一种洗衣机内筒清洗结构的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种洗衣机内筒清洗结构。


背景技术：

2.市面上无论是波轮洗衣机还是滚筒洗衣机，内筒的外壁在长时间洗衣服后，容易沾上污垢，而且越积越多，目前洗衣机中常用的自清洁方式主要是浸泡内筒，并通过内筒快速转动来冲刷污垢，该方式虽然能在一定程度上减少内筒外表面的污垢，但也只是可以清除少部分污垢，清除效果不佳，为此，申请号为cn202010300516.3的中国发明提出了一种智能洗衣机用的清洁装置，该装置通过刮的方式来进行除垢，但该装置会一直与内筒接触，其本身容易磨损，也容易导致内筒损坏；因此，仍需要设计一种对内筒伤害少，又能有效对内筒的外壁进行清理，以减少污垢在洗衣服时对衣服二次污染的结构。


技术实现要素：

3.为了解决背景技术中提到的问题，本实用新型的目的在于提供一种洗衣机内筒清洗结构，本实用新型所采用的技术方案是：
4.一种洗衣机内筒清洗结构，包括外筒、内筒、主电机、进水装置、排水装置和控制器，所述外筒安装在外设机壳上，所述内筒与所述外筒间隔设置，所述内筒转动安装在所述外筒的内侧，所述内筒的转动轴线与其自身的中心线重合，并与所述外筒的中心线重合，所述内筒与所述主电机连接并由所述主电机控制转动，所述主电机、进水装置和排水装置分别连接所述控制器；还包括除垢系统，所述除垢系统安装在所述外筒与所述内筒之间，所述除垢系统包括升降装置，所述升降装置安装在所述外筒上，所述升降装置上安装有摆动装置，所述升降装置控制所述摆动装置的移动，该移动方向与所述外筒的中心线方向平行；所述摆动装置上安装有刮板，所述刮板的板面平行所述内筒的中心线，所述摆动装置带动所述刮板与所述内筒的外表面接触或分离；所述升降装置、所述摆动装置分别与所述控制器连接。
5.优选地，所述外筒的内表面上设置有凹槽，所述除垢系统通过所述凹槽安装在所述外筒上。
6.优选地，所述升降装置为电动滑台，所述摆动装置为步进电机，所述刮板为橡胶材料制作。
7.优选地，所述刮板的水平投影为尖钩状，所述刮板对应远离其投影尖部的一端与所述摆动装置连接，所述刮板对应其投影尖部的一端端部与所述内筒的外表面接触或分离。
8.优选地，所述除垢系统至少设置两个，若干所述除垢系统绕所述内筒的中心线环形阵列设置。
9.优选地，所述除垢系统还包括喷淋装置，所述喷淋装置的进水口与外界水管连接，所述喷淋装置的出水口朝向所述内筒与所述刮板的接触位置；所述喷淋装置与所述控制器
连接。
10.综上，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型由于采用刮板来进行除垢，除垢过程刮板与内筒的外表面进行直接接触，对于普通污垢能够轻松刮除，对于与内筒外表面粘附紧密的顽固污垢，经多次刮蹭，刮板能够有效使其松脱，相比现有的除垢方式，污垢清除能力大大增强；刮板仅在执行除垢的过程中与内筒的外表面接触，在非除垢过程避免了与内筒产生摩擦，有效减少了刮板的磨损，降低了内筒损坏的风险，而且除垢过程内筒为慢速转动，刮板为橡胶材料，刮板和内筒在除垢过程中损坏的概率，也远低于现有技术中除垢过程内筒及其相关结构损坏的概率。
附图说明
12.图1是本实用新型实施例的主视角度的剖视图。
13.图2是本实用新型实施例的仰视角度的剖视图。
14.图3是本实用新型实施例的除垢系统的局部剖示意图。
15.图4是本实用新型实施例的除垢系统另一状态下的局部剖示意图。
16.图5是本实用新型实施例的控制关系示意图。
17.其中：1
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外筒、11
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凹槽、2
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内筒、3
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主电机、4
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除垢系统、41
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升降装置、42
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摆动装置、43
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刮板、5
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喷淋装置。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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图5，在本实用新型的一种较佳实施方式中，一种洗衣机内筒2清洗结构，包括外筒1、内筒2、主电机3、给洗衣机内进行注水的进水装置、排出洗衣机内污水的排水装置和控制器，该控制器为微电脑电路板，外筒1安装在外设机壳上，内筒2与外筒1间隔设置，内筒2转动安装在外筒1的内侧，内筒2的转动轴线与其自身的中心线重合，并与外筒1的中心线重合，内筒2与主电机3连接并由主电机3控制转动，主电机3、进水装置和排水装置分别连接控制器；还包括除垢系统4，除垢系统4安装在外筒1与内筒2之间，除垢系统4包括升降装置41，升降装置41安装在外筒1上，升降装置41上安装有摆动装置42，升降装置41控制摆动装置42的移动，该移动方向与外筒1的中心线方向平行；摆动装置42上安装有刮板43，刮板43的板面平行内筒2的中心线，摆动装置42带动刮板43与内筒2的外表面接触或分离；升降装置41、摆动装置42分别与控制器连接。
20.本实施例中的升降装置41为电动滑台，摆动装置42为步进电机，刮板43采用硬度远小于金属且耐磨性强的橡胶材料制作；由于工作过程中，除垢系统4需要与液体进行接触，本除垢系统4的各电动部件需要进行防水处理，为减少电动部件浸泡在水中的时间，降
低设计难度，提高使用寿命，对于波轮式洗衣机，优选地，升降装置41的电机安转在外筒1的上端端部，在非除垢程序中，升降装置41保持摆动装置42位于其升降行程的最高处；对于滚筒式洗衣机，除垢系统4尽量远离内筒2的径向底部设置，如将除垢系统4设置在内筒2径向高度的左右两侧。
21.为免于因需要为除垢系统4留出安装空间而导致外筒1内径过度增加，造成用水浪费和洗涤剂的浪费，优选地，外筒1的内表面上设置有凹槽11，除垢系统4通过凹槽11安装在外筒1上，非安装除垢系统4位置的外筒1的内径保持原有大小不变。
22.为减少刮板43在工作过程中出现的变形和卡壳，本实施例的刮板43设置成锄子的形状，既刮板43的水平投影为尖钩状，刮板43对应远离其投影尖部的一端与摆动装置42连接，刮板43对应其投影尖部的一端端部与内筒2的外表面接触或分离，执行除垢程序时，内筒2朝与该投影尖部指向的相反方向转动，从而使内筒2外表面上的污垢在刮板43的作用下脱落。
23.为便于进行配重的同时增加除垢效率，优选地，除垢系统4至少设置两个，若干除垢系统4绕内筒2的中心线环形阵列设置。
24.为及时冲掉刮板43上黏连的污垢，进一步提高污垢的清除效果，优选地，除垢系统4还包括喷淋装置5，喷淋装置5的进水口与外界水管连接，喷淋装置5的出水口朝向内筒2与刮板43的接触位置；喷淋装置5与控制器连接。该喷淋装置5内设置有控制出水口喷射方向的电动机构，具体结构为现有技术，常用于音乐喷泉的喷嘴和加工中心的冷却喷头，在此不再赘述。
25.本实施例执行除垢的过程如下：
26.浸泡：控制器控制排水装置和进水装置的开合，为洗衣机进行供水；对于波轮洗衣机，水位开至最高，以对内筒2外表面进行充分浸泡；对于滚筒洗衣机，水位开至没过内筒2外表面五分之一以上的位置，并同时控制主电机3驱动内筒2转动，实现对内筒2的浸泡；浸泡时长可以设置在6小时至24小时之间。
27.刮除：浸泡完成后，控制器控制排水装置和进水装置的开合，排出洗衣机内的水，升降装置41和摆动装置42控制刮板43与内筒2外表面进行接触；控制器控制主电机3使内筒2慢速转动，内筒2外表面的污垢在刮板43的刮蹭作用下脱落；内筒2每转动设定圈数，升降装置41带动刮板43移动设定距离，该距离应小于刮板43竖直方向的长度，升降装置41每走完一个行程完成一次刮除；在刮除过程中，控制器控制喷淋装置5对正在进行刮除的部位进行冲洗，以及时冲走该部位被刮落的污垢，有利于污垢的清除。
28.漂洗：每完成指定刮除次数，控制器控制洗衣机执行一次漂洗程序，以冲走被刮落的污垢。
29.刮除和漂洗重复进行指定次数，除垢过程完成。
30.本实用新型由于采用刮板43来进行除垢，除垢过程刮板43与内筒2的外表面进行直接接触，对于普通污垢能够轻松刮除，对于与内筒2外表面粘附紧密的顽固污垢，经多次刮蹭，刮板43能够有效使其松脱，相比现有的除垢方式，污垢清除能力大大增强；刮板43仅在执行除垢的过程中与内筒2的外表面接触，在非除垢过程避免了与内筒2产生摩擦，有效减少了刮板43的磨损，降低了内筒2损坏的风险，而且除垢过程内筒2为慢速转动，刮板43为橡胶材料，刮板43和内筒2在除垢过程中损坏的概率，也远低于现有技术中除垢过程内筒2
及其相关结构损坏的概率。
31.上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。