堆垛输送机构及打印装置的制作方法

1.本实用新型涉及打印设备技术领域，尤其涉及一种堆垛输送机构及打印装置。


背景技术：

2.打印设备在打印过程中，需要相应的配套设施，对承印物进行打印、裁剪、堆垛以及输送等处理。
3.根据打印设备的工作流程，其常见的配套设施包括几大部分，分别是打印部分、裁切部分、堆垛部分以及输送部分。具体地，打印部分打印完成后，承印物先经裁切部分裁切，其次，承印物进入到堆垛部分完成承印物的多层堆垛，最后将完成堆垛的承印物进行输送即可。
4.然而，上述的堆垛部分以及输送部分的工作效率较低，使用效果较差。


技术实现要素：

5.为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本实用新型提供一种堆垛输送机构及打印装置，其能够实现承印物多层堆垛的目的，进而提高了堆垛部分和输送部分的工作效率，提升了堆垛输送机构及打印装置的使用效果。
6.为了实现上述目的，第一方面，本实用新型提供了一种堆垛输送机构，包括沿输送方向依次排布的进料单元、分层堆垛单元以及输送单元。
7.分层堆垛单元包括至少两层堆垛平台，每层堆垛平台均包括输入端和输出端，进料单元交替与其中任一层堆垛平台的输入端连接，输送单元与堆垛平台的输出端连接。
8.进一步地，堆垛输送机构还包括挡料单元，挡料单元转动设置在进料单元与其中任一层堆垛平台的输入端之间。
9.挡料单元的挡料部转动至进料单元和堆垛平台的输入端之间，形成挡料单元的挡料状态。
10.进一步地，每层堆垛平台均包括传挡部和堆垛部，传挡部位于堆垛部的顶部，传挡部与堆垛部之间存在间隙，间隙可调。
11.进一步地，传挡部上设置有限位件，限位件位于传挡部的靠近输送单元的一端。
12.限位件靠近堆垛部的一端为限位端。
13.进一步地，分层堆垛单元沿竖直方向往复移动，进料单元通过挡料单元交替与任一层堆垛平台的输入端连接，输送单元交替与其余任一层堆垛平台的输出端连接。
14.进一步地，输送单元包括沿输送方向依次排布的第一输送部和第二输送部，第一输送部沿竖直方向往复移动，第一输送部与第二输送部间歇连接，第一输送部交替与任一层堆垛平台的堆垛部连接。
15.进一步地，分层堆垛单元还包括至少两层过渡整料平台，至少两层过渡整料平台与至少两层堆垛平台一一对应设置，且过渡整料平台位于堆垛平台的靠近进料单元的一侧。
16.进料单元还包括切换部，切换部转动设置在进料单元和过渡整料平台之间，切换部的第一端与进料单元转动连接，切换部的第二端通过挡料单元交替与其中任一层过渡整料平台连接。
17.进一步地，输送单元包括至少两层输送平台，输送平台与分层堆垛单元的堆垛平台一一对应设置。
18.进一步地，所有输送平台的末端错位设置。
19.且，上层的输送平台的长度小于下层的输送平台的长度。
20.第二方面，本实用新型还提供了一种打印装置，包括前述的堆垛输送机构。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
22.本实用新型通过将分层堆垛单元设置成包括至少两层堆垛平台，并且进料单元交替与其中任一层堆垛平台的输入端连接，来实现进料单元前端设备的高速不间断工作，从而实现提高分层堆垛单元和输送单元的工作效率的目的，进而提升堆垛输送机构及打印装置的使用效果。
23.本实用新型的构造以及它的其他发明目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型实施例提供的一种堆垛输送机构的初始状态图；
26.图2为图1中a处的局部放大图；
27.图3为本实用新型实施例提供的一种堆垛输送机构的上层堆垛完成状态图；
28.图4为图3中b处的局部放大图；
29.图5为本实用新型实施例提供的一种堆垛输送机构的切换下层堆垛状态图；
30.图6为本实用新型实施例提供的一种堆垛输送机构的再次切换上层堆垛状态图；
31.图7为本实用新型实施例提供的一种堆垛输送机构的上、下层堆垛全部完成后的输送状态图；
32.图8为本实用新型实施例提供的另一种堆垛输送机构的初始状态图；
33.图9为本实用新型实施例提供的另一种堆垛输送机构的上层堆垛完成状态图；
34.图10为本实用新型实施例提供的另一种堆垛输送机构的切换下层堆垛状态图。
35.附图标记说明：
[0036]1‑
进料单元；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
分层堆垛单元；
[0037]3‑
输送单元；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4‑
挡料单元；
[0038]
11
‑
切换部；
[0039]
21
‑
堆垛平台；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22
‑
过渡整料平台；
[0040]
31
‑
第一输送部；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32
‑
第二输送部；
[0041]
33
‑
输送平台；
[0042]
331
‑
止挡件；
[0043]
41
‑
挡料部；
[0044]
211
‑
传挡部；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
212
‑
堆垛部；
[0045]
213
‑
间隙；
[0046]
2111
‑
限位件。
具体实施方式
[0047]
目前的承印物在完成打印部分和裁切部分的工作流程后，经传输进入后续的堆垛部分的堆垛平台上。当承印物堆垛到固定高度后，堆垛平台下降，与此同时，打印部分进行减速，裁切部分停止工作，直至堆垛平台下降到与输送部分的平台相平齐，此时，承印物从堆垛平台经输送部分输出。然而，这种方式的堆垛部分只有一层堆放平台，并且，在堆垛平台下降至与输送部分平齐的过程中，需要对打印部分进行减速，裁切部分进行停止，由此带来的后果是堆垛部分不能持续接收并堆垛承印物，输送部分不能持续输出承印物。因此，这种方式的打印设备的堆垛部分和输送部分工作效率低下，使用效果不佳。
[0048]
基于上述的技术问题，本实用新型提供的堆垛输送机构及打印装置，通过将分层堆垛单元设置成包括至少两层堆垛平台，并且进料单元交替与其中任一层堆垛平台的输入端连接的结构来实现堆垛平台与进料单元之间的快速对接，以减少进料单元的等待时长。此外，输送单元和堆垛平台的输出端的连接也能保证堆垛平台上堆垛完成的承印物能快速经输送单元输出，从而提高堆垛部分和输送部分的工作效率，提升堆垛输送机构及打印装置的使用效果。
[0049]
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的优选实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
[0050]
实施例一
[0051]
图1为本实用新型实施例提供的一种堆垛输送机构的初始状态图。图2为图1中a处的局部放大图。图3为本实用新型实施例提供的一种堆垛输送机构的上层堆垛完成状态图。图4为图3中b处的局部放大图。图5为本实用新型实施例提供的一种堆垛输送机构的切换下层堆垛状态图。图6为本实用新型实施例提供的一种堆垛输送机构的再次切换上层堆垛状态图。图7为本实用新型实施例提供的一种堆垛输送机构的上、下层堆垛全部完成后的输送状态图。图8为本实用新型实施例提供的另一种堆垛输送机构的初始状态图。图9为本实用新型实施例提供的另一种堆垛输送机构的上层堆垛完成状态图。图10为本实用新型实施例提供的另一种堆垛输送机构的切换下层堆垛状态图。
[0052]
参照图1至图10所示，本实用新型实施例一提供了一种堆垛输送机构，包括沿输送方向依次排布的进料单元1、分层堆垛单元2以及输送单元3。
[0053]
分层堆垛单元2包括至少两层堆垛平台21，每层堆垛平台21均包括输入端和输出
端，进料单元1交替与其中任一层堆垛平台21的输入端连接，输送单元3与堆垛平台21的输出端连接。
[0054]
需要说明的是，本实施例提供的堆垛输送机构主要用于纸张的输送，但不局限于纸张，还可以为布料，板材，塑料等纸张类似物。其中，进料单元1与堆垛平台21的交替连接有两种可以实现的方式，一种可能的实现方式为，分层堆垛单元2做竖直往复运动，进料单元1固定设置，通过分层堆垛单元2的竖直往复运动来与进料单元1配合完成承印物输送；另一种可能的实现方式为，分层堆垛单元2固定设置，进料单元1转动设置，通过进料单元1的转动来实现与分层堆垛单元2的不同堆垛平台21的交替连接，从而完成承印物的输送。其中的堆垛平台21包括两层，但不局限于两层，可以根据实际情况灵活设置。分层堆垛单元2与进料单元1这样设置的目的是为了方便进料单元1与分层堆垛单元2的快速对接，缩短进料单元1的等待时间，实现分层堆垛单元2工作效率，进而提升堆垛输送机构的使用效果。
[0055]
另外，输送单元3有两种实现方式，一种是通过上下变换来实现与不同层堆垛平台21的连接；另一种则是通过将输送单元3设置成与分层堆垛单元2的堆垛平台21数量一致，且一一对应的方式来实现每层堆垛平台21都有对应的输送单元3的平台与之对接。这样设置的目的是为了方便承印物的快速输出，提高输送单元3的工作效率，进而提升堆垛输送机构的使用效果。
[0056]
进一步地，堆垛输送机构还包括挡料单元4，挡料单元4转动设置在进料单元1与其中任一层堆垛平台21的输入端之间。
[0057]
挡料单元4的挡料部41转动至进料单元1和堆垛平台21的输入端之间，形成挡料单元4的挡料状态。
[0058]
需要说明的是，挡料单元4的纵向截面为圆形，其纵向截面外圆上设置有凸块，此凸块即为挡料部41。此处，挡料单元4以及挡料部41的形状并不局限于此，还可以根据需要灵活设置其他可以防止承印物掉落的遮挡结构。
[0059]
通过将该挡料单元4旋转，使得挡料单元4上凸块状的挡料部41从水平状态转动至竖直状态，从而在进料单元1与分层堆垛单元2的不同堆垛平台21之间进行切换时，完成对承印物的临时遮挡。
[0060]
进一步地，每层堆垛平台21均包括传挡部211和堆垛部212，传挡部211位于堆垛部212的顶部，传挡部211与堆垛部212之间存在间隙213，间隙213可调。
[0061]
需要说明的是，传挡部211和堆垛部212均为输送皮带，两者传输方向相反，其中，传挡部211沿顺时针方向传输，堆垛部212沿逆时针方向传输。传挡部211与堆垛部212之间存在的间隙213，此间隙213用于放置承印物，并且，间隙213的大小根据当前堆垛部212上堆垛的承印物高度来进行调整，当堆垛的承印物高度增加时，传挡部211向上移动，以使间隙213的大小适应此时承印物的堆垛高度。
[0062]
此处，传挡部211的设置是为了方便单张承印物的输送，而堆垛部212的设置则是为了方便将堆垛至固定高度的整摞承印物传输至输送单元3上。
[0063]
进一步地，传挡部211上设置有限位件2111，限位件2111位于传挡部211的靠近输送单元3的一端。
[0064]
限位件2111靠近堆垛部212的一端为限位端。
[0065]
需要说明的是，限位件2111固定在传挡部211上，并且其限位端的高度恰好设置为
单张承印物的厚度，以保证限位件2111能够对接收到的来自进料单元1的单张承印物进行良好限位，从而保证堆垛过程中整摞承印物的整齐摆放。
[0066]
进一步地，分层堆垛单元2沿竖直方向往复移动，进料单元1通过挡料单元4交替与任一层堆垛平台21的输入端连接，输送单元3交替与其余任一层堆垛平台21的输出端连接。
[0067]
需要说明的是，其中一种实施方式中，分层堆垛单元2包括两层堆垛平台21，并且，分层堆垛单元2始终沿竖直方向做往复运动，参照图1至图7，初始状态时，进料单元1通过挡料单元4与上层的堆垛平台21相连接，此时，挡料单元4旋转至挡料部41保持水平，即非挡料状态，承印物经进料单元1和挡料单元4传输至上层的堆垛平台21，至上层的堆垛平台21上完成固定高度的承印物堆垛后，切换至进料单元1通过挡料单元4与下层的堆垛平台21相连接。具体地，分层堆垛单元2沿竖直方向向上运动，直至下层的堆垛平台21通过挡料单元4与进料单元1相连接，此时，挡料单元4顺时针旋转90
°
，至挡料部41呈竖直挡料状态，承印物经进料单元1和挡料单元4向下层的堆垛平台21传输。与此同时，完成堆垛的上层的堆垛平台21上的承印物输送至输送单元3上。之后重复执行前述动作。
[0068]
这样设置的目的是便于进料单元1通过挡料单元4与分层堆垛单元2的每层堆垛平台21都能够快速对接，提高分层堆垛单元2的工作效率。与此同时，这样的设置也缩短了进料单元1的等待时长，提高了进料单元1的工作效率，进而提升堆垛输送机构的使用效果。
[0069]
进一步地，输送单元3包括沿输送方向依次排布的第一输送部31和第二输送部32，第一输送部31沿竖直方向往复移动，第一输送部31与第二输送部32间歇连接，第一输送部31交替与任一层堆垛平台21的堆垛部212连接。
[0070]
需要说明的是，参照图1至图7，初始状态时，第一输送部31和第二输送部32平齐设置，然而随着上层的堆垛平台21上完成堆垛，此时第一输送部31沿竖直方向向上运动，直至第一输送部31与堆垛平台21保持平齐，此时，承印物经上层的堆垛平台21传输至第一输送部31，之后，第一输送部31沿竖直方向向下回复到初始位置，并将承印物传输至第二输送部32。
[0071]
这样设置的目的是，承印物在完成堆垛后，能够及时经第一输送部31输送至第二输送部32，提高输送单元3的工作效率。与此同时，这样的设置也缩短了分层堆垛单元2的等待时长，提高了分层堆垛单元2的工作效率，最终实现提升堆垛输送机构使用效果的目的。
[0072]
进一步地，分层堆垛单元2还包括至少两层过渡整料平台22，至少两层过渡整料平台22与至少两层堆垛平台21一一对应设置，且过渡整料平台22位于堆垛平台21的靠近进料单元1的一侧。
[0073]
进料单元1还包括切换部11，切换部11转动设置在进料单元1和过渡整料平台22之间，切换部11的第一端与进料单元1转动连接，切换部11的第二端通过挡料单元4交替与其中任一层过渡整料平台22连接。
[0074]
需要说明的是，参照图8至图10，另一种实施方式中，过渡整料平台22有两层，与分层堆垛单元2的堆垛平台21一一对应设置。进料单元1依次通过切换部11、挡料单元4以及过渡整料平台22与分层堆垛单元2的堆垛平台21相连接。其中，切换部11和过渡整料平台22上方均设置有配套的轨迹约束带，其目的是为了使传输过程中的承印物按照预先设定的轨迹运动。具体地，初始状态时，进料单元1依次经切换部11、挡料单元4以及上层的过渡整料平台22与上层的堆垛平台21相连接，并且，挡料单元4的挡料部41保持水平，即挡料部41处于
非挡料状态，此时，进料单元1上的承印物依次经切换部11、挡料单元4以及上层的过渡整料平台22输送至上层的堆垛平台21上,直至上层的堆垛平台21上的承印物堆垛到固定高度，之后，完成堆垛的承印物输送至输送单元3上。切换下层堆垛时，切换部11转动，使其输出端经挡料单元4与下层的过渡整料平台22相连接，此时，进料单元1依次经切换部11、挡料单元4、下层过渡整料平台22与下层的堆垛平台21相连接，并且，挡料单元4上的挡料部41顺时针旋转90
°
，至挡料部41呈挡料状态，相应的，进料单元11上的承印物依次经过切换部11、挡料单元4、下层过渡整料平台22传输至下层的堆垛平台21上，至下层的堆垛平台21上的承印物堆垛至固定高度，之后完成堆垛的承印物输出至输送单元3上。
[0075]
其中，过渡整料平台22设置的目的是为了在传输过程中，有足够的时间去调整承印物收齐摆放。而切换部11设置的目的则是为了方便进料单元1通过过渡整料平台22与堆垛平台21的快速对接，提高分层堆垛单元21的工作效率，进而提升堆垛输送机构的使用效果。
[0076]
进一步地，输送单元3包括至少两层输送平台33，输送平台33与分层堆垛单元2的堆垛平台21一一对应设置。
[0077]
需要说明的是，参照图8至图10，输送单元3包括两层输送平台33，上层的输送平台33与上层的堆垛平台21对应连接，下层的输送平台33与下层的堆垛平台21对应连接。并且，上层和下层的输送平台33的输出端均设置有止挡件331，该止挡件331可以为挡板、挡块等，其高度以适应承印物的堆垛高度为准，其设置的目的主要是为了防止承印物从输送平台33上掉落。
[0078]
此处，输送单元3这样的设置方式能够满足对每层堆垛平台21上完成堆垛的承印物的及时输送，进而提升堆垛输送机构的使用效果。
[0079]
进一步地，所有输送平台33的末端错位设置。
[0080]
且，上层的输送平台33的长度小于下层的输送平台33的长度。
[0081]
需要说明的是，参照图8至图10，上层的输送平台33的长度小于下层的输送平台33的长度，其主要目的是为了操作时方便拿取输送平台33上的承印物。
[0082]
实施例二
[0083]
在上述实施例的基础上，本实用新型实施例还提供了一种打印装置，包括前述的堆垛输送机构。除其中的堆垛输送机构采用前述实施例中描述的结构外，其余结构采用现有技术，本实施例在此不再赘述。
[0084]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的模型或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
[0085]
本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第
四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0086]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。