CCD自动分选连线装置的制作方法

ccd自动分选连线装置
技术领域
1.本实用新型涉及锂电池加工技术领域，特别涉及一种ccd自动分选连线装置。


背景技术：

2.锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。在锂电池加工过程中，需要对锂离子电池盖帽，并进行封边。
3.目前现有的封边机器大多只是单一封完边直接出料，没有与组装机对接连线，组装有专门的组装机器，外观不良没有自动分选，这样会极大的浪费人工，同时加工效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种ccd自动分选连线装置，以解决现有的锂电池盖帽分选时浪费人工、加工效率低的问题。
5.本实用新型提供了一种ccd自动分选连线装置，包括凸轮分割器、设于所述凸轮分割器上端工位圆盘、设于所述工位圆盘一侧的b孔板检测组件、设于所述b孔板检测组件一侧的ccd拍照检测组件、设于所述ccd拍照检测组件一侧的圆盖取料组件、与所述圆盖取料组件连接的旋转组件，以及设于所述圆盖取料组件一侧的送料组件。
6.上述一种ccd自动分选连线装置，通过凸轮分割器带动工位圆盘转动，通过b孔板检测组件检测电池盖帽的b孔是否合格，通过ccd拍照检测组件检测出外观不良的产品，通过圆盖取料组件取出挑选合格的圆盖，再通过旋转组件将圆管转动至送料组件，并通过送料组件运送到组装机，实现自动分选和运送至组装机，减小了人工，且提高了加工效率。
7.进一步地，所述b孔板检测组件包括气缸、设于所述气缸上端的滑块、设于所述滑块上的压圆盖块，以及设于所述气缸一侧的光电开关。
8.进一步地，所述ccd拍照检测组件包括固定杆、设于所述固定杆上端的ccd相机、设于所述ccd相机下端的ccd镜头，以及设于所述固定杆中部的 ccd光源。
9.进一步地，所述圆盖取料组件包括吸盘、与所述吸盘连接的上下气缸、与所述上下气缸连接的移料气缸，以及设于所述移料气缸一侧的数显真空表。
10.进一步地，所述旋转组件包括旋转接料轴、与所述旋转接料轴连接的齿轮，以及与所述齿轮连接的齿条。
11.进一步地，所述工位圆盘的一侧还设有除废料组件，所述除废料组件包括顶杆、设于所述顶杆上侧的电动毛刷，以及设于所述电动毛刷内侧的出料盒。
附图说明
12.图1为本实用新型第一实施例中的ccd自动分选连线装置的立体结构示意图；
13.图2为图1中的ccd自动分选连线装置中的b孔板检测组件的结构示意图；
14.图3为图1中的ccd自动分选连线装置中的ccd拍照检测组件的结构示意图；
15.图4为图1中的ccd自动分选连线装置中的旋转组件的结构示意图；
16.图5为图1中的ccd自动分选连线装置中的圆盖取料组件的结构示意图；
17.图6为图1中的ccd自动分选连线装置中的除废料组件的结构示意图。
18.主要元件符号说明：
19.凸轮分割器10ccd相机42旋转接料轴61工位圆盘20ccd镜头43齿轮62b孔板检测组件30ccd光源44齿条63气缸31圆盖取料组件50送料组件70滑块32吸盘51除废料组件80压圆盖块33上下气缸52顶杆81光电开关34移料气缸53电动毛刷82ccd拍照检测组件40数显真空表54出料盒83固定杆41旋转组件60
ꢀꢀ
20.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干个实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
22.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.请参阅图1至图6，本实用新型第一实施例提供的一种ccd自动分选连线装置，包括凸轮分割器10、设于所述凸轮分割器10上端工位圆盘20、设于所述工位圆盘20一侧的b孔板检测组件30、设于所述b孔板检测组件30一侧的 ccd拍照检测组件40、设于所述ccd拍照检测组件40一侧的圆盖取料组件50、与所述圆盖取料组件50连接的旋转组件60，以及设于所述圆盖取料组件50一侧的送料组件70。
25.上述一种ccd自动分选连线装置，通过凸轮分割器10带动工位圆盘20转动，通过b孔板检测组件30检测电池盖帽的b孔是否合格，通过ccd拍照检测组件40检测出外观不良的产品，通过圆盖取料组件50取出挑选合格的圆盖，再通过旋转组件60将圆管转动至送料组件70，并通过送料组件70运送到组装机，实现自动分选和运送至组装机，减小了人工，且提高了加工效率。
26.具体的，送料组件70可以为传送带模组。
27.具体的，在本实施例中，所述b孔板检测组件30包括气缸31、设于所述气缸31上端的滑块32、设于所述滑块32上的压圆盖块33，以及设于所述气缸31 一侧的光电开关34。加工时，光电开关34检测到工位圆盘20转动，气缸31带动滑块32向下移动，使得滑块32上的压圆盖块33下压圆盖，以对圆盖进行压力检测，进而检测出圆盖的b孔板是否平整。
28.具体的，在本实施例中，所述ccd拍照检测组件40包括固定杆41、设于所述固定杆41上端的ccd相机42、设于所述ccd相机42下端的ccd镜头 43，以及设于所述固定杆41中部的ccd光源44。具体的，通过ccd光源44 给ccd相机42补光，使得ccd相机42能够拍摄工位圆盘20上的圆盖，进而分辨出圆盖的外观是否正常。
29.具体的，在本实施例中，所述圆盖取料组件50包括吸盘51、与所述吸盘 51连接的上下气缸52、与所述上下气缸52连接的移料气缸53，以及设于所述移料气缸53一侧的数显真空表54，所述旋转组件60包括旋转接料轴61、与所述旋转接料轴61连接的齿轮62，以及与所述齿轮62连接的齿条63。
30.具体的，通过吸盘51吸取圆盖，通过上下气缸52上移，然后移料气缸53 将圆盖移动至旋转组件60的旋转接料轴61上，再通过齿条63带动齿轮62转动，进而带动旋转接料轴61旋转180。
31.具体的，在本实施例中，所述工位圆盘20的一侧还设有除废料组件80，所述除废料组件80包括顶杆81、设于所述顶杆81上侧的电动毛刷82，以及设于所述电动毛刷82内侧的出料盒83，当检测到圆盖不合格时，顶杆81顶起圆盖，再通过电动毛刷82将顶起的圆盖拨入出料盒83，实现去除废料。
32.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。