一种方形铝壳电池焊接检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池检测设备技术领域，具体是一种方形铝壳电池焊接检测装置。


背景技术：

2.目前，方形铝壳电池在焊接后需要人工检测焊接质量，焊接合格继续输送至下个工序，焊接不合格进行人工剔除，人工检测时，因人为因素影响，每个人的判断标准不一致，会出现误判漏判的问题，且人工检测速度慢，大大降低了方形铝壳电池的生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种方形铝壳电池焊接检测装置，自动化全方位检测，能够满足方形铝壳电池的焊接检测效率，提高检测精度。
4.本实用新型的技术方案为：
5.一种方形铝壳电池焊接检测装置，包括有输送线，设置于输送线正上方且沿输送线前端至后端均匀分布的第一阻挡机构、2d相机组件、第二阻挡机构、3d相机组件、排废夹取装置和第三阻挡机构，设置于输送线正上方且位于3d相机组件正下方的夹取抬升机构，以及控制器；
6.所述的第一阻挡机构、第二阻挡机构和第三阻挡机构均包括有两个分别固定于输送线两侧的升降气缸和两端分别固定于两个升降气缸活塞杆顶端的升降桁架，阻挡时，升降桁架下移阻挡输送线上的方形铝壳电池继续输送，所述的第一阻挡机构升降桁架上设置有多个接触传感器，所述的第二阻挡机构邻近于2d相机组件从而将输送线上的方形铝壳电池定位于2d相机组件的正下方，所述的第三阻挡机构用于将输送线上的方形铝壳电池定位于排废夹取装置的正下方；
7.3d相机组件包括有两个架设于输送线正上方的横向直线模组、两端部分别滑动连接于两个横向直线模组上的纵向直线模组、滑动设置于纵向直线模组上的吊杆、固定于吊杆底端的旋转气缸和固定于旋转气缸水平旋转轴上的3d相机；
8.所述的夹取抬升机构包括有两个分别固定于输送线两侧的抬升气缸、两端分别固定于两个抬升气缸活塞杆顶端的抬升框架、固定于抬升框架上的多对夹紧气缸，每对夹紧气缸分别固定于抬升框架平行的两横梁上；
9.所述的排废夹取装置包括有两个架设于输送线正上方的横向排废直线模组、两端部分别滑动连接于两个横向排废直线模组上的移动梁和固定于移动梁上的排废夹取气缸，所述的输送线位于排废夹取装置的侧方设置有废料盒；
10.所述的输送线，第一阻挡机构、第二阻挡机构和第三阻挡机构的升降气缸，第一阻挡机构的多个接触传感器，2d相机组件，3d相机组件的横向直线模组、纵向直线模组、旋转气缸和3d相机，夹取抬升机构的抬升气缸和多对夹紧气缸，排废夹取装置的横向排废直线模组和排废夹取气缸均与控制器连接。
11.所述的输送线包括有皮带输送线和固定于皮带输送线上的多个竖直设置的分隔板，多个分隔板将皮带输送线分割成多个输送通道，所述的第一阻挡机构的多个接触传感器分别与多个输送通道一一对应，排废夹取装置的每对夹紧气缸夹取对应一个输送通道内的方形铝壳电池。
12.所述的2d相机组件固定于第一u形支撑架的水平部分上，第一u形支撑架的两端分别固定于输送线的两侧。
13.所述的3d相机组件设置于第二u形支撑架和第三u形支撑架上，第二u形支撑架的两端分别固定于输送线的两侧，第三u形支撑架的两端分别固定于输送线的两侧，3d相机组件的两个横向直线模组分别固定于第二u形支撑架的水平部分和第三u形支撑架的水平部分上。
14.所述的排废夹取装置设置于第四u形支撑架和第五u形支撑架上，第四u形支撑架的两端分别固定于输送线的两侧，第五u形支撑架的两端分别固定于输送线的两侧，排废夹取装置的两个横向排废直线模组分别固定于第四u形支撑架的水平部分和第五u形支撑架的水平部分上。
15.本实用新型的优点：
16.本实用新型通过2d 3d组合的检测方式，能够全方位检测焊接出现的质量问题，在盖板焊接后安装2d相机检测盖板端面是否存在缺陷、是否出现防爆阀缺失，安装3d相机检测焊接后是否出现炸点、台阶、焊接不良、过焊等问题，能够很好地解决人工检测效率低、焊接检测标准不统一以及漏判误判率高等问题，提高检测效率和质量，提高生产率。本实用新型结构简单、使用方便、运转可靠，能快速地剔除不合格品，大大提高方形铝壳电池的生产效率。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.图2是本实用新型3d相机组件的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.见图1和图2，一种方形铝壳电池焊接检测装置，包括有输送线，设置于输送线正上方且沿输送线前端至后端均匀分布的第一阻挡机构、2d相机组件、第二阻挡机构、3d相机组件、排废夹取装置和第三阻挡机构，设置于输送线正上方且位于3d相机组件正下方的夹取抬升机构，以及控制器；
21.输送线包括有皮带输送线1和固定于皮带输送线1上的七个竖直设置的分隔板2，七个分隔板2将皮带输送线1分割成六个输送通道；
22.第一阻挡机构3、第二阻挡机构4和第三阻挡机构5均包括有两个分别固定于皮带输送线1两侧的升降气缸和两端分别固定于两个升降气缸活塞杆顶端的升降桁架，阻挡时，
升降桁架下移阻挡皮带输送线1上的方形铝壳电池继续输送，第一阻挡机构3升降桁架上设置有六个接触传感器，六个接触传感器分别与六个输送通道一一对应，第二阻挡机构4邻近于2d相机组件从而将皮带输送线1上的方形铝壳电池定位于2d相机组件的正下方，第三阻挡机构5用于将皮带输送线1上的方形铝壳电池定位于排废夹取装置的正下方；
23.2d相机组件6固定于第一u形支撑架7的水平部分上，第一u形支撑架7的两端分别固定于皮带输送线1的两侧；
24.3d相机组件设置于第二u形支撑架8和第三u形支撑架9上，第二u形支撑架8的两端分别固定于皮带输送线1的两侧，第三u形支撑架9的两端分别固定于皮带输送线1的两侧，3d相机组件包括有两个分别固定于第二u形支撑架的水平部分和第三u形支撑架的水平部分上的横向直线模组10、两端部分别滑动连接于两个横向直线模组10上的纵向直线模组11、滑动设置于纵向直线模组11上的吊杆12、固定于吊杆12底端的旋转气缸13和固定于旋转气缸13水平旋转轴上的3d相机14；
25.夹取抬升机构包括有两个分别固定于皮带输送线1两侧的抬升气缸15、两端分别固定于两个抬升气缸15活塞杆顶端的抬升框架16、固定于抬升框架16上的多对夹紧气缸17，每对夹紧气缸17分别固定于抬升框架16平行的两横梁上，每对夹紧气缸17夹取对应一个输送通道内的方形铝壳电池；
26.排废夹取装置设置于第四u形支撑架18和第五u形支撑架19上，第四u形支撑架18的两端分别固定于皮带输送线1的两侧，第五u形支撑架19的两端分别固定于皮带输送线1的两侧，排废夹取装置包括有两个分别固定于第四u形支撑架18的水平部分和第五u形支撑架19的水平部分上的横向排废直线模组20、两端部分别滑动连接于两个横向排废直线模组20上的移动梁21和固定于移动梁21上的排废夹取气缸22，皮带输送线1位于排废夹取装置的侧方设置有废料盒23；
27.皮带输送线1，第一阻挡机构3、第二阻挡机构4和第三阻挡机构5的升降气缸，第一阻挡机构3的六个接触传感器，2d相机组件6，3d相机组件的横向直线模组10、纵向直线模组11、旋转气缸13和3d相机14，夹取抬升机构的抬升气缸15和多对夹紧气缸17，排废夹取装置的横向排废直线模组20和排废夹取气缸22均与控制器连接。
28.本实用新型的工作原理：
29.(1)、方形铝壳电池经过一系列加工制作后，在盖板焊接工位进行焊接操作，焊接机调整焊接功率，对盖板进行焊接，焊接好的电池通过皮带输送线1传送至检测工位，当方形铝壳电池传送至第一阻挡机构3的位置时，第一阻挡机构3启动，阻挡方形铝壳电池继续向前运动，当六个接触传感器感应到六个输送通道满载时，第一阻挡机构3的升降桁架升起，六个方形铝壳电池运动至下一工位，同时，第一阻挡机构3阻挡后续电池向前运动；
30.(2)、当六个方形铝壳电池运动至第二阻挡机构4的位置时，第二阻挡机构4启动，在第二阻挡机构4升降桁架的阻挡下，六个方形铝壳电池停止输送，2d相机组件6启动，拍摄六个方形铝壳电池的端面，进行系统图像处理，判断电池合格与否，如若合格，继续输送，如若不合格，在后续排废夹取装置进行排废处理；
31.(3)、六个方形铝壳电池继续向前输送，当六个方形铝壳电池运动至夹取抬升机构时，夹取抬升机构夹紧六个方形铝壳电池并抬升定位后，启动3d相机14，对六个方形铝壳电池进行盖板焊接质量检测，拍摄六个方形铝壳电池的端面，通过驱动横向直线模组10、纵向
直线模组11和旋转气缸13调整3d相机14的位置和角度，从而对六个方形铝壳电池进行全方位、多角度的拍摄，然后将拍摄的图片进行系统图像处理，根据工艺标准判断电池合格与否，如若合格，继续传送，如若不合格，在后续排废夹取装置进行排废处理；
32.(4)、六个方形铝壳电池继续向前输送，当六个方形铝壳电池运送至第三阻挡机构5时，控制器根据的2d相机组件6和3d相机14的检测记录结果，判断六个方形铝壳电池合格与否，对不合格方形铝壳电池进行排废处理，排废夹取气缸22启动，夹取不合格方形铝壳电池，最后将不合格方形铝壳电池沿横向排废直线模组20运送至废料盒23中即可。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。