连接组件及扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种连接组件及扫地机器人。


背景技术：

2.周知，现有技术中要将两个组合体进行连接，则需要通过螺纹连接、卡扣连接、胶水连接、超声波焊接等方式进行连接，而上述连接方式，在实际使用中，存在拆装不方便快捷、稳固性不高等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种连接组件，旨在快速的实现两个部件的连接。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种连接组件，该连接组件用于将第一组合体和第二组合体相互连接，所述连接组件包括：
5.第一转盘，用于连接所述第一组合体；以及
6.第二转盘，用于连接所述第二组合体；
7.所述第一转盘和第二转盘两者中的一者上设置旋扣件，另一者设置有旋扣槽，所述旋扣槽具有供所述旋扣件滑动切换的第一位置和第二位置；
8.所述第一转盘和第二转盘在第一对位和第二对位之间转动切换，并在处于所述第一对位时，所述旋扣件插入所述旋扣槽的第一位置，所述第一转盘和第二转盘处于所述第二对位时，所述旋扣件滑动至所述旋扣槽的第二位置，以限制所述第一转盘和第二转盘轴向相对位移。
9.在一实施例中，所述第一转盘设置所述旋扣件，所述第二转盘上设置所述旋扣槽；
10.所述第一转盘上沿其厚度方向贯穿设置有第一通槽，所述旋扣件为自所述第一转盘凸伸至所述第一通槽内的第一限位板；
11.所述第二转盘上沿其厚度方向贯穿设置有第二通槽和第三通槽，所述第二通槽和第三通槽相互连通，所述旋扣槽的第一位置对应为所述第二通槽位置，所述旋扣槽的第二位置对应为所述第三通槽位置；所述第三通槽靠近所述第一转盘的一侧挡设有第二限位板，所述第二限位板与所述第二转盘连接，所述第一限位板自所述第二通槽滑动至所述第三通槽内时，限制所述第一转盘和第二转盘轴向相对位移。
12.在一实施例中，所述第一转盘包括环形体和连接于所述环形体内侧的第一盘体，所述第一通槽开设于所述环形体和第一盘体的连接处，所述第一限位板为所述第一盘体向所述第一通槽内凸出形成。
13.在一实施例中，所述旋扣件的数量为多个，且沿所述第一转盘的周向间隔设置，所述旋扣槽的数量对应所述旋扣件的数量设置，多个所述旋扣件和多个所述旋扣槽一一对应设置。
14.在一实施例中，所述连接组件还包括：
15.固定件，用于连接所述第一转盘和第二转盘，用以限制所述第一转盘和所述第二
转盘相对转动。
16.在一实施例中，所述固定件为螺丝和螺帽，所述螺丝穿过所述第一转盘和第二转盘，所述螺帽套设于所述螺丝的端部，以限制所述第一转盘和所述第二转盘相对转动。
17.在一实施例中，所述第一转动盘上设置有第一连接孔，以供连接件穿过后与所述第一组合件连接；
18.所述第二转动盘上设置有第二连接孔，以供连接件穿过后与所述第二组合件连接。
19.在一实施例中，所述第一转盘沿厚度方向朝向第二转盘形成的沉台。
20.在一实施例中，所述第一转盘和所述第二转盘为圆形。
21.为实现上述目的，本实用新型提出一种扫地机器人，包括：
22.第一组合体；
23.第二组合体；以及
24.如上述的连接组件，所述连接组件包括：
25.第一转盘，用于连接所述第一组合体；以及
26.第二转盘，用于连接所述第二组合体；
27.所述第一转盘和第二转盘两者中的一者上设置旋扣件，另一者设置有旋扣槽，所述旋扣槽具有供所述旋扣件滑动切换的第一位置和第二位置；
28.所述第一转盘和第二转盘在第一对位和第二对位之间转动切换，并在处于所述第一对位时，所述旋扣件插入所述旋扣槽的第一位置，所述第一转盘和第二转盘处于所述第二对位时，所述旋扣件滑动至所述旋扣槽的第二位置，以限制所述第一转盘和第二转盘轴向相对位移；
29.所述第一转盘连接所述第一组合体，所述第二转盘连接所述第二组合体。
30.本实用新型技术方案通过第一转盘和第二转盘滑动切换，使得旋扣件插入旋扣槽第二位置，利用旋扣槽与旋扣件相互限位的特点，在第一组合体和第二组合体连接配合下，能够使第一组合件和第二组合件相互连接，快速、方便的实现两个部件的连接。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
32.图1为本实用新型连接组件一实施例的立体结构示意图；
33.图2为图1的分解示意图图；
34.图3为本实用新型连接组件的第一转盘结构示意图；
35.图4为本实用新型连接组件的第二转盘结构示意图；
36.图5为本实用新型连接组件的的旋转示意图。
37.附图标号说明：
[0038][0039][0040]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0041]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0042]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0043]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0044]
现有技术中，通常需要将两个分离的设备或者零件连接起来，两者都需要装设多个螺栓进行连接，但这种装配方式繁琐，不能够快速的安装拆卸。
[0045]
本实用新型提出一种连接组件，用于将第一组合体100和第二组合体200相互连接，从而快速、方便的实现两个部件的连接。
[0046]
参照图1至图5，在一实施例中，本实用新型提出的连接组件包括：
[0047]
第一转盘110，用于连接所述第一组合体100；以及
[0048]
第二转盘210，用于连接所述第二组合体200；
[0049]
所述第一转盘110和第二转盘210两者中的一者上设置旋扣件111，另一者设置有旋扣槽211，所述旋扣槽211具有供所述旋扣件111滑动切换的第一位置和第二位置；
[0050]
所述第一转盘110和第二转盘210在第一对位和第二对位之间转动切换，并在处于所述第一对位时，所述旋扣件111插入所述旋扣槽211的第一位置，所述第一转盘110和第二
转盘210处于所述第二对位时，所述旋扣件111滑动至所述旋扣槽211的第二位置，以限制所述第一转盘110和第二转盘210轴向相对位移。
[0051]
在本实施例中，第一转盘110和第二转盘210主要用于分别与第一组合体100和第二组合体200连接，以使得第一组合体100和第二组合体200上有能够相互连接的媒介，进一步理解的，第一组合体100和第二组合体200上分别设有第一转盘110和第二转盘210，通过第一转盘110和第二转盘210相互连接，使得第一组合体100和第二组合体200连接；
[0052]
应当理解的是，第一转盘110和第一组合体100可以是一体成型的，也可以是第一转盘110安装至第一组合体100上的；第一组合体100和第二组合体200可以是零件也可以是设备；第一转盘110和第二转盘210可以是呈圆盘状也可以是呈椭圆状，当然还可以根据具体的应用环境设置其他的形状。
[0053]
通过第一转盘和第二转盘滑动切换，使得旋扣件插入旋扣槽的第二位置，利用旋扣槽与旋扣件相互限位的特点，在第一组合体和第二组合体连接配合下，能够使第一组合件和第二组合件相互连接，快速、方便的实现两个部件的连接。
[0054]
在本实施例中，第一转盘110设置有旋扣件111，第二转盘210设置有旋扣槽211，旋扣槽211具有第一位置和第二位置，旋扣件111在第一位置和第二位置滑动切换，在旋扣件111滑动切换到第二位置时，能够限制第一转盘110和第二转盘210沿轴向方向位移，进而限制第一组合体100和第二组合体200沿轴向方向位移，以达到旋扣件111在第一位置的时候能够自由拆卸，旋扣件111在第二位置的时候能够对第一转盘110和第二转盘210进行限制的目的。
[0055]
应当理解的是，在其他实施例中，第一转盘110可以设置旋扣槽211，第二转盘210可以设置旋扣件111；可以是旋扣件111滑动切换到第一位置时，限制第一转盘110和第二转盘210沿轴向方向位移。
[0056]
应当理解的是，旋扣槽211和旋扣件111的个数和形状不限制，只要能保证限制第一组合体100和第二组合体200沿轴向方向位移即可。
[0057]
可以理解的是，本实用新型的连接组件可以用于各种设备的连接，或者其他适用场景的连接，以两个组合体安装为例，当第一组合体100和第二组合体200需要连接时，将第一转盘110和第二转盘210分别装设于第一组合体100和第二组合体200上，让第一转盘110和第二转盘210相互贴合，使得第一转盘110上的旋扣件111位于旋扣槽211的第一位置，将第一转盘110和第二转盘210两者其中的一者朝向相反的时钟方向转动，转动一定的角度，让旋扣件111滑动到旋扣槽211的第二位置，旋扣件111处于第二位置时能够限制第一转盘110和第二转盘210沿轴向方向离开，实现第一组合体100和第二组合体200相互连接，同理，要将两个组合体拆卸，按照安装时转动方向相反转动就能够拆卸第一转盘110和第二转盘210，该安装拆卸方式，能够实现两个组合体的快速安装拆卸。
[0058]
在一实施例中，所述第一转盘110设置所述旋扣件111，所述第二转盘210上设置所述旋扣槽211；
[0059]
所述第一转盘110上沿其厚度方向贯穿设置有第一通槽120，所述旋扣件111为自所述第一转盘110凸伸至所述第一通槽120内的第一限位板111；
[0060]
所述第二转盘210上沿其厚度方向贯穿设置有第二通槽220和第三通槽230，所述第二通槽220和第三通槽230相互连通，所述旋扣槽211的第一位置对应为所述第二通槽220
位置，所述旋扣槽211的第二位置对应为所述第三通槽230位置；所述第三通槽230靠近所述第一转盘110的一侧挡设有第二限位板211，所述第二限位板211与所述第二转盘210连接，所述第一限位板111自所述第二通槽220滑动至所述第三通槽230内时，限制所述第一转盘110和第二转盘210轴向相对位移。
[0061]
进一步的，第一转盘110设置旋扣件111，第二转盘210上设置旋扣槽211，第一转盘110上沿厚度方向贯穿设置第一通槽120，第一转盘110设置有第一限位板111，第一限位板111凸伸到第一通槽120内，第二转盘210上沿厚度方向贯穿设置有第二通槽220和第三通槽230，第二通槽220和第三通槽230贯穿连通，旋扣槽211的第一位置与第二通槽220相对应，旋扣槽211的第二位置与第三通槽230相对应，第三通槽230靠近第一转盘110的一侧挡设有第二限位板211，第二限位板211与第二转盘210连接，转动第一转盘110，第一转盘110上的第一限位板111原本位于第二通槽220滑动到第三通槽230内，第一限位板111和第二限位板211相互配合限位，限制所述第一转盘110和第二转盘210轴向相对位移。
[0062]
在一实施例中，第一转盘110包括环形体130和连接于所述环形体130内侧的第一盘体140，第一通槽120开设于环形体130和第一盘体140的连接处，第一盘体140向第一通槽120内凸出形成第一限位板111；在转动第一转盘110和第二转盘210时能够更好的使得第一限位板111和第二限位板211配合。其中，第一盘体140相对环形体130下凹，即更靠近第二盘体，如此，使得形成的第一限位板111与环形体130之间形成落差，便于与第二限位板211插入配合实现限位。
[0063]
在一实施例中，所述旋扣件111的数量为多个，且沿所述第一转盘110的周向间隔设置，所述旋扣槽211的数量对应所述旋扣件111的数量设置，多个所述旋扣件111和多个所述旋扣槽211一一对应设置；多个旋扣件111与多个旋扣槽211对应设置，通过多个旋扣件111和多个旋扣槽211能够使第一转盘110与第二转盘210在多个位置上进行限位，限制第一转盘110和第二转盘210轴向方向上的相对移动，多个旋扣件111与多个旋扣槽211对应设置以提升限位效果。
[0064]
在一实施例中，所述连接组件还包括：
[0065]
固定件300，用于连接所述第一转盘110和第二转盘210，用以限制所述第一转盘110和所述第二转盘210相对转动；固定件300将第一转盘110和第二转盘210连接，进而使得第一组合体100和第二组合体200连接，以限制第一转盘110和第二转盘210相对转动，在旋扣件111和旋扣槽211的配合下，当旋扣件111滑动至旋扣槽211的第三通槽230时，限制第一转盘110和第二转盘210沿轴向方向位移，实现第一组合体100和第二组合体200固定。
[0066]
进一步的，固定件300为螺丝和螺帽，所述螺丝穿过所述第一转盘110和第二转盘210，所述螺帽套设于所述螺丝的端部，以限制所述第一转盘110和所述第二转盘210相对转动，实际使用中，在旋扣件111和旋扣槽211的配合下，只需要一根螺丝和一个螺帽就能将第一转盘110和所述第二转盘210固定。
[0067]
在一实施例中，所述第一转盘110上设置有第一连接孔150，以供连接件穿过后与所述第一组合件连接；
[0068]
所述第二转盘210上设置有第二连接孔160，以供连接件穿过后与所述第二组合件连接；通过连接件将第一转盘110与第一组合件连接，通过连接件将第二转盘210和第二组合件连接，连接件可以是螺丝也可以是螺栓。
[0069]
进一步地，所述第一转盘110沿厚度方向朝向第二转盘210形成的沉台400，以减少第一转盘110与第二转盘210之间的距离，能够让固定件300的长度尽可能的短，实现更稳固的固定效果。
[0070]
进一步地，所述第一转盘110和所述第二转盘210为圆形，所述第一转盘110和所述第二转盘210由冲压工艺制成；第一转盘110和第二转盘210通过冲压制成，能够进行大批量的生产制造，第一转盘110和第二转盘210为圆形以生产制造节省成本。
[0071]
此外，为实现上述目的，本实用新型一种扫地机器人，包括：
[0072]
第一组合体100；
[0073]
第二组合体200；以及
[0074]
上述连接组件，所述连接组件用于将第一组合体100和第二组合体200连接固定。
[0075]
连接组件能够将第一组合体100和第二组合体200连接固定，不仅保证第一组合体100和第二组合体200安装后的稳固性，还能够进行快速的拆装。
[0076]
第一组合体100可以是雷达发射设备，第二组合体200可以是承载设备，例如扫地机器人的底盘。
[0077]
可以理解的是，由于本实用新型在机器人上使用了上述任意一实施例的连接组件，因此，本实用新型机器人的实施例包括上述连接组件全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。
[0078]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。