设有两个螺纹通孔，所述螺纹通孔内分别设有第一角度调整螺丝及第二角度调整螺丝，第一角度调整螺丝及第二角度调整螺丝的底部与固定板相连接。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述第一紧定螺钉的钉帽与调整板之间装有第一平垫片及第一蝶形弹簧，所述第二紧定螺钉的钉帽与调整板之间装有第二平垫片及第二蝶形弹簧。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述钢珠与第一角度调整螺丝和第二角度调整螺丝组成正交坐标系，以钢珠的中心为坐标原点。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述钢珠与第一紧定螺钉、第二紧定螺钉组成正交坐标系，以钢珠的中心为坐标原点。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述第一角度调整螺丝和第二角度调整螺丝的顶部分别设有一个正六棱柱调整块。
9.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
10.本实用新型在调整相机自由度过程中，由钢珠和角度调整螺丝所构成的正交坐标系，其x轴方向与y轴方向的角度调整不会相互影响，所以角度调整精度高，且调整方式方便可靠。
附图说明
11.图1为本实用新型的整体结构示意图。
12.图2为调整块示意图。
13.附图标记说明：固定板1、调整板2、第一角度调整螺丝3、第二角度调整螺丝4、第一紧定螺钉51、第二紧定螺钉52、第一平垫片61、第二平垫片62、第一蝶形弹簧71、第二蝶形弹簧72、钢珠8、调整块9。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
15.如图所示,一种用于固体物料分选的工业相机自由度调整装置，其特征在于，包括固定板1与调整板2，所述固定板1上设有用于安装第一紧定螺钉51及第二紧定螺钉52的两个螺纹孔，所述调整板2上设有用于安装第一紧定螺钉51及第二紧定螺钉52的两个通孔，相对应的螺纹孔与通孔上的第一紧定螺钉51及紧定螺钉52将固定板1与调整板2相连接，所述调整板2与固定板1上还加工有用于安装钢珠8的沉孔；所述调整板2上还设有两个螺纹通孔，所述螺纹通孔内分别设有第一角度调整螺丝3及第二角度调整螺丝4，第一角度调整螺丝3及第二角度调整螺丝4的底部与固定板1相连接。
16.所述第一紧定螺钉51的钉帽与调整板2之间装有第一平垫片61及第一蝶形弹簧71，所述第二紧定螺钉52的钉帽与调整板2之间装有第二平垫片62及第二蝶形弹簧72，蝶形弹簧的作用是使得固定板1与调整板2之间的距离改变前后均保持相应状态的稳定性。
17.所述钢珠8与第一角度调整螺丝3和第二角度调整螺丝4组成正交坐标系，以钢珠8的中心为坐标原点，其目的是控制角度旋转的精度；所述钢珠8与第一紧定螺钉51、第二紧定螺钉52组成正交坐标系，以钢珠8的中心为坐标原点，其目的是其目的是控制角度旋转的精度。
18.所述第一角度调整螺丝3和第二角度调整螺丝4的顶部分别设有一个正六棱柱调整块9，调整块9可以通过扳手进行旋转，进而控制第一角度调整螺丝3和第二角度调整螺丝4的旋转到位。
19.所述沉孔的形状为锥形，所述沉孔既能使得固定板1与固定板2之间留有一定间隙，又能容纳钢珠在孔内旋转。
20.本实用新型的工作原理及过程如下：
21.调整板2上第一蝶形弹簧7及第二蝶形弹簧72的设置，可以使得调整板与固定板之间呈一定的角度，通过调整第一角度调整螺丝3及第二角度调整螺丝4在调整板上的深度，来改变调整板与固定板单向的角度张合。
22.在使用中，如图1所示，设立钢珠8及第二角度调整螺丝4的连线方向为y轴方向，设立钢珠8及第二角度调整螺丝4的连线方向为x轴方向，保持第二角度调整螺丝4不动，使用扳手左右旋转第一角度调整螺丝3，此时调整板2会以钢珠8及第二角度调整螺丝4之间的连线为轴线旋转，控制调整板2绕y轴旋转到指定角度位置后停止；同理，保持第一角度调整螺丝3不动，使用扳手左右旋转第二角度调整螺丝4，此时调整板2会以钢珠8及第一角度调整螺丝3之间的连线为轴线旋转，控制调整板2绕x轴旋转到指定角度位置后停止，从而使固定在调整板2上工业相机调整到指定角度。
23.在本实施中，由于第一蝶形弹簧71和第二蝶形弹簧72的作用，无需多余操作即可保持角度，确保给定角度的准确。
24.当然，上述说明并非是本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加及替换，也应属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种用于固体物料分选的工业相机自由度调整装置，其特征在于，包括固定板（1）与调整板（2），所述固定板（1）上设有用于安装第一紧定螺钉（51）及第二紧定螺钉（52）的两个螺纹孔，所述调整板（2）上设有用于安装第一紧定螺钉（51）及第二紧定螺钉（52）的两个通孔，相对应的螺纹孔与通孔上的第一紧定螺钉（51）及紧定螺钉（52）将固定板（1）与调整板（2）相连接，所述调整板（2）与固定板（1）上还加工有用于安装钢珠（8）的沉孔；所述调整板（2）上还设有两个螺纹通孔，所述螺纹通孔内分别设有第一角度调整螺丝（3）及第二角度调整螺丝（4），第一角度调整螺丝（3）及第二角度调整螺丝（4）的底部与固定板（1）相连接。2.如权利要求1所述的一种用于固体物料分选的工业相机自由度调整装置，其特征在于，所述第一紧定螺钉（51）的钉帽与调整板（2）之间装有第一平垫片（61）及第一蝶形弹簧（71），所述第二紧定螺钉（52）的钉帽与调整板（2）之间装有第二平垫片（62）及第二蝶形弹簧（72）。3.如权利要求1所述的一种用于固体物料分选的工业相机自由度调整装置，其特征在于，所述钢珠（8）与第一角度调整螺丝（3）和第二角度调整螺丝（4）组成正交坐标系，以钢珠（8）的中心为坐标原点。4.如权利要求1所述的一种用于固体物料分选的工业相机自由度调整装置，其特征在于，所述钢珠（8）与第一紧定螺钉（51）、第二紧定螺钉（52）组成正交坐标系，以钢珠（8）的中心为坐标原点。5.如权利要求1所述的一种用于固体物料分选的工业相机自由度调整装置，其特征在于，所述第一角度调整螺丝（3）和第二角度调整螺丝（4）的顶部分别设有一个正六棱柱调整块（9）。
技术总结
本实用新型主要涉及分选设备检测装置领域，尤其涉及一种用于固体物料分选的工业相机自由度调整装置，其包括固定板与调整板，所述固定板上设有用于安装第一紧定螺钉及第二紧定螺钉的两个螺纹孔，所述调整板上设有用于安装第一紧定螺钉及第二紧定螺钉的两个通孔，所述调整板与固定板上还加工有用于安装钢珠的沉孔；所述调整板上还设有两个螺纹通孔，所述螺纹通孔内分别设有第一角度调整螺丝及第二角度调整螺丝，第一调整螺丝及第二角度调整螺丝的底部与固定板相连接。本实用新型在调整相机自由度过程中，由钢珠和角度调整螺丝所构成的正交坐标系，其X轴与Y轴的角度调整不会相互影响，所以角度调整精度高，且调整方式方便可靠。靠。靠。
技术研发人员：俞云华 孙亚彬 江宏
受保护的技术使用者：无锡科里斯特智能设备有限公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2021/12/16
再多了解一些
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