一种码垛机物料翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机技术领域，具体是指一种码垛机物料翻转装置。


背景技术：

2.目前，采用自动码垛装置对板型物料码垛可以提高码垛效率，降低人工劳动强度。但是针对双面不同结构的板型物料堆垛时需要人工将板型物料进行翻面，以保证物料堆叠状态稳定不松散。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种代替人工操作的码垛机物料翻转装置。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种码垛机物料翻转装置，包括条形传动带、安装座、调节器和翻转拨动件，所述安装座位于条形传动带的上方，所述调节器设于安装座上，所述翻转拨动件设于调节器上，所述调节器包括支座一、支座二、伸缩杆、传动杆、安装轴一、安装轴二、稳升链条、连接齿轮一、连接齿轮二和安装架，所述支座一和支座二设于安装座上，所述安装轴一设于支座一上，所述传动杆一端转动设于安装轴一上，所述安装轴二转动设于传动杆另一端，所述安装架设于安装轴二上，所述连接齿轮一和连接齿轮二分别设于安装轴一和安装轴二上，所述稳升链条两端套接设于连接齿轮一和连接齿轮二上，所述伸缩杆两端分别铰接设于支座二上和传动杆中部，所述翻转拨动件设于安装架上。
5.进一步地，所述条形传动带由多组平行设置的传动条带组合而成。
6.进一步地，所述翻转拨动件上设有多组平行设置的l型插齿，所述l型插齿穿过两相邻传动条带之间的间隙中。
7.进一步地，所述条形传动带上设有防滑层。
8.进一步地，所述l型插齿的竖直部分设有压力传感器，所述压力传感器与伸缩杆电性连接。
9.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案利用伸缩杆的伸缩实现带动传动杆上下摆动的技术效果，进而通过稳升链条实现翻转拨动件的稳定抬升翻转，将放置在条形传动带上板型物料翻转。
附图说明
10.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
11.图1为本实用新型一种码垛机物料翻转装置的整体结构示意图；
12.图2为本实用新型一种码垛机物料翻转装置条形传动带的结构示意图；
13.图3为本实用新型一种码垛机物料翻转装置翻转拨动件的结构示意图。
14.其中，1、条形传动带，2、安装座，3、调节器，4、翻转拨动件，5、支座一，6、支座二，7、伸缩杆，8、传动杆，9、安装轴一，10、安装轴二，11、稳升链条，12、连接齿轮一，13、连接齿轮二，14、安装架，15、l型插齿，16、压力传感器。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.如图1
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3所示，本实用新型一种码垛机物料翻转装置，包括条形传动带1、安装座2、调节器3和翻转拨动件4，安装座2位于条形传动带1的上方，调节器3设于安装座2上，翻转拨动件4设于调节器3上，调节器3包括支座一5、支座二6、伸缩杆7、传动杆8、安装轴一9、安装轴二10、稳升链条11、连接齿轮一12、连接齿轮二13和安装架14，支座一5和支座二6设于安装座2上，安装轴一9设于支座一5上，传动杆8一端转动设于安装轴一9上，安装轴二10转动设于传动杆8另一端，安装架14设于安装轴二10上，连接齿轮一12和连接齿轮二13分别设于安装轴一9和安装轴二10上，稳升链条11两端套接设于连接齿轮一12和连接齿轮二13上，伸缩杆7两端分别铰接设于支座二6上和传动杆8中部，翻转拨动件4设于安装架14上。
18.其中，条形传动带1由多组平行设置的传动条带组合而成；翻转拨动件4上设有多组平行设置的l型插齿15，l型插齿15穿过两相邻传动条带之间的间隙中；条形传动带1上设有防滑层；l型插齿15的竖直部分设有压力传感器16，压力传感器16与伸缩杆7电性连接。
19.具体使用时，将板型物料放置在条形传动带1上，在板型物料移动至翻转拨动件4位置之前，启动伸缩杆7伸缩推动传动杆8下摆，传动杆8带动安装架14下移过程中，稳升链条11被连接齿轮一12限制带动连接齿轮二13转动，从而实现在传动杆8带动安装架14下移时，使安装架14保持稳定状态，从而带动l型插齿15下移穿过两相邻传动条带之间的间隙中，在板型物料被条形传动带1带动移动至l型插齿15上并接触挤压到压力传感器16时，通过压力传感器16启动伸缩杆7收缩带动l型插齿15上移将板型物料一端上抬，同时条形传动带1继续带动板型物料前移，实现翻转。
20.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
21.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本
实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
22.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种码垛机物料翻转装置，其特征在于：包括条形传动带、安装座、调节器和翻转拨动件，所述安装座位于条形传动带的上方，所述调节器设于安装座上，所述翻转拨动件设于调节器上，所述调节器包括支座一、支座二、伸缩杆、传动杆、安装轴一、安装轴二、稳升链条、连接齿轮一、连接齿轮二和安装架，所述支座一和支座二设于安装座上，所述安装轴一设于支座一上，所述传动杆一端转动设于安装轴一上，所述安装轴二转动设于传动杆另一端，所述安装架设于安装轴二上，所述连接齿轮一和连接齿轮二分别设于安装轴一和安装轴二上，所述稳升链条两端套接设于连接齿轮一和连接齿轮二上，所述伸缩杆两端分别铰接设于支座二上和传动杆中部，所述翻转拨动件设于安装架上。2.根据权利要求1所述的一种码垛机物料翻转装置，其特征在于：所述条形传动带由多组平行设置的传动条带组合而成。3.根据权利要求2所述的一种码垛机物料翻转装置，其特征在于：所述翻转拨动件上设有多组平行设置的l型插齿，所述l型插齿穿过两相邻传动条带之间的间隙中。4.根据权利要求2所述的一种码垛机物料翻转装置，其特征在于：所述条形传动带上设有防滑层。5.根据权利要求3所述的一种码垛机物料翻转装置，其特征在于：所述l型插齿的竖直部分设有压力传感器，所述压力传感器与伸缩杆电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种码垛机物料翻转装置，包括条形传动带、安装座、调节器和翻转拨动件，所述安装座位于条形传动带的上方，所述调节器设于安装座上，所述翻转拨动件设于调节器上，所述调节器包括支座一、支座二、伸缩杆、传动杆、安装轴一、安装轴二、稳升链条、连接齿轮一、连接齿轮二和安装架，所述支座一和支座二设于安装座上，所述安装轴一设于支座一上，所述传动杆一端转动设于安装轴一上，所述安装轴二转动设于传动杆另一端，所述安装架设于安装轴二上。本实用新型涉及码垛机技术领域，具体是提供了一种代替人工操作的码垛机物料翻转装置。装置。装置。


技术研发人员：张传红
受保护的技术使用者：无锡凡煜工业自动化科技有限公司
技术研发日：2021.05.31
技术公布日：2021/12/14