一种穴播机用穴斗存放平台结构的制作方法

1.本实用新型属于农业种植中播种的技术领域，特别涉及一种穴播机用穴斗存放平台结构。


背景技术：

2.水稻直播栽培技术是将水稻种子借助机械设备直接播种于大田的一种栽培方法。针对该技术研发的机械设备很多，传统设备原理主要可归为两大类型：机械式强制取种组穴和气力式强制取种组穴，但存在组穴稻粒数量合格率低、稻粒种子损伤率较高，成穴性差的问题。申请人研制了如cn108076742a所公开的水稻精量穴播机，通过承载在行走机构上，随行走机构移动，可进行精量并不间断地播种。通过其机械与电控结合的进粒整定单元和计数筛选单元，保证了每一穴播种稻粒的数量精确，降低了稻粒种子的损伤率；带储粒室和开闭式阀门的播种旋转传送圆盘(播种单元)，可保证播种成穴性更好。进粒整定单元和计数筛选单元目前行业内统一规范称为种群分离单元。
3.但是，目前的穴播方式中，种群分离单元和播种单元均是一对一成组配套使用(计数出粒一次对应播种一次)，然后成排并列若干套，以提升朝一个方向一次行走时，所能成排穴播的数量，提高播种效率，在实际使用过程中，暴露出一个影响效率的问题。因为计数出粒的粒量要求非常精确，出粒过程较慢，并且，成排设置的各个种群分离单元的实际出粒耗时各不相同；在随行走机构经设计间距进行播种时，本应立即进行播种且行走不停止，但总因部分或个别种群分离单元的计数出粒过程还未完成，导致整机需一直等待一排中的所有种群分离单元完成计数出粒，再由对应的播种单元完成播种后，才能再次行进(否则会造成部分位置漏播种，整机的电控部分从设计上防止了这种漏播情况的发生)，这导致了整个播种过程中，整机走走停停，时长不一，降低了设计播种效率。
4.为此，申请人考虑新开发一种精量穴播方式，可参考附图2，在种群分离单元1和播种单元2之间增设调拨单元3和预储合格穴斗库4，在预储合格穴斗库4存放多个盛装有合格数量的稻粒穴斗5；播种时，播种单元将预储合格穴斗库4中任一个穴斗进行投种，投种后的空穴斗经调拨单元输送至种群分离单元，种群分离单元再将合格数量的稻粒输出至空穴斗内并形成盛装有合格数量稻粒的循环使用穴斗，调拨单元进一步将循环使用穴斗补充输送至预储合格穴斗库4。如此，可将种群分离单元1和播种单元2的联动关系分开，每次播种时，播种单元将预储合格穴斗库4中的一个穴斗进行投种，不需要关联等待种群分离单元1的出粒情况，预储合格穴斗库4中预储有盛装有合格数量稻粒的穴斗5(理论上来说越多效果越好)，可以保证到达穴播位置时，播种单元2能即时播种，不会延迟，不等待、不漏播，真正实现按设计的播种时长运行设备和作业。而穴斗5循环使用，就无需在预储合格穴斗库4中预储过多的穴斗，减少空间占用，更适于实际使用。实际使用时，如将种群分离单元1、播种单元2和调拨单元3成组配套使用并形成为一个组合机构100，若干组合机构100共用一个预储合格穴斗库4，则各组合机构100之间，穴斗5可以共用和相互补充，这样更符合实际工况，可更好地发挥预储合格穴斗库4的功效。
5.那么，如何合理设计上述预储合格穴斗库4，达到便于结合使用，且使用可靠的效果，是目前面临的技术问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种穴播机用穴斗存放平台结构。
7.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种穴播机用穴斗存放平台结构，包括水平的穴斗存放平台，穴斗存放平台的上表面凹入开设有用于存放穴斗的穴斗存放空间，穴斗存放空间底壁的一端具有若干间隔设置的预备播种位以便成排播种，穴斗存放空间的底壁为倾斜面且从远离各预备播种位的一端朝向各预备播种位所在的一端逐渐降低；穴斗存放空间的底壁上相邻于各预备播种位分别适配开设有贯穿的播种通道孔。
9.穴斗存放空间底壁上于预备播种位和对应的播种通道孔之间还设有凸起的翻转横槛，翻转横槛的延伸方向与穴斗存放空间底壁的倾斜方向对应，预备播种位和播种通道孔分别位于翻转横槛的两侧。
10.进一步，穴斗存放空间的底壁上凸起设有用于限制穴斗移动路径的若干隔板，通过隔板在穴斗存放空间内形成相连呈l形的预备播种通道和翻转通道，每个预备播种位对应位于预备播种通道和翻转通道相交的位置，翻转横槛横设于翻转通道内，预备播种通道与翻转横槛的延伸方向对应且其开口端迎向穴斗存放空间内底壁较高的一端。
11.进一步，穴斗存放空间内还通过隔板形成有循环通道，循环通道包括平行于预备播种通道的直线通道和连通于直线通道一端的半圆弧形通道，直线通道通过半圆弧形通道与预备播种通道的开口端连通，直线通道的另一端与翻转通道的开口端连通，直线通道的底壁开设有传送带让位槽。
12.半圆弧形通道与预备播种通道相连的外侧隔板位置处开设有通道缺口。
13.进一步，一预备播种位对应的预备播种通道同与之相邻的预备播种位对应的循环通道之间的穴斗存放空间底壁部分，为朝向该穴斗存放空间底壁部分上的通道缺口逐渐降低的倾斜面。
14.进一步，预备播种通道的宽度从预备播种位朝向通道缺口方向逐渐变宽。
15.进一步，隔板的高度小于穴斗存放空间所要存在的穴斗的高度。
16.进一步，穴斗存放平台上还连接有用于集成连接穴播机的播种单元、种群分离单元和调拨单元的机架。
17.进一步，所述穴斗存放平台连接在振动台上。
18.本实用新型的有益效果在于：
19.1、本实用新型的穴播机用穴斗存放平台结构，设置了穴斗存放空间作为预储合格穴斗库并用于存放穴斗；穴斗存放空间底壁的一端具有若干间隔设置的预备播种位，可方便成排播种；穴斗存放空间为多预备播种位共用；穴斗存放空间的底壁为倾斜面，可使预备播种位上的穴斗被投种后，自动有穴斗补充到预备播种位上来，方便下一次播种的即时播种，不会延迟，不等待，利于提升播种作业效率。
20.2、本实用新型的穴播机用穴斗存放平台结构，设置了翻转横槛，方便播种时，使穴斗的下部接触受限于翻转横槛而翻转倾倒，穴斗内的稻粒落经播种通道孔实现投种，使播
种动作过程可靠实现。
21.3、本实用新型的穴播机用穴斗存放平台结构，设置了若干隔板并形成预备播种通道、循环通道、通道缺口，可更好地限制穴斗存放空间上穴斗的移动路径，使整个投种作业过程更可靠。
22.4、本实用新型的穴播机用穴斗存放平台结构，便于与穴播机各部件结合使用，减少空间占用，使结构简单紧凑。
23.本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
24.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：
25.图1为实施例的水稻精量穴播机的结构示意图；
26.图2为实施例的水稻精量穴播机使用状态示意图；
27.图3为图2的主视图；
28.图4为图3中a
‑
a剖视图；
29.图5为实施例的穴播机通过播种单元将穴斗倾斜翻转以实现投种的过程图；
30.图6为实施例中的穴斗存放平台的单独示意图；
31.图7为将图6中机架上部剖去，主要示意穴斗存放空间的示意图(图中箭头示意穴斗存放空间底壁的倾斜方向)；
32.图8为实施例中的穴斗存放平台另一角度的示意图；
33.图9为实施例中与穴斗存放平台装配的播种单元、调拨单元的空间布置图(为便于示意，隐去了穴斗存放平台和一传送带)；
34.图10为实施例中的穴斗的结构示意图。
35.附图标记：
36.组合机构100，种群分离单元1，进粒整定装置11，滑落整定板111，进料仓112，送粒刷113，计数装置12，外壳体121，播种单元2，播种电机21，圆形拨盘22，拨杆23，齿形同步带24，调拨单元3，传送带装置31，传动轮311，传送带312，轴313，传送电机314，循环拨轮装置32，转轴321，拨板322，拨轮步进电机323，预储合格穴斗库4，穴斗5，上部51，下部52，振动台6，
37.穴斗存放平台7，穴斗存放空间71，预备播种位711，预备播种通道712，翻转通道713，循环通道714，直线通道715，半圆弧形通道716，通道缺口717，机架72，让位开口73，播种通道孔74，翻转横槛75，隔板76，传送带让位槽77，连接管78。
具体实施方式
38.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外
不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
40.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
41.请参见图1、图6、图7，一种水稻精量穴播机，包括振动台6，振动台6上连接有穴斗存放平台7；所述穴斗存放平台7上开设有凹入的穴斗存放空间71，通过穴斗存放空间71形成为预储合格穴斗库4，穴斗存放平台7上连接有机架7，机架7上连接有若干套组合机构100，每套组合机构100包括播种单元2、种群分离单元1和调拨单元3。
42.穴斗存放平台7的一端为平面结构，各组合机构100的播种单元2在穴斗存放平台7的该端沿端面水平间隔设置以便成排播种，穴斗存放空间71内，于对应端相邻于每一个播种单元2分别设有一个预备播种位711，穴斗存放空间71的底壁为倾斜的面且从远离各预备播种位711的一端朝向各预备播种位711所在的一端逐渐降低。
43.穴斗存放空间71内存放有多个盛装有稻粒的穴斗5，所述播种单元2用于将对应的预备播种位711上的穴斗5进行投种，种群分离单元1用于向投种后的空穴斗输出合格数量的稻粒，调拨单元3用于将投种后的空穴斗输送至种群分离单元1并将重新盛装合格数量稻粒的穴斗5输送至穴斗存放空间71。
44.实施时，种群分离单元1可采用现有的结构(如cn108076742a所公开)，播种单元2和调拨单元3可采用经单片机控制的机械手，能对应实现相应动作即可，具体不限。每次播种时，播种单元2将对应的预备播种位711上的穴斗5进行倾倒投种，随着振动台6带动穴斗存放平台7振动，穴斗存放空间71内的穴斗5又补充移动到预备播种位711上，投种后的空穴斗经调拨单元3输送至种群分离单元1，种群分离单元1结合穴斗存放平台7的振动，将合格数量的稻粒输出至空穴斗，调拨单元3进一步将循环使用穴斗补充输送至穴斗存放空间71。倾斜面规划导引了穴斗5随振动的移动方向(即使不振动，穴斗5也会随倾斜面滑动)，可降低播种单元2的智能控制和结构设计难度。振动台6除了用于振动引导穴斗5按设计方向移动，还可以作为种群分离单元1的振动源，一机多用，简化结构。
45.振动台6采用可提供x或/和y向的现有产品，机架72与穴斗存放平台7可以是一体结构，也可以是装配在穴斗存放平台7上。
46.请参见图3
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图5、图9，其中，所述播种单元2包括由播种电机21带动的圆形拨盘22，圆形拨盘22朝向穴斗存放空间71且圆形拨盘22的外缘上朝向穴斗存放空间71凸起设有拨
杆23，拨杆23的自由端延伸至预备播种位711，穴斗存放平台7上开设有供圆形拨盘22转动时拨杆23穿过的让位开口73；穴斗存放空间71的底壁上相邻于预备播种位711开设有播种通道孔74，穴斗存放空间71的底壁上还凸起设有翻转横槛75，翻转横槛75的延伸方向与穴斗存放空间71底壁的倾斜方向对应，预备播种位711和播种通道孔74分别位于翻转横槛75的两侧；播种电机21固连在机架72上。播种时，播种电机21带动圆形拨盘22转动，圆形拨盘22外缘上的拨杆23转动至预备播种位711上方时，拨杆23接触预备播种位711上的穴斗5的上部51，并将其朝向播种通道孔74方向拨动，因该穴斗5的下部52被翻转横槛75限制阻挡，在拨杆23的持续作用下，该穴斗5倾倒翻转，该穴斗5内的稻粒落经播种通道孔74并实现投种。
47.请继续参见图7，其中，穴斗存放空间71的底壁上凸起设有用于限制穴斗5移动路径的若干隔板76，通过隔板76在穴斗存放空间71内形成相连呈l形的预备播种通道712和翻转通道713，预备播种位711位于所述预备播种通道712和翻转通道713相交的位置，翻转横槛75横设于翻转通道713内以便通过翻转通道713的两侧限制穴斗5更好地完成设计的倾倒翻转动作，预备播种通道712与翻转横槛75的延伸方向对应且其开口端迎向穴斗存放空间71内底壁较高的一端以便穴斗5随着振动从其开口端进入。这样，可以使穴斗5的运动过程更规范可靠，进而提高穴播机的使用可靠性。
48.请继续参见图2
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图4、图7
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图9，其中，所述调拨单元3包括配合使用的传送带312装置31和循环拨轮装置32；穴斗存放空间71内还通过隔板76形成有循环通道714，循环通道714包括平行于预备播种通道712的直线通道715和连通于直线通道715一端的半圆弧形通道716，直线通道715通过半圆弧形通道716与预备播种通道712的开口端连通，直线通道715的另一端与翻转通道713的开口端连通，直线通道715的底壁开设有传送带让位槽77。
49.所述传送带312装置31包括位于穴斗存放平台7下方的两传动轮311和张紧在两传动轮311之间呈腰圆形的传送带312，传送带312的宽度小于直线通道715的宽度，传送带312的直线段(具体为上方的直线段)位于所述传送带让位槽77内以代替对应的穴斗存放空间71的底壁部分，位于所述传送带让位槽77内的传送带312的直线段部分具有与穴斗存放空间71的底壁对应的倾斜度；两传动轮311分别通过轴313连接于穴斗存放平台7下方的机架部分上并由传送电机314驱动。
50.所述循环拨轮装置32包括转轴321，所述转轴321呈竖向并位于半圆弧形通道716的圆心上，转轴321的外圆周面上呈辐射状凸起设有六个用于拨动穴斗5的拨板322，拨板322也呈竖向且六个拨板322在转轴321的周向上均布；穴斗5的高度高于隔板76的高度，拨板322位于隔板76的上方并沿转轴321径向向外延伸；延伸长度以能拨动半圆弧形通道716内的穴斗5，并不影响穴斗5随振动进入预备播种通道712为宜，本实施例中，转轴321的下端与穴斗存放平台7转动连接，转轴321的上端连接拨轮步进电机323以提供转动驱动力，拨轮步进电机323固连在机架72上。
51.半圆弧形通道716与预备播种通道712相连的外侧隔板位置处开设有通道缺口717；播种时，投种后的空穴斗经翻转通道713落入循环通道714的直线通道715，在传送带312的带动下移动至循环拨轮装置32，传送带312带动穴斗5移动的过程中，可通过传感器识别其状态并通过机械手保证其开口向上置于传送带312上，相邻两拨板322的自由端之间可容纳并拨动一个空穴斗，拨轮步进电机323一次驱动转轴321和各拨板322转动60
°
，种群分
离单元1向被拨板322限制在半圆弧形通道716中间位置的空穴斗输出稻粒，盛装有合格数量稻粒的循环使用穴斗在转轴321和各拨板322再次转动后从通道缺口717进入穴斗存放空间71，穴斗存放空间71内的穴斗5随着振动从通道缺口717进入预备播种通道712(从通道缺口717进入穴斗存放空间71和随着振动从通道缺口717进入预备播种通道712的穴斗5可能是同一个)，并最终移动到预备播种位711上。
52.请参见图10，其中，所述穴斗5为不倒翁结构，其包括圆形套筒状的上部51和连接在上部51下端的半球形的下部52(半球形的下部52的直径与套筒状的上部51的直径对应，并可以是空腔结构)，穴斗5的重心位于下部52以形成不倒翁结构；播种时，投种后的空穴斗经翻转通道713落入循环通道714的直线通道715后，自动保持为开口向上的姿态。半球形的下部52与穴斗存放空间71底壁的摩擦力也更小，利于穴斗5向低凹位置(预备播种位711)移动。
53.请继续参见图2
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图4，其中，所述种群分离单元1包括进粒整定装置11和计数装置12，进粒整定装置11包括倾斜的滑落整定板111，滑落整定板111较高的一端设有进料仓112，滑落整定板111的另一端设有送粒刷113，计数装置12包括漏斗状的外壳体121，外壳体121的大端向上并承接于送粒刷113下方，外壳体121的小端向下并位于半圆弧形通道716中间位置的正上方，外壳体121内设有计数传感器(图中未示出)；所述滑落整定板111和外壳体121均固连在机架72上。
54.请继续参见图7，其中，预备播种通道712与相邻组合机构100的循环通道714之间的穴斗存放空间71底壁部分，为朝向所述通道缺口717逐渐降低的倾斜面。
55.优选的，预备播种通道712的宽度从预备播种位711朝向通道缺口717方向逐渐变宽。
56.这样，可以更多有效地利用穴斗存放平台7上穴斗存放空间71的面积，利用必要的空间，储存更多的穴斗5并有效起到共用和相互补充的功效。
57.请继续参见图8、图9，其中，所述圆形拨盘22采用圆柱直齿轮，拨杆23的数量为若干(图示为三根)并周向均布固连于圆柱直齿轮的端面上；各组合机构100中的圆柱直齿轮通过一齿形同步带24联动并由一个播种电机21驱动；各组合机构100的传送带312装置31，同端的传动轮311均同步转动连接于一根轴313上，并由一个传送电机314驱动。传送电机314固连在穴斗存放平台7下方的机架部分上。
58.实施时，在穴斗存放平台7的下方连接上与播种通道孔74连通的连接管78以便引导稻粒的穴播落地，连接管78应注意避开拨杆23的转动路径，避免干涉。
59.为便于理解，进一步梳理本水稻精量穴播机的运行过程。
60.使用时，结合单片机(图中未示出)进行控制，行进、播种、循环、种群分离的时间相适配。振动台6持续振动，传送电机314带动传送带312持续运行；穴斗存放空间71放置有大量盛装有合格数量稻粒的穴斗5，穴斗5自动从通道缺口717填充满预备播种通道712至预备播种位711；穴播机播种时，单片机控制播种电机21启动并带动圆形拨盘22按设计角度转动一次，拨杆23带动预备播种位711上的穴斗5倾倒翻转实现投种；空穴斗呈开口向上落入直线通道715并落在传送带312上，随传动带前进，受前方拨板322所阻时，传送带312从各空穴斗下滑过，进粒整定装置11的电机(图中未示出)带动送粒刷113转动出粒(持续使用时，半圆弧形通道716中间的拨板322之间已经有空穴斗)，计数装置12控制出粒数量，计数传感器
感应有合格数量的稻粒通过外壳体121内后，送粒刷113停止转动，拨轮步进电机323启动并带动拨板322按设计角度转动一次，拨板322之间已经盛装稻粒的循环使用穴斗，可以随拨板322转动直接移动到对应的预备播种通道712内，如果对应的预备播种通道712已填充满，随拨板322转动，循环使用穴斗则被挤入对应的预备播种通道712外的“公共的”穴斗存放空间71，达到穴斗5在各组合机构100间共用、相互补充、循环使用的作用。所有组合机构100对应的预备播种位711上始终能有盛装有合格数量稻粒的穴斗5待投种，从而实现穴播机播种时，播种单元2能即时播种，不延迟，不等待、不漏播，完全按设计的播种时长进行作业的目的。
61.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。