驱动系统检测装置及方法、存储介质及电子设备与流程

技术特征：
1.一种驱动系统检测装置，其特征在于，包括：基座(10)，所述基座(10)用于支撑行走轮(1)，所述行走轮(1)相对于所述基座(10)可转动地设置；从动轮(20)，所述从动轮(20)设置在所述基座(10)上，且随所述行走轮(1)可转动，所述从动轮(20)上设置有测试部；感应器(30)，所述感应器(30)在所述从动轮(20)随所述行走轮(1)转动时，发送出的信号经过所述测试部；控制器(70)，所述控制器(70)接收经过所述测试部的信号，并根据所述信号判断所述行走轮(1)的转动方向。2.根据权利要求1所述的驱动系统检测装置，其特征在于，所述测试部为至少三个，且沿所述从动轮(20)的周向方向间隔设置，以使所述控制器(70)接收经过各个所述测试部的相应信号。3.根据权利要求2所述的驱动系统检测装置，其特征在于，至少三个所述测试部包括第一测试部(21)、第二测试部(22)以及第三测试部(23)；其中，当所述行走轮(1)匀速转动时，所述信号经过所述第一测试部(21)和所述第二测试部(22)的时差为第一时差，所述信号经过所述第二测试部(22)和所述第三测试部(23)的时差为第二时差，所述信号经过所述第三测试部(23)与所述第一测试部(21)的时差为第三时差，所述第一时差、所述第二时差以及所述第三时差均不相等。4.根据权利要求2或3所述的驱动系统检测装置，其特征在于，所述测试部为通孔，所述感应器(30)包括信号发射部和信号接收部，所述信号发射部和所述信号接收部分别位于所述从动轮(20)的两侧，以在所述感应器(30)与所述通孔相对时，所述信号接收部接收所述信号发射部发送出的信号；其中，所述控制器(70)与所述信号接收部信号连接，以通过所述信号接收部接收所述信号。5.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动系统检测装置，其特征在于，所述从动轮(20)为两个，两个所述从动轮(20)间隔设置，用于支撑所述行走轮(1)；其中，两个所述从动轮(20)中的至少一个上设置有所述测试部，且对应有所述感应器(30)。6.根据权利要求1所述的驱动系统检测装置，其特征在于，所述驱动系统检测装置还包括：距离传感器(40)，所述距离传感器(40)用于与所述行走轮(1)的周向外表面相对设置。7.根据权利要求1或6所述的驱动系统检测装置，其特征在于，所述驱动系统检测装置还包括：止挡部(50)，所述止挡部(50)包括驱动件(51)和堵转件(52)，所述驱动件(51)设置在所述基座(10)上，所述驱动件(51)与所述堵转件(52)驱动连接，以使所述堵转件(52)具有与所述行走轮(1)相接触的堵转位置和与所述行走轮(1)相分离的释放位置；其中，所述控制器(70)用于与驱动所述行走轮(1)转动的马达(2)电连接，以获取所述马达(2)的运行电流值。8.根据权利要求1所述的驱动系统检测装置，其特征在于，所述驱动系统检测装置还包
括：夹紧部(60)，所述夹紧部(60)设置在所述基座(10)上，所述夹紧部(60)用于与驱动所述行走轮(1)转动的马达(2)相连接，以使所述行走轮(1)悬置在所述基座(10)上。9.一种驱动系统检测方法，其特征在于，包括：控制行走轮(1)带动从动轮(20)转动；接收由感应器(30)发送出，并经过所述从动轮(20)上的测试部的信号；根据所述信号判断所述行走轮(1)的转动方向。10.根据权利要求9所述的驱动系统检测方法，其特征在于，接收信号并根据所述信号判断所述行走轮(1)的转动方向，包括：接收经过至少三个所述测试部的信号；计算得到接收相邻两个信号的至少三个时差，并根据至少三个所述时差判断所述行走轮(1)的转动方向。11.根据权利要求9所述的驱动系统检测方法，其特征在于，还包括：获取转动过程中的所述行走轮(1)的周向外表面与预设位置之间的实时距离值，以形成距离数值组；根据所述距离数值组判断所述行走轮(1)的平面度。12.根据权利要求9或11所述的驱动系统检测方法，其特征在于，还包括：在所述行走轮(1)转动过程中，获取驱动所述行走轮(1)转动的马达(2)的第一运行电流值；阻挡所述行走轮(1)停止转动后，获取所述马达(2)的第二运行电流值；根据所述第一运行电流值以及所述第二运行电流值判断所述马达(2)的运行电流是否正常。13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求9至12中任一项所述的驱动系统检测方法。14.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求9至12中任一项所述的驱动系统检测方法。

技术总结
本公开涉及性能测试技术领域，提出了一种驱动系统检测装置及方法、存储介质及电子设备，驱动系统检测装置包括基座、从动轮、感应器以及控制器；基座用于支撑行走轮，行走轮相对于基座可转动地设置；从动轮设置在基座上，且随行走轮可转动，从动轮上设置有测试部；在从动轮随行走轮转动时，感应器发送出的信号经过测试部；控制器接收经过测试部的信号，并根据信号判断行走轮的转动方向。从动轮转动过程中，感应器发送出的信号经过测试部后由控制器接收，从而使得控制器根据信号判断行走轮的转动方向，以实现对驱动系统性能的检测。以实现对驱动系统性能的检测。以实现对驱动系统性能的检测。


技术研发人员：贾志佳 党亮
受保护的技术使用者：北京石头世纪科技股份有限公司
技术研发日：2020.05.29
技术公布日：2021/12/16