一种水下水草处理装置的制作方法

1.本实用新型涉及水域维护领域，更具体地说是一种水下水草处理装置。


背景技术：

2.在我国南方大部分地区，会在水下种植沉水植物，沉水植物能吸收利用水体中的营养物质，合成自身生长发育所需要的物质，有效的降低水中的营养盐浓度，与藻类竞争营养盐，抑制“藻华”的爆发，还可以降低悬浮颗粒物，促进水体中磷的沉降，减少沉积物磷释放，抑制湖泊沉积物的再悬浮，改善沉积物的特性从而降低营养盐释放率、吸收水体中的污染物，抑制浮游生物生长。
3.但沉水植物一旦长出水面，会失去水分后死亡，导致严重的水域污染，因此需要定期对沉水植物进行收割，保证其一直生长在水面以下。现有水下沉水植物的定期收割，大型河流、湖泊采用长度20m以上级别的通过有人船进行，城市内河，公园等大型船舶不能进入的场景，采用人工收割，人工收割效率低，收割高度不一致，劳动强度大，风险高，部分水域采用简易割草机，但一台割草机需要3人操作，相对人工操作，效率有所提升，但同样存在人均效率低下，人员落水等风险，并且此类割草船只有单一的割草功能，在其他季节不能使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水下水草处理装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种水下水草处理装置，包括传送机构以及割草机构；所述传送机构包括传送带、传送带支架以及动力组件；所述传送带设于传送带支架上，所述动力组件带动所述传送带转动；所述割草机构包括传动组件、静割刀以及动割刀；所述传动组件与所述动力组件连接，所述静割刀连接于传送带支架上，所述动割刀连接于传动组件上；在动力组件的作用下，所述传动组件使所述静割刀和动割刀相互配合形成剪刀动作，以对水下的水草进行切割。
7.其进一步技术方案为：所述动力组件包括电机、减速机、驱动轴、驱动滚轮、从动轴以及从动滚轮；所述电机与所述减速机连接，所述驱动轴与所述减速机连接，所述驱动滚轮连接于所述驱动轴上，所述从动滚轮连接于所述从动轴上，所述传送带缠绕于所述驱动滚轮和从动滚轮上。
8.其进一步技术方案为：所述驱动轴位于所述传送带的后端，所述从动轴位于所述传送带的前端。
9.其进一步技术方案为：所述传送机构还包括电机固定板；所述减速机和电机连接之后整体固定于所述电机固定板上。
10.其进一步技术方案为：所述传送带为网链式传送带。
11.其进一步技术方案为：所述传送带的上表面设有若干凸起的台阶。
12.其进一步技术方案为：所述传送带的左右两侧还设有挡草板。
13.其进一步技术方案为：所述传动组件包括摆臂、连杆以及摇杆；所述摆臂与所述从动轴刚性连接，所述连杆的一端与所述摆臂铰接，所述连杆的另一端与所述摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端卡接于所述动割刀的凸起轴上，所述摇杆的中心部位铰接于所述静割刀的轴上，且可绕静割刀的轴旋转。
14.其进一步技术方案为：所述割草机构还包括固定于所述传送带支架上的割刀支架；所述静割刀固定于所述割刀支架上。
15.其进一步技术方案为：所述割草机构还包括割刀保护架；所述割刀保护架固定于所述割刀支架上，且所述割刀保护架位于所述静割刀的下方。
16.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型可以安装到无人船上，通过设计的传送机构和割草机构，割草机构能够将水下的水草进行切割，同时传送机构能够将切割下来的水草运送至无人船的垃圾收集区，整个对水草的切割和收集过程无需人工参与，实现了水草处理的无人化，极大地改善了工作人员的作业环境，劳动强度，同时，有利于水域环境的维护。另外，还可以利用此装置进行水面漂浮垃圾的回收，使用更加灵活、广泛。
17.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一种水下水草处理装置具体实施例的立体图；
20.图2为本实用新型一种水下水草处理装置具体实施例的俯视图；
21.图3为图1a处的局部放大图；
22.图4为本实用新型一种水下水草处理装置具体实施例中摆臂的结构示意图；
23.图5为本实用新型一种水下水草处理装置具体实施例中摇杆的结构示意图。
24.附图标记
25.1、传送机构；11、传送带；12、传送带支架；13、电机固定板；14、动力组件；141、电机；142、减速机；143、驱动轮；144、驱动轴；145、从动轮；146、从动轴；15、挡草板；2、割草机构；21、传动组件；211、摆臂；212、连杆；213、摇杆；22、动割刀；23、静割刀；24、割刀支架；25、割刀保护架。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.应当理解，当在本说明书和权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
28.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
29.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
30.本实用新型提供了一种水下水草处理装置，在实际使用时，该装置可搭配无人船使用，即将该装置安装到无人船上，能够实现无人化的水下水草以及水面漂浮物的收集。下面通过具体的实施例来介绍本实用新型。
31.请参考图1
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3，一种水下水草处理装置包括传送机构1以及割草机构2；传送机构1包括传送带11、传送带支架12以及动力组件14；传送带支架12由不锈钢钣金焊接而成，传送带11设于传送带支架12上，动力组件14带动传送带11转动；割草机构2包括传动组件21、静割刀23以及动割刀22；传动组件21与动力组件14连接，静割刀连接于传动带支架12上，动割刀22连接于传动组件21上；在动力组件14的作用下，传动组件21使静割刀23和动割刀22相互配合形成剪刀动作，以对水下的水草进行切割。
32.进一步地，请参考图1、2，动力组件14包括电机141、减速机142、驱动轴144、驱动滚轮、从动轴146以及从动滚轮；电机141与减速机142连接，驱动轴144与减速机142连接，驱动滚轮连接于驱动轴144上，从动滚轮连接于从动轴146上，传送带11缠绕于驱动滚轮和从动滚轮上。传送机构1还包括电机固定板13；减速机142和电机141连接之后整体固定于电机固定板13上。
33.具体的，电机141直接连接在减速机142的输入法兰上，同心度好，简洁可靠，减速机142与电机固定板13通过螺栓连接后，整体固定在传送带支架12上，驱动轴144位于传送带11的后端，从动轴146位于传送带11的前端，驱动轴144与减速机142的输出孔通过键槽连接，可以将电机141的动力经过减速后传递给驱动轴144；本实施例中，传送带11采用的是网链式传送带11，网链式传送带11为一整圈不锈钢编制而成，传送带11的上表面设有若干凸起的台阶(图中未示出)，传送带支架12内部有托架对网链式传送带11进行支撑。工作时，电机141带动减速机142转动，减速机142经过减速后带动驱动轴144旋转，驱动轴144带动驱动轮143转动，驱动轮143带动网链传送带11、从动轮145和从动轴146转动，通过网链式传送带11的转动将水面漂浮垃圾及水草传输到一定高度的船舱内。
34.本实用新型的传送机构1的主要优点在于，没有使用链轮链条装置，而直接采用网链式传送带11即作为动力传递装置，又可以用来承载水面垃圾。这样整机重量比传统装置减少了一半以上，同时运转噪音也降低了很多，相比传统装置，此种网链式传送带11因为设计有凸起的台阶，可有效防止垃圾、水草滑落，极大的提高了传送效率。
35.在某些实施例中，比如本实施例中，请参考图2、3，传送带11的左右两侧还设有挡草板15。设计的挡草板15可以防止传送带11上的水草从侧面掉落至水中。
36.进一步地，请参考图2
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5，传动组件21包括摆臂211、连杆212以及摇杆213；摆臂211与从动轴146刚性连接，连杆212的一端与摆臂211铰接，连杆212的另一端与摇杆213的一端铰接，摇杆213的另一端卡接于动割刀22的凸起轴上，摇杆213的中心部位铰接于静割刀23的轴上，且可绕静割刀23的轴旋转。
37.进一步地，请参考图3，割草机构2还包括固定于传送带支架12上的割刀支架24；静割刀23固定于割刀支架24上。
38.进一步地，请参考图3，割草机构2还包括割刀保护架25；割刀保护架25固定于割刀支架24上，且割刀保护架25位于静割刀23的下方。
39.具体的，摆臂211与从动轴146刚性连接，连杆212由两个鱼眼接头和螺杆组成，长度可调，连杆212的一端与摆臂211铰接，连杆212的另一端与摇杆213的一端铰接，摇杆213的另一端设有卡槽，通过设置的卡槽卡住动割刀22上的凸起轴，腰杆的中心部位通过铰链连接在静割刀23上，可绕静割刀23上的轴旋转，静割刀23通过割刀支架24固定在传动带支架12上，割刀保护架25刚性固定在割刀支架24上。
40.工作时，从动轴146旋转，带动摆臂211做旋转运动，摆臂211通过连杆212带动摇杆213做往复运动，摇杆213带动静割刀23做往复运动，动割刀22的往复运动与静割刀23之间形成类似剪刀的动作，从而切断水草。割刀保护架25固定在静割刀23下方，可以防止割刀触底及撞到岸边。
41.综上：本实用新型可以安装到无人船上，通过设计的传送机构和割草机构，割草机构能够将水下的水草进行切割，同时传送机构能够将切割下来的水草运送至无人船的垃圾收集区，整个对水草的切割和收集过程无需人工参与，实现了水草处理的无人化，极大地改善了工作人员的作业环境，劳动强度，同时，有利于水域环境的维护。另外，还可以利用此装置进行水面漂浮垃圾的回收，使用更加灵活、广泛。
42.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。