一种椰子钻孔机构的制作方法

1.本实用新型涉及售货机技术领域，尤其涉及一种用于安装在椰子售货机上的钻孔机构。


背景技术：

2.市场上现有的椰子自动售卖机在售卖椰子时，一般对椰子的外形、大小尺寸有严格的要求。如果椰子偏小，取货机构无法抓稳椰子，在钻孔时，椰子容易掉落，从而导致设备故障率提高；如果椰子偏高，在钻孔时，钻孔机构无法钻穿椰棕层，导致消费者无法插入吸管饮用。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种能够自动适应不同外形、不同尺寸的椰子，降低机器的故障率，提升消费者的体验的椰子钻孔机构。
4.本实用新型采用的技术方案为：一种椰子钻孔机构，包括：钻孔组件，所述钻孔组件包括安装座、钻孔电机、空心钻孔器、升降板、升降电机以及升降丝杆；所述安装座包括下固定板、上固定板以及连接在所述下固定板和所述上固定板之间的多条导向轴；所述升降板滑动设于多条所述导向轴上，位于所述上固定板和所述下固定板之间；
5.所述上固定板与所述下固定板之间连接有直线型光栅刻度板，所述直线型光栅刻度板位于所述升降板外，所述直线型光栅刻度板上从上往下等距间隔地设置有多个方形贯穿槽孔，且多个所述方形贯穿槽孔垂直排成一排；所述升降板对应多个所述方形贯穿槽孔的位置设有u型光电传感器；
6.所述钻孔电机安装于所述升降板，且所述钻孔电机的输出轴向下穿过所述升降板并安装有第一同步轮；所述升降板的下表面安装有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮之间套设有同步带；所述第二同步轮上设有联轴器，所述空心钻孔器安装于所述联轴器并位于所述下固定板的上方；所述上固定板上安装有退渣轴，所述退渣轴向下延伸依次穿过所述第二同步轮、所述联轴器以及所述空心钻孔器；所述升降电机安装于所述上固定板，所述升降板安装有丝杆螺母，所述升降丝杆的下端安装于所述下固定板，上端向上延伸穿过所述丝杆螺母与所述升降电机的输出轴机械连接。
7.进一步地，所述下固定板对应所述空心钻孔器的位置开有穿孔，供所述空心钻孔器向下穿过。
8.进一步地，所述椰子钻孔机构还包括抓夹组件，所述抓夹组件包括固定座、大扭矩自锁电机、第一夹爪以及第二夹爪；所述固定座安装在所述下固定板的下表面，且所述固定座设有安装槽；所述大扭矩自锁电机安装于所述安装槽内，所述大扭矩自锁电机设有连接轴，所述连接轴连接有连接板，所述连接板上间隔设有第一连杆臂和第二连杆臂；所述第一夹爪和所述第二夹爪相对的设置在所述安装槽的前端，且所述第一夹爪连接所述第一连杆臂，所述第二夹爪连接所述第二连杆臂。
9.进一步地，所述第一夹爪包括第一连接部和第一弧形爪部，所述第一连接部通过第一转轴旋转安装于所述安装槽的前端，且所述第一连接部与所述第一连杆臂连接；所述第一弧形爪部位于所述安装槽外。
10.进一步地，所述第二夹爪包括第二连接部和第二弧形爪部；所述第二连接部通过第二转轴旋转安装于所述安装槽的前端，且所述第二连接部与所述第二连杆臂连接；所述第二弧形爪部位于所述安装槽外，与所述第一弧形爪部相对设置。
11.进一步地，所述下固定板的下表面安装有两个对射型光电传感器，两个所述对射型光电传感器相对设置，其中一个所述对射型光电传感器位于所述第一弧形爪部的上方，另一个所述对射型光电传感器位于所述第二弧形爪部的上方。
12.进一步地，所述升降板的上表面安装有导向轴承座，所述升降板的下表面通过所述导向轴承座安装有所述第二同步轮。
13.进一步地，所述上固定板对应所述升降电机的位置安装有上轴承座，所述升降板对应所述上轴承座的位置安装有所述丝杆螺母；所述升降丝杆的下端通过下轴承座安装于所述下固定板，上端向上延伸穿过所述上轴承座与所述升降电机的输出轴机械连接。
14.相较于现有技术，本实用新型的椰子钻孔机构通过在固定板与下固定板之间设置直线型光栅刻度板，在直线型光栅刻度板上从上往下等距间隔地设置多个方形贯穿槽孔，且多个方形贯穿槽孔垂直排成一排；在升降板对应多个方形贯穿槽孔的位置设置u型光电传感器；当升降板升降时，u型光电传感器不断采集导通与断开两种信号，通过与相应的控制程序的配合，实现空心钻孔器的距离控制，从而使得钻孔机构能够自适应椰子的高矮以及大小尺寸，同时实现空心钻孔器行程控制的功能。
附图说明
15.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，
16.图1：本实用新型椰子钻孔机构的立体图；
17.图2：本实用新型椰子钻孔机构的另一立体图；
18.图3：本实用新型抓夹组件的立体图。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
20.如图1至图3所示，本实用新型的椰子钻孔机构包括钻孔组件以及安装在钻孔组件下方的抓夹组件。
21.具体的，钻孔组件包括安装座、钻孔电机1、空心钻孔器2、升降板3、升降电机4以及升降丝杆5；其中，安装座包括下固定板6、上固定板7以及连接在下固定板6和上固定板7之间的多条导向轴8，其中，下固定板6和上固定板7平行设置。升降板3滑动设于多条导向轴8上，位于上固定板7和下固定板6之间。钻孔电机1安装于升降板3，且钻孔电机1的输出轴向下穿过升降板3并安装有第一同步轮9。升降板3的上表面安装有导向轴承座10，升降板3的下表面通过导向轴承座10安装有第二同步轮11，第一同步轮9和第二同步轮11之间套设有
同步带12。
22.进一步，第二同步轮11上设有联轴器13，空心钻孔器2安装于联轴器13上，位于下固定板6的上方。上固定板7上安装有退渣轴14，退渣轴14向下延伸依次穿过导向轴承座10、第二同步轮11、联轴器13以及空心钻孔器2。通过钻孔电机1驱动第一同步轮9旋转，带动同步带12传动，第二同步轮11旋转，从而带动空心钻孔器2高速旋转。
23.升降电机4安装于上固定板7，上固定板7对应升降电机4的位置安装有上轴承座15，升降板3对应上轴承座15的位置安装有丝杆螺母16。升降丝杆5的下端通过下轴承座17安装于下固定板6，上端向上延伸依次穿过丝杆螺母16以及上轴承座15，通过联轴器13与升降电机4的输出轴机械连接。此外，下固定板6对应空心钻孔器2的位置开有穿孔18，供空心钻孔器2向下穿过。
24.当空心钻孔器2钻孔完成后，升降电机4驱动升降丝杆5反向旋转，使得丝杆螺母16带动钻升降板3上升时，由于退渣轴14固定不动，空心钻孔器2内填充的废渣就会随着空心钻孔器2的上升被退渣轴14推出，从而有效避免钻孔时废渣进入椰子a内部，改善消费者的饮用体验。
25.除此外，上固定板7与下固定板6之间还连接有直线型光栅刻度板19，直线型光栅刻度板19位于升降板3外，且直线型光栅刻度板19上从上往下等距间隔地设置有多个方形贯穿槽孔20，且多个方形贯穿槽孔20垂直排成一排。升降板3对应多个方形贯穿槽孔20的位置设有u型光电传感器21。在升降板3升降时，u型光电传感器21不断采集导通与断开两种信号，通过与相应的控制程序的配合，实现空心钻孔器2的距离控制，从而达到自适应椰子a高矮以及空心钻孔器2行程控制的功能。
26.抓夹组件包括固定座22、大扭矩自锁电机23、第一夹爪以及第二夹爪；其中，固定座22安装在下固定板6的下表面，且固定座22设有呈u型的安装槽24。大扭矩自锁电机23安装于安装槽24内，且大扭矩自锁电机23设有连接轴25，连接轴25连接有连接板26，连接板26上间隔设有第一连杆臂27和第二连杆臂28。
27.第一夹爪包括第一连接部29和第一弧形爪部30，第一连接部29通过第一转轴31旋转安装于安装槽24的前端，且第一连接部29与第一连杆臂27连接；第一弧形爪部30位于安装槽24外。第二夹爪包括第二连接部32和第二弧形爪部33；第二连接部32通过第二转轴35旋转安装于安装槽24的前端，且第二连接部32与第二连杆臂28连接；第二弧形爪部33位于安装槽24外，与第一弧形爪部30相对设置。
28.此外，下固定板6的下表面安装有两个对射型光电传感器34。两个对射型光电传感器34相对设置，其中一个对射型光电传感器34位于第一弧形爪部30的上方，另一个对射型光电传感器34位于第二弧形爪部33的上方。用以识别第一第二抓夹上有无椰子a，当椰子a到达最高位时发出停止信号，从而使得钻孔组件每次工作时都不做无用功，以提高钻孔组件的工作效率。
29.本实用新型的椰子钻孔机构工作原理如下：
30.通过升降电机4驱动升降丝杆5旋转，使得丝杆螺母16带动升降板3沿多条导向柱向下移动，与此同时，钻孔电机1驱动第一同步轮9旋转，带动同步带12以及第二同步轮11旋转，使得空心钻孔器2高速旋转，向下钻穿椰子a（在钻孔时，钻孔电机1的电流偏大，空转或钻穿椰子a后，钻孔电机1电流偏小，可形成鲜明对比，控制程序即可通过对钻孔电机1电流
波动来判断椰子a是否已经钻穿，使消费者体验更佳）；
31.由于椰子a在钻孔时，空心钻孔器2会对椰子a产生一种向下的压力，此时，大扭矩自锁电机23驱动第一抓夹和第二抓夹紧紧地夹住椰子a，保证椰子a不掉落（控制程序通过判断大扭矩自锁电机23堵转电流的大小来开停大扭矩自锁电机23）。
32.综上，本实用新型的椰子钻孔机构具有以下优点：
33.1、通过在固定板与下固定板6之间设置直线型光栅刻度板19，并在直线型光栅刻度板19上从上往下等距间隔地设置多个方形贯穿槽孔20，且多个方形贯穿槽孔20垂直排成一排；在升降板3对应多个方形贯穿槽孔20的位置设置u型光电传感器21；当升降板3升降时，u型光电传感器21不断采集导通与断开两种信号，通过与相应的控制程序的配合，实现空心钻孔器2的距离控制，从而使得钻孔机构能够自适应椰子a的高矮以及大小尺寸，同时实现空心钻孔器2行程控制的功能。
34.2、通过在下固定板6的下表面设置两个对射型光电传感器34，两个对射型光电传感器34相对设置，其中一个对射型光电传感器34位于第一弧形爪部30的上方，另一个对射型光电传感器34位于第二弧形爪部33的上方；用以识别第一第二抓夹上有无椰子a，当椰子a到达最高位时发出停止信号，从而使得钻孔组件每次工作时都不做无用功，以提高钻孔组件的工作效率。
35.3、通过在固定板上安装退渣轴14，退渣轴14向下延伸依次穿过导向轴承座10、第二同步轮11以及联轴器13，至少部分延伸入空心钻孔器2内；当空心钻孔器2钻孔完成后，升降电机4驱动升降丝杆5反向旋转，使得丝杆螺母16带动钻升降板3上升时，由于退渣轴14固定不动，空心钻孔器2内填充的废渣就会随着空心钻孔器2的上升被退渣轴14推出，从而有效避免钻孔时废渣进入椰子a内部，改善消费者的饮用体验。
36.只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。