一种用于清洁机的刷头模块及清洁机的制作方法

1.本实用新型属于家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种用于清洁机的刷头模块及清洁机。


背景技术：

2.目前的具有拖地功能的清洁机包括有吸尘器和扫地机，其主要采用刷扫方式，利用风机将地面杂物吸进入至其内部的收纳盒，从而完成地面清理的功能。
3.如中国实用新型专利《吸尘器毛刷结构》，其专利号为zl201921603224.6(授权公告号为cn210902814u)公开了一种吸尘器毛刷结构包括：连接管、刷毛组件、刷毛安装盘和波纹管组件；所述刷毛安装盘的一侧的中心设有吸尘开口，另一侧的中心设有排气口；所述刷毛组件安装在所述刷毛安装盘具有吸尘开口的一侧；所述波纹管组件的一端固定连接在所述刷毛安装盘的排气口，所述波纹管组件的另一端固定连接所述连接管。仅具有吸尘功能，无法满足用户的拖地需求。
4.为此，如中国发明专利申请《一种扫地机器人》，其专利申请号为cn202010009485.6 (申请公布号为cn11250333a)公开了一种扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体内设有扫地组件和驱动组件，扫地机器人本体内还设有集尘盒，集尘盒的下方设有水箱，水箱的下方设有能够转动的拖刷头，拖刷头连接有拖地电机，拖刷头上设有拖布，拖刷头在靠近吸尘口的半边设有挤水盒，挤水盒将拖刷头上污水挤出并收集挤出的污水，水箱的下方还设有渗透板，渗透板将水箱内的清水渗透到拖刷头上。
5.上述专利单独设置扫地组件和拖刷头来同时实现边扫边拖的功能，一方面，扫地组件在实际旋转清理的过程中，部分垃圾可能会出现未被吸走的情况，另一方面，由于扫地组件和拖刷头分开设置，在实际清理过程中，可能会出现拖刷头对未清扫的区域进行拖地的情况，进而导致吸拖效果不佳。
6.因此，需要对现有的用于清洁机的刷头模块作进一步的改进。


技术实现要素：

7.本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种对同一位置同时进行吸尘和扫地功能的用于清洁机的刷头模块。
8.本实用新型所要解决的第二个技术问题是，提供了一种根据进风量自动调节进风口大小的刷头模块。
9.本实用新型所要解决的第三个技术问题是，提供了一种干湿两用的清洁机。
10.本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于清洁机的刷头模块，包括有，
11.外壳，其内部形成有导风通道，所述导风通道具有吸尘口及与所述吸尘口流体连通的出风口，沿着气流流动路径，所述出风口位于所述吸尘口的下游；
12.刷头，用来对待清洁物体进行清扫，设置在所述导风通道的吸尘口处；
13.其特征在于，还包括有：
14.导液通道，用来与清洁机的供液组件相连通，开设在所述外壳上，该导液通道具有朝向待清洁物体的出液口。
15.出液口和吸尘口可相连通，也可不连通，但是优选地，所述出液口邻近所述吸尘口布置，且与所述吸尘口相连通。如此，当将吸尘口处的灰尘等垃圾吸入至导风通道内时，会在吸尘口处形成负压，如此，导液通道内的液体在负压的作用下经出液口而被吸出，方便液体流出。
16.刷头可以转动，也可不转动，但是从清洁干净的角度来讲，优选地，所述刷头能转动地设置在在所述导风通道内，且该刷头的转动轴线与吸尘口所在的平面相交叉。
17.刷头的结构形式有多种，但是优选地，所述刷头包括有，
18.连接板，与该刷头的转动轴线基本垂直；
19.至少两个活动板，能转动地设置在在所述连接板上，且沿周向间隔布置，所述活动板设置有用来对待清洁物体进行清扫的第一刷柱，在自然状态下，所述活动板沿着所述连接板的转动轴线方向布置，所述第一刷柱的自由端朝向所述连接板的转动轴线，在所述连接板处于转动的状态下，所述活动板能向外展开至所述第一刷柱的自由端朝向待清洁物体的状态。如此，在非工作的自然状态下，第一刷柱与待清洁物体不接触，减小与待清洁物体的接触面积，减小了后续清洁机行走过程所受到的阻力，在处于工作状态下，活动板在高速旋转的离心力作用下向外展开，此时，第一刷柱与地面接触，增大了与地面的接触面积。
20.为了增大扫拖面积，所述连接板的邻近中央的位置设置有沿着所述刷头的转动轴线延伸的第二刷柱，所述第一刷柱位于所述第二刷柱的外围。
21.为了在非工作状态下，活动板利用自身弹性回复至原始位置，减小与地面的接触面积，在后续清洁机行走时减小阻力，所述活动板具有弹性，且该活动板在自身弹性的作用下具有始终保持沿着所述刷头之转动轴线布置的趋势。
22.刷头的转动可以采用风力驱动的形式，也可以采用驱动机构主动驱动的形式，但是从刷头转动的可靠性角度来讲，优选地，还包括有用来驱动所述刷头绕自身转动轴线转动的驱动机构，所述驱动机构的动力输出端与所述刷头的连接板驱动连接。
23.优选地，所述导风通道内设置有叶轮，所述叶轮安装在所述驱动机构的动力输出端上。由于叶轮的存在，在旋转时，叶片能使导风通道内的流场在高速旋转时产生向导风通道出风口方向流动的气流升力，如此，在刷头刷完后，能将刷完的垃圾及时吸走，增加了吸尘效果，同时使得活动板更易展开。
24.为了将灰尘等快速吸入后向出风口处流动，所述叶轮包括有轮盘和叶片，所述轮盘的外周沿具有环壁，所述叶片有多个且沿周向间隔布置在所述环壁的外壁面上，在所述刷头的转动轴线处于竖向且所述吸尘口的开口处于朝下状态下，所述环壁向上延伸，所述叶片的最低缘位于所述连接板之下，所述叶片的最高缘位于所述连接板之上。
25.为了实现连接板的固定，所述轮盘的下表面具有向上凹陷的容置槽，所述连接板固定在所述容置槽内。
26.优选地，所述轮盘上开设有多个贯穿其壁厚的通水孔。通水孔的存在，叶片上的水能经通水孔向下流出。
27.优选地，所述导风通道包括第一通道，所述第一通道的进口即为所述的吸尘口，所
述第一通道邻近顶部的位置开设有开口，所述开口的周沿向远离所述吸尘口方向延伸形成有第二通道，沿着气流流动方向，所述第二通道位于第一通道的下游，所述驱动机构为电机，所述第一通道的顶壁朝所述吸尘口方向凹陷形成有容置所述电机的凹腔，所述凹腔上开设有供电机的输出轴穿进第一通道内的穿孔，所述叶轮位于所述第一通道内。如此，当气流进入至第一通道内后会随刷头在该第一通道内做旋转运动，形成旋转流场并混合地面的灰尘、水及颗粒物而混合物排出。
28.为了方便将灰尘等吸入至导风通道内，所述刷头位于所述导风通道的中央，且该刷头的外周沿与所述导风通道的内周壁之间留有间隔。
29.本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述吸尘口的周沿上开设有进风口，所述吸尘口的周沿上安装有密封条，所述密封条在对应进风口的位置上设置有能至少局部遮盖所述进风口且能顺着气流方向运动而减小遮盖所述进风口区域的挡片。如此，挡片的存在，能够根据进风量的大小自动调节进风口的遮盖程度继而调节进风口的大小，此外，密封条的存在，能够在清洁机行进时，对地面残余的水进行刮起而进入至旋转流场内，从而始终保持地面的干燥。
30.为了对清洁物体上的顽固污渍的浸湿，所述导风通道有多个，且沿着所述外壳的长度方向间隔布置，相邻两个所述导风通道之间设置有一个所述的导液通道，所述导液通道的出液口与相邻导风通道的吸尘口相连通。当待清洁物体上的顽固污渍被浸湿后，通过刷件进行刷扫后更容易清理掉，并将清理掉的污渍及时吸走，提高了清洁效果。
31.为了实现多个导流通道同时出水，还包括有供液组件和均压腔，沿着水流流动方向，所述均压腔位于所述导液通道和供液组件之间，所述均压腔具有分别与各所述导液通道的进口相连通的排水口。均压腔的存在，能够将水均匀分布在各个导液通道内。
32.均压腔的结构形式有多种，但是优选地，所述均压腔包括有基本水平布置且沿所述外壳的长度方向延伸的主腔体，所述主腔体在对应导液通道的位置上具有竖向流道，所述竖向流道与所述导液通道相连通，所述竖向流道内设置有在水流的驱动下运动而导通所述竖向流道的阀片，所述阀片具有弹性，且在自身弹性作用下始终具有阻断该竖向流道的趋势。如此，为了在非拖地工作状态下，阀片自动将竖向流道关闭，避免出现“虹吸”现象，防止导流通道出水而将地面弄湿，在处于拖地状态下，阀片将自动将竖向通道打开，此时，水流分布至各个导液通道中，而实现拖地的功能。
33.本实用新型解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：一种具有上述的刷头模块的清洁机，其特征在于：包括有风机和用来分离水及灰尘混合物的分离模块，沿着气流流动路径，所述分离模块位于所述刷头模块和风机之间，所述分离模块的进入口与所述刷头模块之导风通道的出风口相连通，所述分离模块的排风口与所述风机的进口相连通。
34.优选地，所述清洁机为吸尘器或扫地机。
35.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该用于清洁机的刷头模块的导液通道的出液口邻近导风通道的吸尘口布置，出液口能向待清洁物体供水而沾湿待清洁物体，吸尘口在实现对待清洁物体吸尘的同时，刷头能对能待清洁物体进行刷扫，即能对地面同一位置进行边吸刷扫的目的，其刷扫地更加干净；此外，刷头在驱动机构的驱动下转动而对沾湿的待清洁物体进行不断地刷扫，能对待清洁物体上的顽固污渍进行清理；另外，采用同一刷头对地面进行清扫和拖地，结构简单合理，克服了背景技术中必须同时设置清扫地组件
和拖刷头来完成对地面的清扫和拖地功能。
附图说明
36.图1为本实施例的刷头模块的结构示意图；
37.图2为图1中挡风片相对进风口处于移动状态下的结构示意图；
38.图3为图2中挡风片处于进风口处的结构示意图；
39.图4为图1中安装有供液组件且阀片处于阻断竖向流道状态下的剖视图；
40.图5为图1中安装有供液组件的另一角度的剖视图；
41.图6为图1中安装有供液组件且阀片处于打开竖向流道状态下的剖视图；
42.图7为图3中刷头的活动板处于展开状态下的结构示意图；
43.图8为图1的剖视图；
44.图9为清洁机的部分结构的剖视图；
45.图10为图1的部分结构示意图；
46.图11为叶轮的结构示意图；
47.图12为刷头处于自然状态下的结构示意图；
48.图13为刷头处于工作状态下的结构示意图；
49.图14为均压腔的结构示意图。
具体实施方式
50.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
51.如图1至图14所示，本实用新型实施例的清洁机为扫地机，待清洁物体为地面。该扫地机包括刷头模块、风机5和用来分离水及灰尘混合物的分离模块04，沿着气流流动路径，分离模块04位于刷头模块和风机5之间，分离模块04的进入口与刷头模块之导风通道11的出风口113相连通，分离模块04的排出口与风机5的进口相连通。在风机5的作用下，会使刷头模块和分离模块04内形成负压，从而将灰尘、水等垃圾经吸尘口111吸入刷头模块内，随后将经分离模块04进行分离后的气体排出。
52.上述用于清洁机的刷头模块包括有外壳1、至少一个导风通道11、导液通道12、刷头13、驱动机构、供液组件6及均压腔7。
53.如图1至图5所示，外壳1沿其长度方向布置有4个相互独立的导风通道11，每个导风通道11均具有开口朝下的吸尘口111，且该吸尘口111所在的平面基本为水平面；相邻两个导风通道11之间设置有一个导液通道12，导液通道12用来与清洁机的供液组件6相连通，导风通道11开设在外壳1上，且该导液通道12具有开口朝下且能与吸尘口111相连通的出液口121，出液口121与相邻导风通道11的吸尘口111相连通，出液口121开口朝下即朝向地面。
54.如图1和图8所示，上述的导风通道11包括横截面基本呈圆形的第一通道100，第一通道100的进口即为的吸尘口111，吸尘口111的周沿上开设有进风口112，如图2 所示，吸尘口111的周沿上安装有密封条16，密封条16在对应进风口112的位置上设置有能至少局部遮盖进风口112且能顺着气流方向运动而减小遮盖进风口112区域的挡片161，如此，挡片161在进风量的作用下相对进风口运动而达到对进风口大小调节的目的。为了对刷头模块进行支撑，外壳1底面在邻近进风口112处设置有支撑轮117，支撑轮117的存在，能够使得密封条
16与地面始终保持固定的间隙。第一通道100邻近顶部的位置开设有开口101，上述进风口112的顶沿与开口101的底沿基本相齐平或者，该进风口112的顶沿低于开口101的底沿，且进风口112的顶沿与开口101的底沿之间的距离为1～2mm。
55.如图8所示，开口101的周沿向上延伸形成有第二通道102，沿着气流流动方向，第二通道102位于第一通道100的下游。驱动机构为设置在外壳1上的电机14，电机 14的输出轴竖向延伸，第一通道100的顶壁向下凹陷形成有容置电机14的凹腔103，凹腔103上开设有供电机14的输出轴向下穿进第一通道100内的穿孔。
56.如图5和图8所示，第一通道100内设置有叶轮15，叶轮15安装在电机14的输出轴上，叶轮15包括有轮盘151和叶片152，轮盘151的外周沿具有向上延伸的环壁 1511，叶片152有多个且沿周向间隔布置在环壁1511的外壁面上，轮盘151上开设有多个贯穿该轮盘151壁厚的通水孔1512，本实施例中，多个为至少3个。
57.刷头13用来对地面进行扫拖，如图2、图3、图5、图7及图9所示，刷头13设置在导风通道11的吸尘口111处，且该刷头13位于导风通道11的中央，且该刷头13 的外周沿与导风通道11的内周壁之间留有间隔。具体地，刷头13包括有连接板131和至少两个活动板132，连接板131基本水平布置，且与电机14的输出轴相连接，且在电机14的驱动下绕电机14的输出轴基本水平转动，电机14的输出轴竖向设置且基本与吸尘口所在的平面垂直。上述的叶片152的最低缘位于连接板131之下，叶片152的最高缘位于连接板131之上。如图5和图7所示，叶轮15之轮盘151的下表面具有向上凹陷的容置槽1513，连接板131固定在容置槽1513内，如此，实现了刷头和叶轮15 相对固定连接，则在电机14的驱动下，叶轮15和刷头13均能绕电机14的输出轴转动，则电机输出轴的轴线即为刷头13的转动轴线。此外，本实施例中的活动板132有6个，且沿周向间隔布置在连接板131的轴线的外围，且每个活动板132朝向刷头13之轴线的内表面上设置有第一刷柱1321，在自然状态下，如图5和图11所示，活动板132竖向设置，第一刷柱1321基本水平布置，活动板132的上端连接在连接板131上，如图 12所示，活动板132的下端在连接板131的转动过程中能向外展开至该活动板132的内表面朝下的状态，即第一刷柱1321竖向设置；而为了增大扫拖面积，连接板131的底部中央设置有向下延伸的第二刷柱1312，在自然状态下，第一刷柱1321位于第二刷柱 1312的外围，避免了第一刷柱的内围出现未清扫的情况，使得扫拖地更加干净。在连接板131非转动的自然状态下，活动板132能自动恢复原状，活动板132具有弹性，且该活动板132在自身弹性的作用下具有始终保持竖向的趋势。
58.如图4所示，沿着水流流动方向，均压腔7位于导液通道12和供液组件6之间，供液组件6包括水箱61和水泵62，水箱61上设置有用来向水箱61内补水的注水口610，水泵62的进水端与水箱61相连通，该水泵62的出水端与均压腔7相连通，从而向均压腔7内泵入水，均压腔7具有分别与各导液通道12的进口相连通的排水口711。具体地，如图13所示，均压腔7包括有基本水平布置且沿外壳1的长度方向延伸的主腔体 70，主腔体70在对应导液通道12的位置上具有向上延伸的竖向流道71，竖向流道71 与导液通道12相连通，竖向流道71还可以采用向下延伸的形式。竖向流道71内设置有在水流的驱动下运动而导通竖向流道71的阀片72，阀片72具有弹性，且在自身弹性作用下始终具有阻断该竖向流道71的趋势。具体地，在有水流入至均压腔7内的状态下，如图4所示，阀片72向上运动而处于打开竖向流道71的状态；在无水流入至均压腔7内的状态下，如图6所示，阀片72在自身弹性作用下恢复原状而
横向布置继而阻断竖向流道71。
59.如图9所示，本实施例的用于清洁机的分离模块04包括有壳体4、用来对流体进行阻挡的第一挡板42及用来对流体进行阻挡的第二挡板43，该壳体4的内部具有容腔 41，容腔41具有进入口400及与进入口400流体连通的排风口401，排风口401开设在壳体4的顶壁上。上述的分离模块04的进入口400与刷头模块01的出风口113相连通，分离模块04的排风口401与风机5的进口相连通，具体参见图3和图4所示。本实施例中，进入口400和出风口113相连通而形成有流道402。
60.如图9所示，第一挡板42设置在容腔41内，且位于进入口400和排风口401之间的流体流动路径上，第一挡板42将容腔41分隔形成有相连通的两个腔室，两个腔室分别为第一腔室411和第二腔室412，沿着气流流动路径，第一腔室411位于第二腔室412 的上游。本实施例中的第一挡板42竖向设置，该第一挡板42的底部与容腔41的底壁之间留有用来连通两个腔室的第一间隙420。第一挡板42在邻近进入口400的壁面上凸设有朝远离排风口401方向延伸的凸部422，凸部422呈条状且横向布置，并有多个且上下间隔布置。此外，上述的第一挡板42上开设有贯穿其壁厚的第一贯通口421，第一贯通口421位于凸部422之下。
61.如图9所示，第二挡板43设置在第二腔室412内，因此，第二挡板43位于第一挡板42的下游，上述的第二挡板43位于进入口400和排风口401之间的流体流动路径上，且将第二腔室412分隔形成有相连通的两个腔体。前述的第二挡板43竖向设置，上述的排风口401沿着竖直方向的投影落在第二挡板43上。为了对混合气流进行进一步过滤，排风口401处设置有遮盖排风口401的过滤件，过滤件为过滤网49，沿着气流流动路径，过滤网49位于排风口401的上游。
62.如图9所示，上述的第二挡板43包括有自上而下逐渐向远离第一挡板42方向倾斜的倾斜板431及位于倾斜板431之上的导流板432。该倾斜板431邻近中间的位置具有向下凹陷的弧形段4310，倾斜板431的邻近上部的位置及弧形段4310上均开设有第二贯通口(未标出)，第二贯通口贯通第二挡板43的壁厚。导流板432自下向上逐渐朝远离第一挡板42方向倾斜，且该导流板432与第二腔室412的顶壁之间形成有的第二间隙430。上述说明书和权利要求中的竖向包括但不限于竖直，基本水平包括完全水平，但是不局限于完全水平，可以为稍微偏离水平。
63.在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制。
64.本实用新型所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系，即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位，可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通，也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通，该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。