一种雷达物位计的目标跟踪测距方法及系统与流程

技术特征：
1.一种雷达物位计的目标跟踪测距方法，其特征在于，雷达物位计接收回波提取差频信号后利用选带傅里叶变换进行运算处理，以实时跟踪目标物实现测距的方法包括如下步骤：s110：发射调频连续波信号向量，接收含有目标物、干扰物在内的回波向量；s120：将接收的回波向量与发射信号向量相乘进行混频后，再进行第一低通滤波处理，得到差频信号；s130：对差频信号进行ad采样，得到差频信号的离散时间信号序列；s140：对离散时间信号序列进行快速傅里叶变换，得到离散时间信号序列的离散频谱，并根据离散频谱绘制出功率谱图；s150：根据所述功率谱图形状，找出目标物对应的波峰位置，并将波峰位置作为选带傅里叶变换的选带中心，进行信号频移；s160：将信号频移后的离散时间信号序列进行第二低通滤波处理，获取滤波信号向量，对滤波信号向量进行重采样；s170：对重采样后的滤波信号进行快速傅里叶变换，计算波峰位置在功率谱上的横坐标值，利用横坐标值计算雷达物位计到达目标物的距离；s180：将波峰横坐标值作为下一次选择的波峰位置，重复步骤s150
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步骤s170，以此持续跟踪移动变化的目标物。2.如权利要求1所述的雷达物位计的目标跟踪测距方法，其特征在于，所述步骤s110中，发射的调频连续波信号向量为发射频率连续不断变化的高频电磁波；所述步骤s120中，将接收的回波向量与发射信号向量相乘进行混频后，进行的第一低通滤波处理方式为模拟信号滤波，以此得到差频信号。3.如权利要求1所述的雷达物位计的目标跟踪测距方法，其特征在于，所述步骤s140中，对离散时间信号序列进行快速傅里叶变换之后，还包括计算离散时间信号序列的频率，且频率与雷达物位计距离目标物的距离成正比。4.如权利要求2所述的雷达物位计的目标跟踪测距方法，其特征在于，所述步骤s130中，所述步骤s160中，将信号频移后的离散时间信号序列进行第二低通滤波处理时，采用抗混叠滤波处理技术。5.一种雷达物位计的目标跟踪测距系统，其特征在于，采用权利要求1
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4任意一项所述的方法，包括：信号收发模块、信号获取模块、信号采样模块、功率谱绘制模块、信号频移模块、滤波采样模块、距离计算模块、目标跟踪模块；所述信号收发模块配置为发射调频连续波信号向量，接收含有目标物、干扰物在内的回波向量；所述信号获取模块配置为将接收的回波向量与发射信号向量相乘进行混频后，再进行第一低通滤波处理，得到差频信号；所述信号采样模块配置为对差频信号进行ad采样，得到差频信号的离散时间信号序列；所述功率谱绘制模块配置为对离散时间信号序列进行快速傅里叶变换，得到差频信号的离散频谱，并根据离散频谱绘制出功率谱图；所述信号频移模块配置为根据所述功率谱图形状，找出目标物对应的波峰位置，并将
波峰位置作为选带傅里叶变换的选带中心，进行信号频移；所述滤波采样模块配置为将信号频移后离散时间信号序列进行第二低通滤波处理，获取滤波信号向量，对滤波信号向量进行重采样；所述距离计算模块配置为对重采样后的滤波信号进行快速傅里叶变换，计算波峰位置在功率谱上的横坐标值，利用横坐标值计算雷达物位计到达目标物的距离；所述目标跟踪模块配置为将波峰横坐标值作为下一次选择的波峰位置，依次重复运行所述信号频移模块、所述滤波采样模块、所述距离计算模块，以此持续跟踪移动变化的目标物。6.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算设备上运行时，导致所述计算设备执行权利要求1
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4任一项所述雷达物位计的目标跟踪测距方法。7.一种计算设备，包括：处理器；存储有计算机程序代码的存储器；当所述计算机程序代码被所述处理器运行时，导致所述计算设备执行权利要求1
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4任一项所述雷达物位计的目标跟踪测距方法。

技术总结
本发明公开了一种雷达物位计的目标跟踪测距方法及系统，包括S110：接收回波向量；S120：将接收的回波向量与发射信号向量相乘进行混频、第一低通滤波处理，得到差频信号；S130：对差频信号进行AD采样；S140：根据离散频谱绘制出功率谱图；S150：找出目标物对应的波峰位置，并将波峰位置作为选带傅里叶变换的选带中心，进行信号频移；S160：获取滤波信号向量，对滤波信号向量进行重采样；S170：利用横坐标值计算雷达物位计到达目标物的距离；S180：将波峰横坐标值作为下一次选择的波峰位置，重复步骤S150


技术研发人员：王景涛 赵克安 俞利明 王志刚
受保护的技术使用者：浙江中控自动化仪表有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2021/12/16