一种锂电池组装用夹具的制作方法

1.本发明涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种锂电池组装用夹具。


背景技术：

2.锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，所以，锂电池长期没有得到应用，随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流，锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池，锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。
3.在锂离子电池组装过程中，利用支架固定多个锂电池，使得电池摆放整齐，以保证较好的焊接效果，然而，现有的锂电池组装夹具只能用于组装同样大小的锂电池，而不能适用于不同尺寸的锂电池，适用范围受到一定的局限性，因此，本发明提供一种适用于不同尺寸锂电池组装的夹具。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种锂电池组装用夹具。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种锂电池组装用夹具，包括机架，所述机架顶部一侧固定连接有固定夹板和滑动连接有l形活动夹板，所述机架顶部另一侧滑动连接有活动直夹板，所述固定夹板和活动直夹板的一端可拆卸连接有活动挡板，所述l形活动夹板的水平端和活动直夹板的另一端开设有多个第三滑槽，多个所述第三滑槽内滑动连接有伸缩导杆，多个所述伸缩导杆的两端分别通过限位板固定连接，所述l形活动夹板的竖直端外侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的自由端与该侧的限位板固定连接；所述活动直夹板底部固定连接有多个第二滑杆，多个所述第二滑杆之间固定连接有第一导柱，所述第一导柱两端滑动连接有第一滑块，所述机架底部一侧转动安装第一传动螺杆，且第一传动螺杆两端具有螺纹旋向不同的螺纹段，所述机架底部固定安装有与第一传动螺杆传动连接的第一驱动电机，所述第一传动螺杆两端通过螺纹旋合连接有第二滑块，所述机架底部两侧固定连接有穿过第二滑块的第二导柱，两端所述第二滑块的内侧转动安装有交叉设置的第一连杆和第二连杆，且它们在交叉处转动配合，所述第一连杆和第二连杆的自由端分别与两端的第一滑块转动连接。
6.作为上述技术方案的进一步描述：位于l形活动夹板顶部和底部的所述伸缩导杆上固定连接有u形板，所述u形板外侧转动安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒内通过螺纹旋合连接有第二传动螺杆，所述第二传动螺杆的一端穿过u形板后固定连接有推板，所述推板的另一侧固定连接有穿过u形板的第三导柱。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述u形板外侧固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴和两个螺
纹套筒之间分别通过皮带传动连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述l形活动夹板的水平端外侧固定连接有齿条，所述固定夹板的外侧转动安装有传动轴，所述传动轴上固定安装有与齿条啮合连接的齿轮，所述固定夹板顶部固定安装有与传动轴传动连接的伺服电机。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述l形活动夹板的水平端底部两侧固定连接有第一滑杆，所述机架顶部具有与第一滑杆相适配的第一滑槽。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述机架顶部具有与第二滑杆相适配的第二滑槽。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述固定夹板上开设有t形槽，所述活动挡板上固定连接有与t形槽相适配的t形块，所述活动直夹板上开设有螺纹孔，所述活动挡板上开设有通槽，所述通槽上具有与螺纹孔连接的固定螺栓。
12.作为上述技术方案的进一步描述：所述固定夹板、l形活动夹板、活动直夹板、活动挡板和推板的内侧均粘接有橡胶层。
13.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：1、本发明中，首先，将小尺寸的锂电池贴合活动挡板和固定夹板，并在固定夹板内侧一字排开，接着，通过第一驱动电机驱动第一传动螺杆转动，根据螺纹传动原理，使得两端的第二滑块在水平方向上相互远离移动，进而在第一连杆和第二连杆的联动作用下，驱动两端的第一滑块带动第一导柱，第一导柱带动第二滑杆，第二滑杆带动活动直夹板靠近固定夹板运动，然后，将活动挡板固定在活动直夹板上，从而将小尺寸的锂电池固定在固定夹板和活动直夹板之间，其次，将大尺寸的锂电池贴合活动直夹板的内侧一字排开，然后，调节l形活动夹板靠近活动直夹板运动，将大尺寸的锂电池固定在l形活动夹板和活动直夹板之间，最后，驱动电动伸缩杆的自由端带动伸缩导杆靠近最外侧的大尺寸锂电池运动，压紧该大尺寸的锂电池，从而实现多个不同尺寸的锂电池的固定，以便对多个锂电池的连接进行焊接作业。
14.2、本发明中，当锂电池的焊接作业结束后，首先，拆下活动挡板，然后，控制第一驱动电机反转，驱动活动直夹板远离锂电池，接着，控制伺服电机反转，驱动l形活动夹板将锂电池向外推出一段距离，最后，在皮带的传动作用下，通过第二驱动电机驱动螺纹套筒转动，根据螺纹传动原理，驱动第二传动螺杆推动推板向靠近活动挡板的方向运动，将锂电池推出机架，进入与机架连接的传送装置中，如与机架连接的传送带。
15.3、本发明中，固定夹板、l形活动夹板、活动直夹板、活动挡板和推板的内侧均粘接有橡胶层，橡胶具有弹性，以避免锂电池之间与固定夹板、l形活动夹板、活动直夹板、活动挡板和推板表面接触，避免锂电池因压力多大而发生变形。
附图说明
16.图1示出了根据本发明实施例提供的一种锂电池组装用夹具的立体结构示意图；
图2示出了根据本发明实施例提供的一种锂电池组装用夹具的机架的结构示意图；图3示出了根据本发明实施例提供的一种锂电池组装用夹具的固定夹板和l形活动夹板的结构示意图；图4示出了根据本发明实施例提供的一种锂电池组装用夹具的活动挡板的结构示意图；图5示出了根据本发明实施例提供的一种锂电池组装用夹具的活动直夹板和第一传动螺杆的连接示意图；图6示出了根据本发明实施例提供的一种锂电池组装用夹具的伸缩导杆和u形板连接示意图；图7示出了根据本发明实施例提供的一种锂电池组装用夹具的第二传动螺杆和u形板的连接示意图；图8示出了根据本发明实施例提供的一种锂电池组装用夹具的推板的结构示意图；图9示出了根据本发明实施例提供的一种锂电池组装用夹具的俯视示意图；图10示出了根据本发明实施例提供的一种锂电池组装用夹具的仰视示意图；图11示出了根据本发明实施例提供的一种锂电池组装用夹具的a处的放大示意图。
17.图例说明：1、机架；2、固定夹板；3、齿条；4、伺服电机；5、l形活动夹板；6、第三滑槽；7、限位板；8、u形板；9、第二传动螺杆；10、伸缩导杆；11、第三导柱；12、第二滑槽；13、第一驱动电机；14、活动挡板；15、固定螺栓；16、通槽；17、橡胶层；18、第一滑槽；19、齿轮；20、t形槽；21、第二滑杆；22、第一滑杆；23、传动轴；24、t形块；25、活动直夹板；26、第一导柱；27、第一连杆；28、第一滑块；29、螺纹孔；30、第一传动螺杆；31、第二滑块；32、第二导柱；33、第二连杆；34、电动伸缩杆；35、螺纹套筒；36、皮带；37、第二驱动电机；38、推板。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例一请参阅图1
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11，本发明提供一种技术方案：一种锂电池组装用夹具，包括机架1，机架1顶部一侧固定连接有固定夹板2和滑动连接有l形活动夹板5，l形活动夹板5的水平端底部两侧固定连接有第一滑杆22，机架1顶部具有与第一滑杆22相适配的第一滑槽18，机架1顶部另一侧滑动连接有活动直夹板25，固定夹板2和活动直夹板25的一端可拆卸连接有活动挡板14，l形活动夹板5的水平端和活动直夹板25的另一端开设有多个第三滑槽6，多个第三滑槽6内滑动连接有伸缩导杆10，多个伸缩导杆10的两端分别通过限位板7固定连接，l形活动夹板5的竖直端外侧固定安装有电动伸缩杆34，电动伸缩杆34的自由端与限位板7固定
连接；活动直夹板25底部固定连接有多个第二滑杆21，机架1顶部具有与第二滑杆21相适配的第二滑槽12，多个第二滑杆21之间固定连接有第一导柱26，第一导柱26两端滑动连接有第一滑块28，机架1底部一侧转动安装第一传动螺杆30，且第一传动螺杆30两端具有螺纹旋向不同的螺纹段，机架1底部固定安装有与第一传动螺杆30传动连接的第一驱动电机13，第一传动螺杆30两端通过螺纹旋合连接有第二滑块31，机架1底部两侧固定连接有穿过第二滑块31的第二导柱32，两端第二滑块31的内侧转动安装有交叉设置的第一连杆27和第二连杆33，且它们在交叉处转动配合，第一连杆27和第二连杆33的自由端分别与两端的第一滑块28转动连接；首先，将小尺寸的锂电池贴合活动挡板14和固定夹板2，并在固定夹板2内侧一字排开，接着，通过第一驱动电机13驱动第一传动螺杆30转动，根据螺纹传动原理，使得两端的第二滑块31在水平方向上相互远离移动，进而在第一连杆27和第二连杆33的联动作用下，驱动两端的第一滑块28带动第一导柱26，第一导柱26带动第二滑杆21，第二滑杆21带动活动直夹板25靠近固定夹板2运动，然后，将活动挡板14固定在活动直夹板25上，从而将小尺寸的锂电池固定在固定夹板2和活动直夹板25之间；其次，将大尺寸的锂电池贴合活动直夹板25的内侧一字排开，然后，调节l形活动夹板5靠近活动直夹板25运动，将大尺寸的锂电池固定在l形活动夹板5和活动直夹板25之间；最后，驱动电动伸缩杆34的自由端带动伸缩导杆10靠近最外侧的大尺寸锂电池运动，压紧该大尺寸的锂电池，从而实现多个不同尺寸的锂电池的固定，以便对多个锂电池的连接进行焊接作业。
20.请参阅图6
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8，位于l形活动夹板5顶部和底部的伸缩导杆10上固定连接有u形板8，u形板8外侧转动安装有螺纹套筒35，螺纹套筒35内通过螺纹旋合连接有第二传动螺杆9，第二传动螺杆9的一端穿过u形板8后固定连接有推板38，推板38的另一侧固定连接有穿过u形板8的第三导柱11，u形板8外侧固定安装有第二驱动电机37，第二驱动电机37的输出轴和两个螺纹套筒35之间分别通过皮带36传动连接；当锂电池的焊接作业结束后，首先，拆下活动挡板14，然后，控制第一驱动电机13反转，驱动活动直夹板25远离锂电池，接着，控制伺服电机4反转，驱动l形活动夹板5将锂电池向外推出一段距离，最后，在皮带36的传动作用下，通过第二驱动电机37驱动螺纹套筒35转动，根据螺纹传动原理，驱动第二传动螺杆9推动推板38向靠近活动挡板14的方向运动，将锂电池推出机架1，进入与机架1连接的传送装置中，如与机架1连接的传送带。
21.请参阅图3，l形活动夹板5的水平端外侧固定连接有齿条3，固定夹板2的外侧转动安装有传动轴23，传动轴23上固定安装有与齿条3啮合连接的齿轮19，固定夹板2顶部固定安装有与传动轴23传动连接的伺服电机4，通过伺服电机4驱动传动轴23带动齿轮19顺时针转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动齿条3带动l形活动夹板5靠近活动直夹板25运动，同理，当伺服电机4反转时，驱动l形活动夹板5远离活动直夹板25，其中，在伺服电机4的作用下，定位传动轴23，从而实现l形活动夹板5的定位。
22.请参阅图3、图4和图11，固定夹板2上开设有t形槽20，活动挡板14上固定连接有与t形槽20相适配的t形块24，活动直夹板25上开设有螺纹孔29，活动挡板14上开设有通槽16，
通槽16上具有与螺纹孔29连接的固定螺栓15，便于活动挡板14的拆装。
23.具体的，固定夹板2、l形活动夹板5、活动直夹板25、活动挡板14和推板38的内侧均粘接有橡胶层17，橡胶具有弹性，以避免锂电池之间与固定夹板2、l形活动夹板5、活动直夹板25、活动挡板14和推板38表面接触，避免锂电池因压力多大而发生变形。
24.工作原理：使用时，首先，将小尺寸的锂电池贴合活动挡板14和固定夹板2，并在固定夹板2内侧一字排开，接着，通过第一驱动电机13驱动第一传动螺杆30转动，根据螺纹传动原理，使得两端的第二滑块31在水平方向上相互远离移动，进而在第一连杆27和第二连杆33的联动作用下，驱动两端的第一滑块28带动第一导柱26，第一导柱26带动第二滑杆21，第二滑杆21带动活动直夹板25靠近固定夹板2运动，然后，将活动挡板14固定在活动直夹板25上，从而将小尺寸的锂电池固定在固定夹板2和活动直夹板25之间；其次，将大尺寸的锂电池贴合活动直夹板25的内侧一字排开，然后，通过伺服电机4驱动传动轴23带动齿轮19顺时针转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动齿条3带动l形活动夹板5靠近活动直夹板25运动，将大尺寸的锂电池固定在l形活动夹板5和活动直夹板25之间；最后，驱动电动伸缩杆34的自由端带动伸缩导杆10靠近最外侧的大尺寸锂电池运动，压紧该大尺寸的锂电池，从而实现多个不同尺寸的锂电池的固定，以便对多个锂电池进行连接的焊接作业；当锂电池的焊接作业结束后，首先，拆下活动挡板14，然后，控制第一驱动电机13反转，驱动活动直夹板25远离锂电池，接着，控制伺服电机4反转，驱动l形活动夹板5将锂电池向外推出一段距离，最后，在皮带36的传动作用下，通过第二驱动电机37驱动螺纹套筒35转动，根据螺纹传动原理，驱动第二传动螺杆9推动推板38向靠近活动挡板14的方向运动，将锂电池推出机架1，进入与机架1连接的传送装置中。
25.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。