停车事件提示方法、装置、电子设备以及存储介质与流程

1.本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及云服务、图像模式识别、智能交通、智慧停车和车联网领域。具体地，涉及一种停车事件提示方法、装置、电子设备以及存储介质。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，智能交通系统在交通领域普及度越来越高。智能交通系统集成了信息技术、数据通信传输等技术，提供了一种大范围、全方位、实时、准确和高效的综合交通管理系统。停车位的管理是智能交通系统的重要组成部分。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种停车事件提示方法、装置、电子设备以及存储介质。
4.根据本公开的一方面，提供了一种停车事件提示方法，包括：根据事件触发信息，检测预定事件是否被触发，其中，事件触发信息包括以下至少一项：当前时间点和目标对象的位置信息，上述预定事件包括违停事件或停车事件，上述违停事件表征上述目标对象进入违规停车区域停车的事件，上述停车事件表征上述目标对象进入正常停车区域停车的事件；响应于检测到上述预定事件被触发，控制图像采集设备采集上述目标对象的图像，得到目标图像；对上述目标图像进行识别，得到图像识别结果；以及，根据上述图像识别结果和针对上述被触发事件的提示策略，执行与上述被触发事件对应的提示操作。
5.根据本公开的另一方面，提供了一种停车事件提示装置，包括：检测模块，用于根据事件触发信息，检测预定事件是否被触发，其中，事件触发信息包括以下至少一项：当前时间点和目标对象的位置信息，上述预定事件包括违停事件或停车事件，上述违停事件表征上述目标对象进入违规停车区域停车的事件，上述停车事件表征上述目标对象进入正常停车区域停车的事件；控制模块，用于响应于检测到上述预定事件被触发，控制图像采集设备采集上述目标对象的图像，得到目标图像；识别模块，用于对上述目标图像进行识别，得到图像识别结果；以及。执行模块，用于根据上述图像识别结果和针对上述被触发事件的提示策略，执行与上述被触发事件对应的提示操作。
6.根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，上述存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，上述指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。
7.根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，上述计算机指令用于使上述计算机执行如上所述的方法。
8.根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，上述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。
9.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
10.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
11.图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用停车事件提示方法及装置的示例性系统架构；
12.图2示意性示出了根据本公开实施例的停车事件提示方法的流程图；
13.图3示意性示出了根据本公开实施例的响应于检测到违停事件被触发，控制图像采集设备采集目标对象的图像，得到违停图像的过程的流程图；
14.图4a示意性示出了根据本公开实施例的目标对象位于普通停车区域的示例示意图；
15.图4b示意性示出了根据本公开实施例的目标对象位于普通违规停车区域的示例示意图；
16.图4c示意性示出了根据本公开实施例的目标对象位于禁止停车区域的示例示意图；
17.图5示意性示出了根据本公开实施例的停车事件提示装置的框图；以及
18.图6示意性示出了根据本公开实施例的适于实现停车事件提示方法的电子设备的框图。
具体实施方式
19.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
20.为了缓解停车难的问题，可以利用临时停车位的停车方式。临时停车位是一种在正常停车时间段内停车属于正常停车行为，在非正常停车时间段内停车属于违规停车行为的停车位。
21.针对临时停车位具有的上述特点，需要停车系统具备识别正常停车行为和违规停车行为的能力。为此，停车系统可以包括正常停车系统和违规停车系统，正常停车系统和违规停车系统是相互独立的系统，即，利用相互独立的正常停车系统和违规停车系统来对发生于临时停车位的相关事件进行事件提示。正常停车系统可以用于处理与正常停车行为相关的操作，例如，正常停车系统可以采集目标对象进入停车位的入位图像和离开停车位的离位图像，对入位图像或离位图像进行识别，得到图像识别结果，根据图像识别结果进行事件提示。违规停车系统可以用于处理与违规停车行为相关的操作，例如，违规停车系统可以在确定目标对象存在违规停车行为的情况下，对目标对象进行抓拍，得到抓拍图像，对抓拍图像进行识别，得到图像识别结果，并根据图像识别结果进行事件提示。然而，违规停车系统不具备采集目标对象的入位图像和离位图像的能力。上述事件提示方式导致了系统资源的浪费和系统运行成本的提高。
22.为此，本公开实施例提出了一种利用同一系统处理违停事件和停车事件的停车事件提示方案。根据事件触发信息，检测预定事件是否被触发，事件触发信息包括以下至少一项：当前时间点和目标对象的位置信息，预定事件包括违停事件或停车事件，违停事件表征
目标对象进入违规停车区域停车的事件，停车事件表征目标对象进入正常停车区域停车的事件，响应于检测到预定事件被触发，控制图像采集设备采集目标对象的图像，得到目标图像，对目标图像进行识别，得到图像识别结果，并根据图像识别结果和针对被触发事件的提示策略，执行与被触发事件对应的提示操作。
23.图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用停车事件提示方法及装置的示例性系统架构。
24.需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。
25.如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括事件提示服务端101、网络102和违停确定服务端103。网络102可以是用于在事件提示服务端101和违停确定服务端103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线和/或无线通信链路等。
26.事件提示服务端101、网络102和违停确定服务端103可以用于对停车区域104进行管理。停车区域104可以包括正常停车区域1040和违规停车区域1041。停车区域104的两侧设置有绿化带105。目标对象106可以位于停车区域104。
27.事件提示服务端101可以包括图像采集设备1010，图像采集设备1010可以用于采集进入停车区域104的目标对象的图像。图像采集设备1010可以包括广景图像采集设备和近景图像采集设备。
28.事件提示服务端101和违停确定服务端103均可以是提供各种服务的服务器，服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，解决了传统物理主机与vps服务(virtual private server，vps)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器105也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
29.例如，事件提示服务端101可以根据事件触发信息，检测预定事件是否被触发，事件触发信息包括以下至少一项：当前时间点和目标对象的位置信息，预定事件包括违停事件或停车事件，违停事件表征目标对象进入违规停车区域停车的事件，停车事件表征目标对象进入正常停车区域停车的事件。响应于检测到预定事件被触发，控制图像采集设备1010采集目标对象的图像，得到目标图像，对目标图像进行识别，得到图像识别结果，并根据图像识别结果和针对被触发事件的提示策略，执行与被触发事件对应的提示操作。
30.例如，事件提示服务端101可以在检测到违停事件被触发的情况下，向违停确定服务端103发送包括图像识别结果的违停提示信息。在检测到停车事件被触发的情况下，向违停确定服务端103发送包括图像识别结果的停车提示信息。
31.例如，违停确定服务端103可以根据违停提示信息对目标对象进行处理，还可以对停车提示信息进行存储。
32.此外，事件提示服务端101和违停确定服务端103还可以为同一服务端。
33.应该理解，图1中的事件提示服务端、网络和违停确定服务端的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的事件提示服务端、网络和违停确定服务端。
34.图2示意性示出了根据本公开实施例的停车事件提示方法的流程图。
35.如图2所示，该方法200包括操作s210～s240。
36.在操作s210，根据事件触发信息，检测预定事件是否被触发，其中，事件触发信息包括以下至少一项：当前时间点和目标对象的位置信息，预定事件包括违停事件或停车事件，违停事件表征目标对象进入违规停车区域停车的事件，停车事件表征目标对象进入正常停车区域停车的事件。
37.在操作s220，响应于检测到预定事件被触发，控制图像采集设备采集目标对象的图像，得到目标图像。
38.在操作s230，对目标图像进行识别，得到图像识别结果。
39.在操作s240，根据图像识别结果和针对被触发事件的提示策略，执行与被触发事件对应的提示操作。
40.根据本公开的实施例，目标对象可以指需要进行事件提示的对象。目标对象可以包括车辆。事件触发信息可以用于作为检测预定事件是否被触发的依据。事件触发信息可以包括当前时间点和目标对象的位置信息中的至少一项。目标对象的位置信息可以指目标对象在当前时间点所处的位置。
41.根据本公开的实施例，停车区域可以包括正常停车区域和违规停车区域。正常停车区域可以指允许目标对象停留且对停留时间段不作限定的区域。正常停车区域可以包括普通停车区域(即普通正常停车区域)和停车模式停车区域中的至少一项。违规停车区域可以指对目标对象的停留时间段有所限定的区域。违规停车区域可以包括普通违停区域(即普通违规停车区域)和违停模式停车区域中的至少一项。
42.根据本公开的实施例，禁止停车区域的预期工作模式可以包括允许停车模式和禁止停车模式。允许停车模式可以包括免费停车模式和正常停车模式中的至少一项。不同工作模式可以对应各自的工作模式时间段，例如，允许停车模式具有对应的允许停车时间段，禁止停车模式具有对应的禁止停车时间段，允许停车时间段可以包括免费停车时间段和正常停车时间段。停车模式停车区域可以指禁止停车区域的工作模式是允许停车模式的区域。违停模式停车区域可以指禁止停车区域的工作模式是禁止停车模式的区域。
43.根据本公开的实施例，普通停车区域与停车模式区域的区别在于：普通停车区域可以是允许目标对象在各个时间段内停留的区域。停车模式区域可以是允许目标对象在允许停车时间段内停留的区域。
44.根据本公开的实施例，普通违停区域与违停模式区域的区别在于：普通违停区域可以是不允许目标对象在各个时间段内停留的区域。违停模式停车区域可以是不允许目标对象在禁止停车时间段内停留，而允许在除禁止停车时间段之外的其他时间段内停留的区域。
45.根据本公开的实施例，可以将目标对象进入违规停车区域的事件称为违停事件(即违规停车事件)。将目标对象进入正常停车区域的事件称为停车事件(即正常停车事件)。
46.根据本公开的实施例，被触发事件可以包括被触发的停车事件或被触发的违停事件。被触发事件的提示策略可以是用于实现如何对被触发事件进行提示的策略。被触发事件的提示策略可以包括与被触发事件对应的图像识别结果，需要执行的提示操作。
47.根据本公开的实施例，目标图像可以是目标对象的目标区域的图像。图像识别结果可以指针对目标对象的预定区域的图像识别结果。目标区域可以是目标对象的整体区
域，也可以是目标对象的部分区域。预定区域可以是目标区域的全部或部分。例如，目标对象可以是车辆。目标区域可以是车辆的整体区域。预定区域可以是整体区域中的车牌区域。图像识别结果可以包括车牌信息。车牌信息可以包括车牌号。
48.根据本公开的实施例，图像采集设备可以包括广景图像采集设备和近景图像采集设备中的至少一项。广景图像采集设备可以包括枪式摄像机(即枪机)。近景图像采集设备可以包括智能球摄像机(即球机)。在本公开实施例中，图像采集设备可以根据实际业务需求进行配置，在此不作限定。
49.根据本公开的实施例，可以响应于事件提示请求，根据事件提示请求包括的事件提示信息，检测预定事件是否被触发。根据事件提示信息，检测预定事件是否被触发可以包括：根据目标对象的位置信息，检测针对普通停车区域的停车事件是否被触发。根据当前时间点和目标对象的位置信息，检测针对停车模式区域的停车事件是否被触发。根据目标对象的位置信息，检测针对普通违规停车区域的违停事件是否被触发。根据当前时间点和目标对象的位置信息，检测针对违停模式停车区域的违停事件是否被触发。检测预定事件是否被触发可以包括：根据检测顺序检测预定事件是否被触发。检测顺序可以包括随机检测顺序或预设检测顺序，预设检测顺序可以根据预定事件的优先级确定。例如，如果设置违停事件的优先级高于停车事件的优先级，则预设检测顺序可以是先检测违停事件、再检测停车事件。
50.根据本公开的实施例，目标对象的位置信息可以通过如下方式确定，即，对广景图像采集设备采集的目标对象的初始图像进行识别，得到初始识别结果，根据初始识别结果确定目标对象的位置信息。
51.根据本公开的实施例，在检测到预定事件被触发的情况下，可以响应于检测到预定事件被触发，控制图像采集设备采集目标对象的图像，得到目标图像。控制图像采集设备采集目标对象的图像，得到目标图像可以包括：根据目标对象的位置信息和广景图像采集设备和近景图像采集设备之间的位置转换关系，将近景图像采集设备的位置调整至与目标对象的位置信息相匹配的位置。控制近景图像采集设备采集目标对象的图像，得到目标图像。此外，在控制近景图像采集设备采集目标对象的图像的过程中，如果确定目标图像中目标对象所占区域的面积小于预设面积阈值，则可以调整近景图像采集设备的参数，增大目标图像中目标对象所占区域的面积，直至目标图像中目标对象所占区域的面积大于或等于预设面积阈值。预设面积阈值可以根据近景图像采集设备的视野区域的面积确定。上述目标图像的获得方式仅是示例性实施例，但不限于此，还可以包括本领域已知的获得方式，只要能够实现目标图像的获得即可。
52.根据本公开的实施例，在获得目标图像之后，可以对目标图像进行识别，得到图像识别结果。对目标图像进行识别，得到图像识别结果可以包括：将目标图像输入图像识别模型，得到图像识别结果。图像识别模型可以是基于深度学习训练得到的模型。在获得图像识别结果之后，可以基于针对被触发事件的提示策略，生成包括图像识别结果的提示信息。
53.根据本公开的实施例，通过响应于检测到预定事件被触发，控制图像采集设备采集目标对象的图像，得到目标图像，预定事件包括违停事件或停车事件，对目标图像进行识别，得到图像识别结果，并根据图像识别结果和针对被触发事件的提示策略，执行与被触发事件对应的提示操作，实现了利用同一系统来处理针对违停事件和停车事件的事件提示，
从而节省了系统资源，降低了系统运行成本。
54.下面参考图3、图4a、图4b和图4c，结合具体实施例对根据本公开实施例所述的停车事件提示方法做进一步说明。
55.根据本公开的实施例，操作s220可以包括如下操作。
56.响应于检测到违停事件被触发，控制图像采集设备采集目标对象的图像，得到违停图像。响应于检测到停车事件被触发，控制图像采集设备采集目标对象的图像，得到正常图像，其中，正常图像包括以下至少一项：第一入位图像和离位图像，第一入位图像表征目标对象在进入正常停车区域的停车位置的情况下的图像，离位图像表征目标对象在离开正常停车区域的停车位置的情况下的图像。
57.根据本公开的实施例，目标图像可以包括违停图像或正常图像。违停图像可以是在检测到违停事件被触发的情况下采集到的目标对象的图像。
58.根据本公开的实施例，违停图像和正常图像的获得过程可以参见上文针对目标图像的获得过程的描述，在此不再赘述。
59.根据本公开的实施例，控制图像采集设备采集目标对象的图像，得到违停图像，可以包括如下操作。
60.获取目标对象的停留时间段。在确定停留时间段大于或等于预设停留段阈值的情况下，确定目标图像的目标区域是否被遮挡。在确定目标对象的目标区域未被遮挡的情况下，控制图像采集设备采集目标对象的图像，得到抓拍图像。将抓拍图像确定为违停图像。
61.根据本公开的实施例，目标对象的停留时间段可以指目标对象在违规停车区域停留的时间。预设停留时间段阈值可以用于作为确定目标对象在违规停车区域是否存在违规停车行为的依据。预设停留时间阈值可以根据实际业务需求进行配置，在此不作限定。抓拍图像可以指在确定目标对象存在违规停车行为的情况下采集到的目标对象的图像。
62.根据本公开的实施例，在检测到目标对象位于违规停车区域的情况下，即，在检测到违停事件被触发的情况下，可以获取目标对象的停留时间段，以便确定目标对象在违规停车区域是否存在违规停车行为。目标对象的目标区域可能被遮挡或未被遮挡，如果确定目标对象的目标区域未被遮挡，则可以控制图像采集设备以抓拍方式采集目标对象的图像，得到抓拍图像，将抓拍图像确定为违停图像。
63.根据本公开的实施例，响应于检测到违停事件被触发，还可以包括如下操作。
64.控制图像采集设备采集目标对象的图像，得到第二入位图像，其中，第二入位图像表征目标对象在进入违规停车区域的停车位置的情况下的图像。
65.根据本公开的实施例，在检测到违停事件被触发的情况下，除了在确定停留时间段大于或等于预设停留时间段阈值的情况下，如果确定目标对象的目标区域未被遮挡，则控制图像采集设备采集目标对象的图像，得到抓拍图像外，还可以控制图像采集设备采集目标对象在进入违规停车区域的停车位置的情况下的第二入位图像。
66.根据本公开的实施例，在检测到违停事件被触发的情况下，还可以控制图像采集设备采集目标对象在离开违规停车区域的停车位置的情况下的离位图像。
67.根据本公开的实施例，上述停车事件提示方法还可以包括如下操作。
68.在确定目标对象的目标区域被遮挡的情况下，将第二入位图像确定为违停图像。
69.根据本公开的实施例，第二入位图像可以在检测到违停事件被触发的情况下，如
果确定目标对象的目标区域被遮挡，则可能无法通过抓拍方式获得目标对象的目标区域的违停图像。因此，在上述情况下，可以将在检测到违停事件被触发的情况下，控制图像采集设备采集的目标对象在进入违规停车区域的停车位置的情况下的第二入位图像确定为违停图像。
70.根据本公开的实施例，通过在目标对象的目标区域被遮挡的情况下，将采集的第二入位图像作为违停图像，提高了违停图像的捕获率。
71.图3示意性示出了根据本公开实施例的响应于检测到违停事件被触发，控制图像采集设备采集目标对象的图像，得到违停图像的过程的流程图。
72.如图3所示，该方法300包括操作s321～s328。
73.在操作s321，响应于检测到违停事件被触发，控制图像采集设备采集目标对象的图像，得到第二入位图像。
74.在操作s322，获取目标对象的停留时间段。
75.在操作s323，停留时间段大于或等于预设停留段阈值？若是，则执行操作s324；若否，则执行操作s325。
76.在操作s324，目标图像的目标区域被遮挡？若是，则执行操作s326；若否，则执行操作s327。
77.在操作s325，确定目标对象不存在违规停车行为。
78.在操作s326，将第二入位图像确定为违停图像。
79.在操作s327，控制图像采集设备采集目标对象的图像，得到抓拍图像。
80.在操作s328，将抓拍图像确定为违停图像。
81.根据本公开的实施例，违规停车区域包括以下至少一项：普通违规停车区域和处于禁止停车模式的禁止停车区域。
82.正常停车区域包括以下至少一项：普通停车区域、处于免费停车模式的禁止停车区域和处于正常停车模式的禁止停车区域。
83.根据本公开的实施例，操作s210可以包括如下操作。
84.在根据位置信息确定目标对象位于普通停车区域的情况下，检测到停车事件被触发。在根据位置信息确定目标对象位于禁止停车区域且当前时间点处于与免费停车模式对应的时间段的情况下，检测到停车事件被触发。在根据位置信息确定目标对象位于禁止停车区域且当前时间点处于与正常停车模式对应的时间段的情况下，检测到停车事件被触发。在根据位置信息确定目标对象位于普通违规停车区域的情况下，检测到违停事件被触发。在根据位置信息确定目标对象位于禁止停车区域且当前时间点处于与禁止停车模式对应的时间段的情况下，检测到违停事件被触发。
85.根据本公开的实施例，禁止停车区域的预期工作模式可以包括禁止停车模式、免费停车模式和正常停车模式。与禁止停车模式对应的时间段可以称为禁止停车时间段，与免费停车模式对应的时间段可以称为免费停车时间段，与正常停车模式对应的时间段可以称为正常停车时间段。例如，禁止停车时间段可以包括07:00～8:30、11:30～12:30和15:30～16:30。正常停车时间段可以包括8:30～11:30、12:30～15:30和16:30～20:00。免费停车时间段可以包括20:00～07:00。
86.根据本公开的实施例，根据事件触发信息，检测停车事件是否被触发可以包括：如
果根据位置信息确定目标对象位于普通停车区域的情况下，则检测到停车事件被触发。如果根据位置信息确定目标对象位于禁止停车区域，并且当时时间点处于免费停车时间段或正常停车时间段，则检测到停车事件被触发。
87.根据本公开的实施例，根据事件触发信息，检测违停事件是否被触发可以包括：如果根据位置信息确定目标对象位于普通违规停车区域，则检测到违停事件被触发。如果根据位置信息确定目标对象位于禁止停车区域，当前时间点处于禁止停车时间段，则检测到违停事件被触发。
88.图4a示意性示出了根据本公开实施例的目标对象位于普通停车区域的示例示意图。
89.如图4a所示，在400a中，包括停车区域401和绿化带402。停车区域401包括普通停车区域4010、普通违规停车区域4011和禁止停车区域4012。普通停车区域4010包括停车位4010a和停车位4011b。禁止停车区域4012包括停车位4012a、停车位4012b和停车位4012c。禁止停车区域4012的预期工作模式包括正常停车模式、免费停车模式和禁止停车模式。目标对象403位于停车位4010a。
90.在根据位置信息确定目标对象403位于普通停车区域4010的情况下，检测到停车事件被触发。
91.图4b示意性示出了根据本公开实施例的目标对象位于普通违规停车区域的示例示意图。
92.图4b与图4a的区别在于，图4b中的目标对象403位于普通违规停车区域4011。
93.在根据位置信息确定目标对象403位于普通违规停车区域4011的情况下，检测到违停事件被触发。
94.图4c示意性示出了根据本公开实施例的目标对象位于禁止停车区域的示例示意图。
95.图4c与图4a的区别在于，图4c中的目标对象403位于停车位4012b。
96.在根据位置信息确定目标对象403位于禁止停车区域4012的情况下，如果当前时间点处于与正常停车模式对应的时间段，则检测到停车事件被触发。
97.在根据位置信息确定目标对象403位于禁止停车区域4012的情况下，如果当前时间点处于与免费停车模式对应的时间段，则检测到停车事件被触发。
98.在根据位置信息确定目标对象403位于禁止停车区域4012的情况下，如果当前时间点处于与禁止停车模式对应的时间段，则检测到违停事件被触发。
99.根据本公开的实施例，上述停车事件提示方法还可以包括如下操作。
100.在根据位置信息确定目标对象位于禁止停车区域的情况下，根据当前时间点和工作模式时间段，确定禁止停车区域的预期工作模式，其中，预期工作模式包括正常停车模式、免费停车模式和禁止停车模式。在确定禁止停车区域的当前工作模式与预期工作模式不一致的情况下，将当前工作模式切换至预期工作模式。
101.根据本公开的实施例，根据当前时间点和工作模式时间段，确定禁止停车区域的预期工作模式可以包括：在确定当前时间点处于正常停车时间段的情况下，确定禁止停车区域的预期工作模式是正常停车模式。在确定当前时间点处于免费停车时间段的情况下，确定禁止停车区域的预期工作模式是免费停车模式。在确定当前时间点处于禁止停车时间
段的情况下，确定禁止停车区域的预期工作模式是禁止停车模式。
102.根据本公开的实施例，在确定禁止停车区域的预期工作模式之后，可以确定禁止停车区域的当前工作模式是否与禁止停车区域的预期停车区一致，如果确定当前工作模式与预期工作模式不一致，则可以对当前工作模式进行调整，即，将当前工作模式切换至预期工作模式，以便可以在确定预期工作模式是免费停车模式或正常停车模式的情况下，控制图像采集设备采集目标对象的正常图像。在确定预期工作模式是禁止停车模式的情况下，如果确定目标对象的目标区域未被遮挡，则控制图像采集设备采集目标对象的抓拍图像，将抓拍图像确定为违停图像。在确定预期工作模式是禁止停车模式的情况下，控制图像采集设备采集目标对象的第二入位图像。在确定目标对象的目标区域未被遮挡的情况下，将第二入位图像确定为违停图像。
103.根据本公开的实施例，通过在确定禁止停车区域的当前工作模式与预期工作模式不一致的情况下，将当前工作模式切换至预期工作模式，实现了自动切换禁止停车区域的工作模式，以便在预期工作模式下对目标对象在禁止停车区域的停车行为进行识别和处理，提高了事件提示的准确性。
104.根据本公开的实施例，操作s240可以包括如下操作。
105.在检测到违停事件被触发的情况下，向违停确定服务端发送包括图像识别结果的违停提示信息，以便违停确定服务端根据违停提示信息对目标对象进行处理。在检测到停车事件被触发的情况下，向违停确定服务端发送包括图像识别结果的停车提示信息。
106.根据本公开的实施例，违停确定服务端可以是用于管理提示信息的服务端。提示信息可以包括违停提示信息或停车提示信息。违停提示信息可以是在检测到违停事件被触发的情况下，根据对违停图像进行识别得到的图像识别结果生成的提示信息。停车提示信息可以是在检测到停车事件被触发的情况下，根据对正常图像进行识别得到的图像识别结果生成的提示信息。
107.根据本公开的实施例，在检测到停车事件被触发的情况下，还可以不执行将图像识别结果发送给违停确定服务端的操作。
108.根据本公开的实施例，通过将违停提示信息发送给违停确定服务端，使得违停确定服务端可以较为及时地获得违停提示信息，进而能够及时对违规停车行为进行处理。
109.图5示意性示出了根据本公开实施例的停车事件提示装置的框图。
110.如图5所示，停车事件提示装置500可以包括检测模块510、控制模块520、识别模块530和执行模块540。
111.检测模块510，用于根据事件触发信息，检测预定事件是否被触发，其中，事件触发信息包括以下至少一项：当前时间点和目标对象的位置信息，预定事件包括违停事件或停车事件，违停事件表征目标对象进入违规停车区域停车的事件，停车事件表征目标对象进入正常停车区域停车的事件。
112.控制模块520，用于响应于检测到预定事件被触发，控制图像采集设备采集目标对象的图像，得到目标图像。
113.识别模块530，用于对目标图像进行识别，得到图像识别结果。
114.执行模块540，用于根据图像识别结果和针对被触发事件的提示策略，执行与被触发事件对应的提示操作。
115.根据本公开的实施例，控制模块可以包括第一控制子模块和第二控制子模块。
116.第一控制子模块，用于响应于检测到违停事件被触发，控制图像采集设备采集目标对象的图像，得到违停图像。
117.第二控制子模块，用于响应于检测到停车事件被触发，控制图像采集设备采集目标对象的图像，得到正常图像，其中，正常图像包括以下至少一项：第一入位图像和离位图像，第一入位图像表征目标对象在进入正常停车区域的停车位置的情况下的图像，离位图像表征目标对象在离开正常停车区域的停车位置的情况下的图像。
118.根据本公开的实施例，控制图像采集设备采集目标对象的图像，得到违停图像，可以包括如下操作。
119.获取目标对象的停留时间段。在确定停留时间段大于或等于预设停留段阈值的情况下，确定目标图像的目标区域是否被遮挡。在确定目标对象的目标区域未被遮挡的情况下，控制图像采集设备采集目标对象的图像，得到抓拍图像。将抓拍图像确定为违停图像。
120.根据本公开的实施例，响应于检测到违停事件被触发，还可以包括如下操作。
121.控制图像采集设备采集目标对象的图像，得到第二入位图像，其中，第二入位图像表征目标对象在进入违规停车区域的停车位置的情况下的图像。
122.根据本公开的实施例，停车事件提示装置500还可以包括第一确定模块。
123.第一确定模块，用于在确定目标对象的目标区域被遮挡的情况下，将第二入位图像确定为违停图像。
124.根据本公开的实施例，违规停车区域包括以下至少一项：普通违规停车区域和处于禁止停车模式的禁止停车区域。
125.正常停车区域包括以下至少一项：普通停车区域、处于免费停车模式的禁止停车区域和处于正常停车模式的禁止停车区域。
126.检测模块510可以包括第一检测子模块、第二检测子模块、第三检测子模块、第四检测子模块和第五检测子模块。
127.第一检测子模块，用于在根据位置信息确定目标对象位于普通停车区域的情况下，检测到停车事件被触发。
128.第二检测子模块，用于在根据位置信息确定目标对象位于禁止停车区域且当前时间点处于与免费停车模式对应的时间段的情况下，检测到停车事件被触发。
129.第三检测子模块，用于在根据位置信息确定目标对象位于禁止停车区域且当前时间点处于与正常停车模式对应的时间段的情况下，检测到停车事件被触发。
130.第四检测子模块，用于在根据位置信息确定目标对象位于普通违规停车区域的情况下，检测到违停事件被触发。
131.第五检测子模块，用于在根据位置信息确定目标对象位于禁止停车区域且当前时间点处于与禁止停车模式对应的时间段的情况下，检测到违停事件被触发。
132.根据本公开的实施例，上述停车事件提示装置500还可以包括第二确定模块。
133.第二确定模块，用于在根据位置信息确定目标对象位于禁止停车区域的情况下，根据当前时间点和工作模式时间段，确定禁止停车区域的预期工作模式，其中，预期工作模式包括正常停车模式、免费停车模式和禁止停车模式。
134.切换模块，用于在确定禁止停车区域的当前工作模式与预期工作模式不一致的情
况下，将当前工作模式切换至预期工作模式。
135.根据本公开的实施例，执行模块540可以包括第一发送子模块和第二发送子模块。
136.第一发送子模块，用于在检测到违停事件被触发的情况下，向违停确定服务端发送包括图像识别结果的违停提示信息，以便违停确定服务端根据违停提示信息对目标对象进行处理。
137.第二发送子模块，用于在检测到停车事件被触发的情况下，向违停确定服务端发送包括图像识别结果的停车提示信息。
138.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
139.根据本公开的实施例，一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上所述的方法。
140.根据本公开的实施例，一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行如上所述的方法。
141.根据本公开的实施例，一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。
142.图6示意性示出了根据本公开实施例的适于实现停车事件提示方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
143.如图6所示，电子设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(ram)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 603中，还可存储电子设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
144.电子设备600中的多个部件连接至i/o接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许电子设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
145.计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如停车事件提示方法。例如，在一些实施例中，停车事件提示方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到电子设备600上。当计算机程序加载到ram 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的停车事件提示
方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行停车事件提示方法。
146.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
147.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
148.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd
‑
rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
149.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
150.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
151.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端
‑
服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以是分布式系统的
服务器，或者是结合了区块链的服务器。
152.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
153.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。