一种方形铝壳电池焊接检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种方形铝壳电池焊接检测装置，其特征在于：包括有输送线，设置于输送线正上方且沿输送线前端至后端均匀分布的第一阻挡机构、2d相机组件、第二阻挡机构、3d相机组件、排废夹取装置和第三阻挡机构，设置于输送线正上方且位于3d相机组件正下方的夹取抬升机构，以及控制器；所述的第一阻挡机构、第二阻挡机构和第三阻挡机构均包括有两个分别固定于输送线两侧的升降气缸和两端分别固定于两个升降气缸活塞杆顶端的升降桁架，阻挡时，升降桁架下移阻挡输送线上的方形铝壳电池继续输送，所述的第一阻挡机构升降桁架上设置有多个接触传感器，所述的第二阻挡机构邻近于2d相机组件从而将输送线上的方形铝壳电池定位于2d相机组件的正下方，所述的第三阻挡机构用于将输送线上的方形铝壳电池定位于排废夹取装置的正下方；3d相机组件包括有两个架设于输送线正上方的横向直线模组、两端部分别滑动连接于两个横向直线模组上的纵向直线模组、滑动设置于纵向直线模组上的吊杆、固定于吊杆底端的旋转气缸和固定于旋转气缸水平旋转轴上的3d相机；所述的夹取抬升机构包括有两个分别固定于输送线两侧的抬升气缸、两端分别固定于两个抬升气缸活塞杆顶端的抬升框架、固定于抬升框架上的多对夹紧气缸，每对夹紧气缸分别固定于抬升框架平行的两横梁上；所述的排废夹取装置包括有两个架设于输送线正上方的横向排废直线模组、两端部分别滑动连接于两个横向排废直线模组上的移动梁和固定于移动梁上的排废夹取气缸，所述的输送线位于排废夹取装置的侧方设置有废料盒；所述的输送线，第一阻挡机构、第二阻挡机构和第三阻挡机构的升降气缸，第一阻挡机构的多个接触传感器，2d相机组件，3d相机组件的横向直线模组、纵向直线模组、旋转气缸和3d相机，夹取抬升机构的抬升气缸和多对夹紧气缸，排废夹取装置的横向排废直线模组和排废夹取气缸均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种方形铝壳电池焊接检测装置，其特征在于：所述的输送线包括有皮带输送线和固定于皮带输送线上的多个竖直设置的分隔板，多个分隔板将皮带输送线分割成多个输送通道，所述的第一阻挡机构的多个接触传感器分别与多个输送通道一一对应，排废夹取装置的每对夹紧气缸夹取对应一个输送通道内的方形铝壳电池。3.根据权利要求1所述的一种方形铝壳电池焊接检测装置，其特征在于：所述的2d相机组件固定于第一u形支撑架的水平部分上，第一u形支撑架的两端分别固定于输送线的两侧。4.根据权利要求1所述的一种方形铝壳电池焊接检测装置，其特征在于：所述的3d相机组件设置于第二u形支撑架和第三u形支撑架上，第二u形支撑架的两端分别固定于输送线的两侧，第三u形支撑架的两端分别固定于输送线的两侧，3d相机组件的两个横向直线模组分别固定于第二u形支撑架的水平部分和第三u形支撑架的水平部分上。5.根据权利要求1所述的一种方形铝壳电池焊接检测装置，其特征在于：所述的排废夹取装置设置于第四u形支撑架和第五u形支撑架上，第四u形支撑架的两端分别固定于输送线的两侧，第五u形支撑架的两端分别固定于输送线的两侧，排废夹取装置的两个横向排废直线模组分别固定于第四u形支撑架的水平部分和第五u形支撑架的水平部分上。

技术总结
本实用新型公开了一种方形铝壳电池焊接检测装置，包括有输送线，设置于输送线正上方且沿输送线前端至后端均匀分布的第一阻挡机构、2D相机组件、第二阻挡机构、3D相机组件、排废夹取装置和第三阻挡机构，设置于输送线正上方且位于3D相机组件正下方的夹取抬升机构，以及控制器；第一阻挡机构、2D相机组件、第二阻挡机构、3D相机组件、排废夹取装置、第三阻挡机构、夹取抬升机构均与控制器连接实现总控和焊接检测。本实用新型自动化全方位检测，能够满足方形铝壳电池的焊接检测效率，提高检测精度。度。度。


技术研发人员：夏伟韦
受保护的技术使用者：合肥国轩高科动力能源有限公司
技术研发日：2021.04.08
技术公布日：2021/12/14