一种测绘激光雷达装置的制作方法

1.本技术涉及对地观测领域，尤其是涉及一种测绘激光雷达装置。


背景技术：

2.lidar系统广泛应用到地形探测方面，包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。结合激光器的高度，激光扫描角度，从gps得到的激光器的位置和从ins得到的激光发射方向，就可以准确地计算出每一个地面光斑的坐标。
3.通常情况下将激光探测器安装于无人机上，无人机在需要探测的地形上方盘旋，探测模块对地形进行测量。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为待测地形气候都较为恶劣，探测模块直接安装于无人机容易受沙暴、雨水侵害降低测量的准确性。


技术实现要素：

5.为了保护探测模块免受损伤本技术提供一种测绘激光雷达装置。
6.本技术提供的一种测绘激光雷达装置采用如下的技术方案：
7.一种测绘激光雷达装置，包括探测模块，其特征在于：包括用于放置探测模块的透明放置箱、带动透明放置箱在空中运动的无人机，所述探测模块位于透明放置箱中。
8.通过采用上述技术方案，探测模块位于透明放置箱中，在保证正常探测的同时，能够降低探测模块损坏的可能性。
9.可选的，还包括分别固定连接于所述探测模块两端的两个连接轴、带动连接轴转动的电机，两个所述连接轴转动连接于透明放置箱侧壁，所述电机固定安装于透明放置箱外侧壁，所述电机输出轴连接于连接轴。
10.通过采用上述技术方案，启动电机，电机带动连接轴转动，能够调整探测模块发出激光的角度。
11.可选的，还包括挡板，所述透明放置箱侧壁开设有避让槽，所述透明放置箱开设避让槽相邻的侧壁开设有连通避让槽的滑槽，所述挡板滑动连接于避让槽。
12.通过采用上述技术方案，在探测结束后，操作人员滑动挡板，通过避让槽对位于透明放置箱中的探测模块进行检修。
13.可选的，所述挡板侧壁安装有用于施力的把手。
14.通过采用上述技术方案，操作人员握住把手，方便施力。
15.可选的，所述电机输出轴转动连接于透明放置箱侧壁且电机输出轴末端开设有第一卡接口，与所述电机相对的侧壁上转动连接有安装转轴，所述安装转轴上开设有第二卡接口，两所述连接轴分别卡接于第一卡接口和第二卡接口中，所述电机输出轴上穿设有螺
栓、将螺栓固定的螺母，所述螺栓同时螺接于连接轴，另一所述连接轴上螺接有螺栓、将螺栓固定的螺母，所述螺栓同时螺接于安装转轴。
16.通过采用上述技术方案，当探测模块出现故障时，旋拧螺母和螺栓将连接轴从第一卡接口和第二卡接口中取下。
17.可选的，所述无人机下端固定安装有连接管，所述透明放置箱上端固定安装有连接杆，所述连接杆螺接于连接管。
18.通过采用上述技术方案，当无人机出现故障需要维修时，旋拧连接杆将连接杆和连接管分离，对无人机进行维修处理。
19.可选的，还包括加热机构，所述加热机构包括安装于透明放置箱外侧壁的气泵、连接于气泵的输送管，位于输送管内部的加热丝，所述连接管远离气泵一端位于透明放置箱内部，所述透明放置箱侧壁开设有换气孔。
20.通过采用上述技术方案，冬季时分，箱体内外容易产生温差形成雾气，影响探测质量，此时启动加热丝和气泵，热空气进入到透明放置箱中，对放置箱进行加热，使得雾气消失。
21.可选的，所述换气孔上设置有过滤板。
22.通过采用上述技术方案，安装过滤板后有效降低了蚊虫、杂质进入到透明放置箱中。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.探测模块位于透明放置箱中，在保证正常探测的同时，能够降低探测模块损坏的可能性。
附图说明
25.图1是本技术实施例的一种测绘激光雷达装置的整体结构示意图。
26.图2是本技术实施例的一种测绘激光雷达装置的部分结构示意图。
27.图3是本技术实施例的一种测绘激光雷达装置的部分结构示意图。
28.图4是本技术实施例的探测模块的整体结构示意图。
29.附图标记说明：1、无人机；11、连接管；2、探测模块；3、透明放置箱；31、连接杆；32、避让槽；33、滑槽；34、挡板；341、把手；35、换气孔；4、加热机构；41、气泵；42、输送管；43、加热丝；5、过滤板；6、安装转轴；61、第二卡接口；7、电机；71、第一卡接口；8、连接轴。
具体实施方式
30.以下结合附图1
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4对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种测绘激光雷达装置的部分结构示意图。参照图1、图2，一种测绘激光雷达装置包括无人机1、安装于无人机1下方的透明放置箱3、安装于透明放置箱3中的探测模块2，探测模块2包括激光器和接收器。
32.参考图1，无人机1下端固定安装有竖直向下的连接管11，连接管11呈中空设置且内壁开设有内螺纹。透明放置箱3呈长方体状设置且上端焊接有连接杆31，连接杆31外壁开设有外螺纹，连接杆31螺接于连接管11。
33.参考图2，透明放置箱3竖直设置的一侧壁开设有避让槽32，与避让槽32相邻且竖
直设置的侧壁开设有滑槽33，滑槽33中滑动连接有用于密封避让槽32的挡板34，挡板34侧壁固定安装有用于施力的把手341。其中透明放置箱3为钢化玻璃材质。
34.参考图2、图3，还包括加热机构4，加热机构4包括固定安装于透明放置箱3外壁的气泵41、安装于气泵41输出端的输送管42、嵌设于输送管42内部的加热丝43，输送管42远离气泵41一端位于透明放置箱3内部，放置箱侧壁开设有用于空气交换的换气孔35，换气孔35上嵌设有过滤板5。
35.工作时，启动气泵41和加热丝43，输送管42中吹出热空气进入到透明放置箱3中。
36.参考图3，透明放置箱3外侧壁固定安装有电机7，电机7输出轴转动连接于放置箱侧壁且电机7输出轴末端位于透明放置箱3中，电机7输出轴远离电机一端侧壁开设有第一卡接口71，透明放置箱3与电机7相对的侧壁上转动连接有安装转轴6，安装转轴6转动连接于透明放置箱3的侧壁，安装转轴6靠近电机7一端的侧壁开设有第二卡接口61。
37.参考图3、图4，探测模块2两端安装有两个连接轴8，连接轴8呈圆柱体状设置，两个连接轴8分别卡接于第一卡接口71和第二卡接口61，电机7输出轴上穿设有螺栓，螺栓同时穿设于其中一个连接轴8，螺栓上螺接有螺母，安装转轴6上穿设有螺栓，螺栓同时穿设于远离电机7一端的连接轴8，螺栓上螺接有螺母。
38.工作时，启动电机7，调整探测模块2的角度。
39.本技术实施例一种测绘激光雷达装置的部分结构示意图的实施原理为：
40.一、操作人员握住把手341将挡板34从滑槽33中滑出，通过螺栓螺、母将探测模块2安装于第一卡接槽71和第二卡接槽61之间。
41.二、启动电机7，调整探测模块2发出激光的角度。
42.三、关上挡板34，启动无人机1进行地形勘测。
43.四、当冬季时，为了防止透明放置箱3有雾气，启动气泵41和加热丝43，输送管42输出热空气消除雾气。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。