机器人服务平台的需求获取方法、装置、设备和存储介质与流程

1.本技术涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种机器人服务平台的需求获取方法、装置、设备和存储介质。


背景技术：

2.目前，随着人工智能技术的不断发展，引领机器人产业从自动化时代进入智能化时代，从而智能机器人应用越来越多，比如物流、医疗等服务行业。
3.然而，服务业产业集中度比较低，需求场景千差万别，具备典型的“长尾”特征，因此，无论工业还是服务领域，任何单一场景智能机器人市场前景均有限，进而造成特定场景智能化机器人生产成本比较高。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.本技术提出一种机器人服务平台的需求获取方法、装置、设备和存储介质，以实现通过根据机器人的多个应用场景的长尾分布业务特征、人力成本特征和机器人服务平台的平台成本特征确定机器人服务平台的平台产能信息，并根据机器人服务平台的平台产能信息确定是否使用该机器人服务平台以降低机器人生产成本，用于解决现有技术中特定场景智能化机器人生产成本比较高的技术问题。
6.本技术第一方面实施例提出了一种机器人服务平台的需求获取方法，包括：
7.根据机器人的多个应用场景生成长尾分布业务特征；
8.获取与所述机器人的多个应用场景对应的机器人服务平台的组件信息，根据所述组件信息生成所述机器人服务平台的平台成本特征；
9.根据所述机器人的多个应用场景生成人力成本特征；
10.根据所述长尾分布业务特征、所述平台成本特征和所述人力成本特征，获取所述机器人服务平台的平台产能信息；
11.根据所述平台产能信息生成所述机器人服务平台的需求信息。
12.本技术实施例的机器人服务平台的需求获取方法，通过根据机器人的多个应用场景生成长尾分布业务特征；获取与机器人的多个应用场景对应的机器人服务平台的组件信息，根据组件信息生成机器人服务平台的平台成本特征；根据机器人的多个应用场景生成人力成本特征；根据长尾分布业务特征、平台成本特征和人力成本特征，获取机器人服务平台的平台产能信息；根据平台产能信息生成机器人服务平台的需求信息。由此，能够获取不同应用场景的机器人服务平台的平台产能信息，并根据机器人服务平台的平台产能信息确定是否使用该机器人服务平台以降低机器人生产成本。
13.本技术第二方面实施例提出了另一种机器人服务平台的需求获取装置，包括：
14.第一生成模块，用于根据机器人的多个应用场景生成长尾分布业务特征；
15.获取生成模块，用于获取与所述机器人的多个应用场景对应的机器人服务平台的
组件信息，根据所述组件信息生成所述机器人服务平台的平台成本特征；
16.第二生成模块，用于根据所述机器人的多个应用场景生成人力成本特征；
17.获取模块，用于根据所述长尾分布业务特征、所述平台成本特征和所述人力成本特征，获取所述机器人服务平台的平台产能信息；
18.第三生成模块，用于根据所述平台产能信息生成所述机器人服务平台的需求信息。
19.本技术实施例的机器人服务平台的需求获取装置，通过根据机器人的多个应用场景生成长尾分布业务特征；获取与机器人的多个应用场景对应的机器人服务平台的组件信息，根据组件信息生成机器人服务平台的平台成本特征；根据机器人的多个应用场景生成人力成本特征；根据长尾分布业务特征、平台成本特征和人力成本特征，获取机器人服务平台的平台产能信息；根据平台产能信息生成机器人服务平台的需求信息。由此，能够获取不同应用场景的机器人服务平台的平台产能信息，并根据机器人服务平台的平台产能信息确定是否使用该机器人服务平台以降低机器人生产成本。
20.本技术第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本技术第一方面实施例提出的机器人服务平台的需求获取方法。
21.本技术第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本技术第一方面实施例提出的机器人服务平台的需求获取方法。
22.本技术第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行本技术第一和二方面实施例提出的机器人服务平台的需求获取方法。
23.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
24.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
25.图1为本技术实施例一所提供的机器人服务平台的需求获取方法的流程示意图；
26.图2为本技术实施例二所提供的机器人服务平台的需求获取方法的流程示意图；
27.图3为本技术实施例的长尾分布业务特征的示例图；
28.图4为本技术实施例三所提供的机器人服务平台的需求获取方法的流程示意图；
29.图5为本技术实施例的机器人生产成本特征的示例图；
30.图6为本技术实施例四所提供的机器人服务平台的需求获取装置的结构示意图；
31.图7为本技术实施例五所提供的机器人服务平台的需求获取装置的结构示意图；
32.图8示出了适于用来实现本技术实施方式的示例性电子设备的框图。
具体实施方式
33.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
34.在实际应用中，通过单一场景智能机器人市场前景均有限，进而造成特定场景智能化机器人生产成本比较高。
35.针对上述问题，本技术提出一种机器人服务平台的需求获取方法，根据机器人的多个应用场景生成长尾分布业务特征；获取与机器人的多个应用场景对应的机器人服务平台的组件信息，根据组件信息生成机器人服务平台的平台成本特征；根据机器人的多个应用场景生成人力成本特征；根据长尾分布业务特征、平台成本特征和人力成本特征，获取机器人服务平台的平台产能信息；根据平台产能信息生成机器人服务平台的需求信息。
36.由此，根据机器人的多个应用场景的长尾分布业务特征、人力成本特征和机器人服务平台的平台成本特征确定机器人服务平台的平台产能信息，并根据机器人服务平台的平台产能信息确定是否使用该机器人服务平台以降低机器人生产成本，用于解决现有技术中特定场景智能化机器人生产成本比较高的技术问题。
37.下面参考附图描述本技术实施例的机器人服务平台的需求获取方法、装置、设备和存储介质。
38.图1为本技术实施例一所提供的机器人服务平台的需求获取方法的流程示意图。
39.本技术实施例以该机器人服务平台的需求获取方法被配置于机器人服务平台的需求获取装置中来举例说明，该机器人服务平台的需求获取装置可以应用于任一电子设备中，以使该电子设备可以执行机器人服务平台的需求获取功能。
40.如图1所示，该机器人服务平台的需求获取方法，可以包括以下步骤：
41.步骤101，根据机器人的多个应用场景生成长尾分布业务特征。
42.在本技术实施例中，智能机器人的应用场景包括工业、服务等应用场景，比如物流场景、医疗、城市养护、教育、建筑、酒店服务和餐饮等场景。
43.在本技术实施例中，根据机器人的多个应用场景生成长尾分布业务特征的方式有很多种，具体根据实际应用选择，举例说明如下：
44.第一种示例，获取各个场景参数，将各个场景参数输入到预先训练的神经网络获取长尾分布业务特征。
45.第二种示例，获取不同场景的需求数量，建立各个场景与对应需求数量的关系，获取长尾分布业务特征。
46.其中，长尾分布业务特征的具体表现形式有很多种，比如可以是函数形式、模型形式等。
47.步骤102，获取与机器人的多个应用场景对应的机器人服务平台的组件信息，根据组件信息生成机器人服务平台的平台成本特征。
48.在本技术实施例中，机器人的核心技术包括决策规划、环境感知、运动控制、多机协同，因此，机器人服务平台的组件信息包括ai(artificial intelligence，人工智能)芯片、传感器、执行器、新材料等硬件、以及人工智能算法等软件。
49.在本技术实施例中，根据组件信息生成机器人服务平台的平台成本特征的方式有很多种，具体根据实际应用选择，举例说明如下：
50.第一种示例，获取各个组件成本参数，将各个组件成本参数输入到预先训练的神
经网络获取平台成本特征。
51.第二种示例，获取不同组件的成本，根据预设系数和不同组件的成本计算平台成本特征。
52.其中，平台成本特征的具体表现形式有很多种，比如可以是函数形式、模型形式等。
53.步骤103，根据机器人的多个应用场景生成人力成本特征。
54.在本技术实施例中，根据机器人的多个应用场景生成人力成本特征的方式有很多种，具体可以根据实际应用选择，举例说明如下：
55.第一种示例，获取各个场景参数，将各个场景参数输入到预先训练的神经网络获取人力成本特征。
56.第二种示例，获取不同场景的人口数量，建立各个场景与对应人口数量的关系，获取人力成本特征。
57.其中，人力成本特征的具体表现形式有很多种，比如可以是函数形式、模型形式等。
58.步骤104，根据长尾分布业务特征、平台成本特征和人力成本特征，获取机器人服务平台的平台产能信息。
59.在本技术实施例中，根据长尾分布业务特征、平台成本特征和人力成本特征，获取机器人服务平台的平台产能信息的方式有很多种，具体可以根据实际应用选择，举例说明如下：
60.第一种示例，将长尾分布业务特征、平台成本特征和人力成本特征输入到预先训练的神经网络进行计算，获取机器人服务平台的平台产能信息。
61.第二种示例，获取与长尾分布业务特征对应的第一函数，获取与平台成本特征对应的第二函数，获取与人力成本特征对应的第三函数，按照预设算法对第一函数、第二函数、以及第三函数进行计算，获取机器人服务平台的平台产能信息。
62.在本技术实施例中，平台产能信息指的是机器人服务平台生成各个应用场景的机器人的价值。
63.步骤105，根据平台产能信息生成机器人服务平台的需求信息。
64.在本技术实施例中，机器人服务平台的需求信息指的是是否需要该机器人服务平台进行生产机器人。
65.在本技术实施例中，根据平台产能信息生成机器人服务平台的需求信息的方式有很多种，可以根据应用需要选择设置，举例说明如下：
66.第一种示例，获取预设的与多个应用场景对应的信息门限值，将平台产能信息与信息门限值进行比较，当平台产能信息大于等于信息门限值时，显示机器人服务平台的需求成功标识，当平台产能信息小于信息门限值时，显示机器人服务平台的需求失败标识。
67.第二种示例，根据机器人的多个应用场景生成与每个应用场景对应的机器人生产成本特征，根据长尾分布业务特征、与每个应用场景对应的机器人生产成本特征和人力成本特征，获取与每个应用场景对应的机器人产能信息，根据平台产能信息和与每个应用场景对应的机器人产能信息获取产能信息差值，根据产能信息差值生成机器人服务平台的需求信息。
68.本技术实施例的机器人服务平台的需求获取方法，根据机器人的多个应用场景生成长尾分布业务特征；获取与机器人的多个应用场景对应的机器人服务平台的组件信息，根据组件信息生成机器人服务平台的平台成本特征；根据机器人的多个应用场景生成人力成本特征；根据长尾分布业务特征、平台成本特征和人力成本特征，获取机器人服务平台的平台产能信息；根据平台产能信息生成机器人服务平台的需求信息。由此，能够获取不同应用场景的机器人服务平台的平台产能信息，并根据机器人服务平台的平台产能信息确定是否使用该机器人服务平台以降低机器人生产成本。
69.图2为本技术实施例二所提供的机器人服务平台的需求获取方法的流程示意图。
70.如图2所示，该机器人服务平台的需求获取方法可以包括以下步骤：
71.步骤201，根据机器人的多个应用场景生成长尾分布业务特征。
72.步骤202，获取与机器人的多个应用场景对应的机器人服务平台的组件信息，根据组件信息生成机器人服务平台的平台成本特征。
73.步骤203，根据机器人的多个应用场景生成人力成本特征。
74.需要说明的是，步骤201
‑
步骤203与上述步骤101
‑
103相同，具体参见对步骤101
‑
103的详细描述，此处不再详述。
75.步骤204，获取与长尾分布业务特征对应的第一函数，获取与平台成本特征对应的第二函数和获取与人力成本特征对应的第三函数。
76.在本技术实施例中，在应用场景的长尾需求中，需求的品类较多，但是每品类的量比较小，比如采用帕累托(pareto)分布进行需求函数建模，帕累托分布的密度函数作为第一函数，如公式(1)所示：
[0077][0078]
其中，θ
t
和a
t
为分布参数，可以根据实际数据进行估计，并且分布参数具有一定时变特征，x为需求品类，如图3所示，仅有少数场景具有较高的需求比例。
[0079]
在本技术实施例中，可以理解的是，机器人服务平台是通过规模经济，提供特定场景解决方案和软硬件集成服务，可以大幅度降低各个应用场景的机器人制造成本，比如用系数a调节，形成新的成本函数作为第二函数，比如公式(2)所示：
[0080][0081]
其中，c(x)为第x种应用场景的调整系数，γ(2)为伽马函数，t为时间。
[0082]
在本技术实施例中，获取时变的各个应用场景的人力成本特征对应的第三函数如公式(3)所示：
[0083][0084]
其中，q
t
为人口极限数目，q0为人口起始数量，t为时间，r为增长速度。
[0085]
步骤205，按照预设算法对第一函数、第二函数、以及第三函数进行计算，获取机器人服务平台的平台产能信息。
[0086]
在本技术实施例中，可以根据应用需要选择算法，比如可以是公式、模型等，按照预设算法对第一函数、第二函数、以及第三函数进行计算，获取机器人服务平台的平台产能
信息，如公式(4)所示：
[0087][0088]
其中，h
x
(t)为人力成本特征对应的第三函数，为平台成本特征对应的第二函数，f(x)为长尾分布业务特征对应的第一函数。
[0089]
步骤206，获取预设的与多个应用场景对应的信息门限值，将平台产能信息与信息门限值进行比较。
[0090]
在本技术实施例中，可以根据应用需要选择设置信息门限值，比如可以获取多个应用场景对应的平台产能信息进行求平均计算得到的平均值作为信息门限值，另外，可以根据实际场景灵活调整信息门限值，进一步将平台产能信息与信息门限值进行比较确定是否通过该机器人服务平台进行生产机器人。
[0091]
步骤207，当平台产能信息大于等于信息门限值时，显示机器人服务平台的需求成功标识。
[0092]
步骤208，当平台产能信息小于信息门限值时，显示机器人服务平台的需求失败标识。
[0093]
在本技术实施例中，平台产能信息大于等于信息门限值时表示可以使用机器人服务平台制造机器人降低生产成本，显示机器人服务平台的需求成功标识；当平台产能信息小于信息门限值时，表示可以使用机器人服务平台制造机器人生产成本比较高，显示机器人服务平台的需求失败标识，即不考虑通过该机器人服务平台进行生产机器人。
[0094]
本技术实施例的机器人服务平台的需求获取方法，根据机器人的多个应用场景生成长尾分布业务特征；获取与机器人的多个应用场景对应的机器人服务平台的组件信息，根据组件信息生成机器人服务平台的平台成本特征；根据机器人的多个应用场景生成人力成本特征；获取与长尾分布业务特征对应的第一函数，获取与平台成本特征对应的第二函数和获取与人力成本特征对应的第三函数，按照预设算法对第一函数、所述第二函数、以及第三函数进行计算，获取机器人服务平台的平台产能信息，获取预设的与多个应用场景对应的信息门限值，将平台产能信息与信息门限值进行比较，当平台产能信息大于等于信息门限值时，显示机器人服务平台的需求成功标识，当平台产能信息小于信息门限值时，显示机器人服务平台的需求失败标识。由此，能够获取不同应用场景的机器人服务平台的平台产能信息，并根据机器人服务平台的平台产能信息确定是否使用该机器人服务平台以降低机器人生产成本。
[0095]
图4为本技术实施例三所提供的机器人服务平台的需求获取方法的流程示意图。
[0096]
如图4所示，该机器人服务平台的需求获取方法可以包括以下步骤：
[0097]
步骤301，根据机器人的多个应用场景生成长尾分布业务特征。
[0098]
步骤302，获取与机器人的多个应用场景对应的机器人服务平台的组件信息，根据组件信息生成机器人服务平台的平台成本特征。
[0099]
步骤303，根据机器人的多个应用场景生成人力成本特征。
[0100]
步骤304，根据长尾分布业务特征、平台成本特征和人力成本特征，获取机器人服务平台的平台产能信息。
[0101]
需要说明的是，步骤301
‑
步骤304与上述步骤101
‑
104相同，具体参见对步骤101
‑
104的详细描述，此处不再详述。
[0102]
步骤305，根据机器人的多个应用场景生成与每个应用场景对应的机器人生产成本特征。
[0103]
在本技术实施例，不同的应用场景生成机器人的成本可能相同或者不同，比如用伽马函数对第x种应用场景的机器人价格随时间变化的趋势进行建模，如公式(5)所示：
[0104][0105]
其中，c(x)为第x种应用场景的调整系数，γ(2)为伽马函数，t为时间，如图5所示，每种应用场景的成本函数变化趋势不完全相同。
[0106]
步骤306，根据长尾分布业务特征、与每个应用场景对应的机器人生产成本特征和人力成本特征，获取与每个应用场景对应的机器人产能信息。
[0107]
在本技术实施例中，特定应用场景的人力成本特征和机器人成本特征的差值构成了该应用场景的价值，通过对所有应用场景积分可以获取产业价值。因此，t时刻机器人产能信息如公式(6)所示：
[0108]
r(t)＝∫(h
x
(t)
‑
p
x
(t))f(x)dx
ꢀꢀ
(6)
[0109]
其中，h
x
(t)为人力成本特征对应的第三函数，p
x
(t)为机器人生产成本特征的第四函数，f(x)为长尾分布业务特征对应的第一函数。
[0110]
步骤307，根据平台产能信息和与每个应用场景对应的机器人产能信息获取产能信息差值，根据产能信息差值生成机器人服务平台的需求信息。
[0111]
在本技术实施例中，根据平台产能信息和与每个应用场景对应的机器人产能信息获取产能信息差值，如公式(7)所示：
[0112][0113]
其中，p
x
(t)为机器人生产成本特征的第四函数，为平台成本特征对应的第二函数，f(x)为长尾分布业务特征对应的第一函数。
[0114]
在本技术实施例中，根据产能信息差值生成机器人服务平台的需求信息的方式有很多种，作为一种示例，将产能信息差值与预设的平台产能阈值进行比较，当产能信息差值大于等于平台产能阈值时，显示机器人服务平台的需求成功标识，当产能信息差值小于平台产能阈值时，显示机器人服务平台的需求失败标识。
[0115]
其中，预设的平台产能阈值根据实际应用需要进行选择设置。
[0116]
在本技术实施例中，产能信息差值大于等于平台产能阈值时表示可以使用机器人服务平台制造机器人降低生产成本，显示机器人服务平台的需求成功标识；当产能信息差值小于平台产能阈值时，表示可以使用机器人服务平台制造机器人生产成本比较高，显示机器人服务平台的需求失败标识，即不考虑通过该机器人服务平台进行生产机器人。
[0117]
由此，面对需求场景的长尾特征，机器人产业需要尽可能提取多场景智能服务机器人“最大公约数”，打造统一开发机器人服务平台，通过提供高度集成化、标准化的硬件(新四大件)和相关算法技术(比如决策规划、多机协同、运动规划、环境感知等)，尽可能实现产业规模经济，从而大幅度压缩下游特定场景机器人生产厂商的成本，实现产业的整体发展，形成立体式生态。
[0118]
本技术实施例的机器人服务平台的需求获取方法，根据机器人的多个应用场景生成长尾分布业务特征；获取与机器人的多个应用场景对应的机器人服务平台的组件信息，根据组件信息生成机器人服务平台的平台成本特征；根据机器人的多个应用场景生成人力成本特征；根据长尾分布业务特征、平台成本特征和人力成本特征，获取机器人服务平台的平台产能信息，根据机器人的多个应用场景生成与每个应用场景对应的机器人生产成本特征，根据长尾分布业务特征、与每个应用场景对应的机器人生产成本特征和人力成本特征，获取与每个应用场景对应的机器人产能信息，根据平台产能信息和与每个应用场景对应的机器人产能信息获取产能信息差值，根据产能信息差值生成机器人服务平台的需求信息。由此，能够获取不同应用场景的机器人服务平台的平台产能信息，并根据机器人服务平台的平台产能信息确定是否使用该机器人服务平台以降低机器人生产成本。
[0119]
为了实现上述实施例，本技术还提出一种机器人服务平台的需求获取装置。
[0120]
图6为本技术实施例四所提供的机器人服务平台的需求获取装置的结构示意图。
[0121]
如图6所示，该机器人服务平台的需求获取装置600可以包括：第一生成模块601、获取生成模块602、第二生成模块603、获取模块604和第三生成模块605。
[0122]
其中，第一生成模块601，用于根据机器人的多个应用场景生成长尾分布业务特征。
[0123]
获取生成模块602，用于获取与机器人的多个应用场景对应的机器人服务平台的组件信息，根据组件信息生成机器人服务平台的平台成本特征。
[0124]
第二生成模块603，用于根据机器人的多个应用场景生成人力成本特征。
[0125]
获取模块604，用于根据长尾分布业务特征、平台成本特征和人力成本特征，获取机器人服务平台的平台产能信息。
[0126]
第三生成模块605，用于根据平台产能信息生成机器人服务平台的需求信息。
[0127]
进一步地，在本技术实施例的一种可能的实现方式中，参见图7，在图6所示实施例的基础上，第三生成模块605，包括：
[0128]
具体用于：获取预设的与所述多个应用场景对应的信息门限值；将平台产能信息与信息门限值进行比较；当平台产能信息大于等于信息门限值时，显示机器人服务平台的需求成功标识；当平台产能信息小于信息门限值时，显示机器人服务平台的需求失败标识。
[0129]
进一步地，在本技术实施例的一种可能的实现方式中，第三生成模块605，具体用于：第一生成单元6051、第一获取单元6052、第二获取单元6053和第二生成单元60534。
[0130]
第一生成单元6051，用于根据所述机器人的多个应用场景生成与每个应用场景对应的机器人生产成本特征。
[0131]
第一获取单元6052，用于根据长尾分布业务特征、与每个应用场景对应的机器人生产成本特征和人力成本特征，获取与每个应用场景对应的机器人产能信息。
[0132]
第二获取单元6053，用于根据平台产能信息和与每个应用场景对应的机器人产能信息获取产能信息差值。
[0133]
第二生成单元6054，用于根据产能信息差值生成机器人服务平台的需求信息。
[0134]
进一步地，在本技术实施例的一种可能的实现方式中，第二生成单元6054，具体用于：将产能信息差值与预设的平台产能阈值进行比较；当产能信息差值大于等于平台产能阈值时，显示机器人服务平台的需求成功标识；当产能信息差值小于平台产能阈值时，显示
机器人服务平台的需求失败标识。
[0135]
进一步地，在本技术实施例的一种可能的实现方式中，获取模块604，具体用于：获取与长尾分布业务特征对应的第一函数；获取与平台成本特征对应的第二函数；获取与人力成本特征对应的第三函数；按照预设算法对第一函数、第二函数、以及第三函数进行计算，获取机器人服务平台的平台产能信息。
[0136]
需要说明的是，前述对机器人服务平台的需求获取方法实施例的解释说明也适用于该实施例的机器人服务平台的需求获取装置，此处不再赘述。
[0137]
本技术实施例的机器人服务平台的需求获取装置，通过根据机器人的多个应用场景生成长尾分布业务特征；获取与机器人的多个应用场景对应的机器人服务平台的组件信息，根据组件信息生成机器人服务平台的平台成本特征；根据机器人的多个应用场景生成人力成本特征；根据长尾分布业务特征、平台成本特征和人力成本特征，获取机器人服务平台的平台产能信息；根据平台产能信息生成机器人服务平台的需求信息。由此，能够获取不同应用场景的机器人服务平台的平台产能信息，并根据机器人服务平台的平台产能信息确定是否使用该机器人服务平台以降低机器人生产成本。
[0138]
为了实现上述实施例，本技术还提出一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如本技术前述实施例提出的机器人服务平台的需求获取方法。
[0139]
为了实现上述实施例，本技术还提出一种非临时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本技术前述实施例提出的机器人服务平台的需求获取方法。
[0140]
为了实现上述实施例，本技术还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如本技术前述实施例提出的机器人服务平台的需求获取方法。
[0141]
图8示出了适于用来实现本技术实施方式的示例性服务器的框图。图8显示的服务器12仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0142]
如图8所示，服务器12以通用计算设备的形式表现。服务器12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
[0143]
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industry standard architecture；以下简称：isa)总线，微通道体系结构(micro channel architecture；以下简称：mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(video electronics standards association；以下简称：vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheral component interconnection；以下简称：pci)总线。
[0144]
服务器12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被服务器12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
[0145]
存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(random access memory；以下简称：ram)30和/或高速缓存存储器32。服务器12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储
系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(compact disc read only memory；以下简称：cd
‑
rom)、数字多功能只读光盘(digital video disc read only memory；以下简称：dvd
‑
rom)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本技术各实施例的功能。
[0146]
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本技术所描述的实施例中的功能和/或方法。
[0147]
服务器12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该服务器12交互的设备通信，和/或与使得该服务器12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，服务器12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(local area network；以下简称：lan)，广域网(wide area network；以下简称：wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图8所示，网络适配器20通过总线18与服务器12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合服务器12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0148]
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中提及的机器人服务平台的需求获取方法。
[0149]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0150]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0151]
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0152]
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0153]
应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0154]
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0155]
此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0156]
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。