超大轴承滚子外观检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及机电设备领域，尤其涉及一种超大轴承滚子外观检测设备。


背景技术：

2.随着科技技术的发展，企业对轴承滚子的需求越来越多，对其质量的要求也越来越高。在生产过程中，超大轴承滚子难免存在外观裂纹、擦痕等瑕疵，搬运存储过程中也会出现磕碰伤、划伤等现象，这些带瑕疵的超大轴承滚子必须经过检测并筛检出来进行剔除。现有技术中对超大轴承滚子的检测基本采用人工检测，效率低下，且超大轴承滚子的周面及两端面面积大，人眼观察容易遗漏，容易漏检。


技术实现要素：

3.本实用新型是鉴于以上技术问题所提出的，提供一种超大轴承滚子外观检测设备，自动化程度高，且分步检测周面和两端面，大大提高了检测质量。
4.根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种超大轴承滚子外观检测设备，其包括控制装置、第一输送装置、转动夹取装置、外观检测装置和第二输送装置，转动夹取装置连接具有多轴机械手和转动夹取部件，控制装置控制转动夹取装置转动抓取位于第一输送装置上的检测对象并运至外观检测装置进行周面检测，控制装置控制转动夹取装置将周面检测之后的检测对象放置于外观检测装置进行端面检测，控制装置控制转动夹取装置抓取端面检测之后的检测对象放置于第二输送装置。
5.采用这种技术方案，自动控制对超大轴承滚子的周面和两端面分步检测，且对其周面进行边转动边检测，不仅提高了检测效率，还提高了检测质量。
6.根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种如第一方面所述超大轴承滚子外观检测设备，其转动夹取部件具有第一突出部和第二突出部，所述第一突出部和所述第二突出部嵌入检测对象两端面的凹部以便夹取检测对象并驱动检测对象转动。
7.根据本实用新型实施例的第三方面，提供了一种如第一方面所述超大轴承滚子外观检测设备，其外观检测装置在其正上方设置具有第一电缸，第一电缸连接具有第一拍照相机，外观检测装置在其斜上方设置具有第二电缸和第三电缸，第二电缸连接具有第二拍照相机，第三电缸连接具有第三拍照相机。
8.根据本实用新型实施例的第四方面，提供了一种如第三方面所述超大轴承滚子外观检测设备，其外观检测装置具有端面检测工位，端面检测工位包括左右两侧对称设置的第一侧面光源板和第二侧面光源板，第一侧面光源板和第二侧面光源板分别设有第一贯通孔和第二贯通孔，第一侧面光源板对应第一贯通孔的一侧设有第四拍照相机，第二侧面光源板对应第二贯通孔的一侧设有第五拍照相机。
9.根据本实用新型实施例的第五方面，提供了一种如第四方面所述超大轴承滚子外观检测设备，其端面检测工位在第一侧面光源板和第二侧面光源板之间设置具有并排设置的第一对转动滚轮和第二对转动滚轮。
10.本实用新型的有益效果在于：先通过转动夹取装置夹取超大轴承滚子，使得超大轴承滚子边转动边进行周面检测，然后再进行两端面检测，大大提高了自动化检测效率，并提高了检测质量。
11.参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。
附图说明
12.所包括的附图用来提供对本实用新型的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，例示了本实用新型的优选实施方式，并与文字说明一起用来解释本实用新型的原理，其中对于相同的要素，始终用相同的附图标记来表示。
13.在附图中：
14.图1是本实用新型超大轴承滚子外观检测设备优选实施例的背面示意图；
15.图2是本实用新型超大轴承滚子外观检测设备优选实施例的正面示意图；
16.图3是本实用新型优选实施例的转动夹取部件的轴测图；
17.图4是本实用新型优选实施例的检测周面及倒角面的工作状态的主视图；
18.图5是本实用新型优选实施例的检测周面及倒角面的工作状态的轴测图；
19.图6是本实用新型优选实施例的检测周面及倒角面的工作状态的侧视图；
20.图7是本实用新型优选实施例的检测端面工作状态图；
21.图8是本实用新型优选实施例的外观检测装置的结构示意图。
具体实施方式
22.参照附图，通过下面的说明书，本实用新型的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本实用新型的特定实施方式，其表明了其中可以采用本实用新型的原则的部分实施方式，应了解的是，本实用新型不限于所描述的实施方式。
23.本实用新型提供一种超大轴承滚子外观检测设备，图1是本实用新型超大轴承滚子外观检测设备优选实施例的背面示意图。如图1所示，其包括控制装置1、第一输送装置2、转动夹取装置3、外观检测装置4和第二输送装置5，转动夹取装置3连接具有多轴机械手31和转动夹取部件32，控制装置1控制转动夹取装置3转动抓取位于第一输送装置2上的检测对象001并运至外观检测装置4进行周面及倒角面检测，此时，转动夹取装置3的转动夹取部件32夹住检测对象的同时驱动检测对象不停的转动，以便对检测对象的周面及倒角面进行检测。图3是本实用新型优选实施例的转动夹取部件的轴测图，参看图3，本实用新型用于检测的检测对象两端面中心具有凹部，通过转动夹取部件32的突出部嵌入检测对象两端面的凹部夹取检测对象，并由转动夹取部件32的突出部的转动带动检测对象的持续转动。转动夹取装置3夹取检测对象完成周面及倒角面检测之后，控制装置1控制转动夹取装置3将周面检测之后的检测对象001放置于外观检测装置4进行端面检测，控制装置1控制转动夹取装置3抓取端面检测之后的检测对象001放置于第二输送装置5。
24.图4、5、6是本实用新型优选实施例的检测周面及倒角面工作状态图，图7是本实用新型优选实施例的检测端面工作状态图。参看图4、5、6，检测对象001为具有倒角面的轴承滚子，在本实用新型的一个实施例中，其外观检测装置4在其正上方设置具有第一电缸41，
第一电缸41连接具有第一拍照相机42。第一拍照相机42固连在第一电缸41的可移动部分上并且拍摄头朝下，另外还设有可调节角度的上方光源板421，上方光源板421负责对检测对象001打光。在检测不同大小的检测对象轴承滚子时，第一电缸41能带动第一拍照相机42到达最佳拍摄距离以获取检测对象的正周面检测图像。此外，外观检测装置4还能对检测对象的倒角面进行拍摄检测，外观检测装置4在其斜上方设置具有第二电缸43和第三电缸44，第二电缸43连接具有第二拍照相机45，第三电缸44连接具有第三拍照相机46。两个斜上方设置的第二拍照相机45和第三拍照相机46对检测对象001的倒角面进行拍照，第二拍照相机45固连在第二电缸43的可移动部分上，第三拍照相机46固连在第三电缸44的可移动部分上，第二电缸43可带动第二拍照相机45进行直线移动，第三电缸44可带动第三拍照相机46进行直线移动，这样，检测不同大小的轴承滚子时，第二拍照相机45和第三拍照相机46能到达最佳拍摄距离以获取检测对象的倒角面图像。
25.图7显示检测对象001呈椭圆柱体型，如图所示，外观检测装置4还具有端面检测工位，端面检测工位包括左右两侧对称设置的第一侧面光源板47和第二侧面光源板48，第一侧面光源板47和第二侧面光源板48分别设有第一贯通孔49和第二贯通孔410，第一侧面光源板47对应第一贯通孔49的一侧设有第四拍照相机411，第二侧面光源板48对应第二贯通孔的410一侧设有第五拍照相机412。第四拍照相机411和第五拍照相机412左右对称，第四拍照相机411透过第一贯通孔49获取检测对象的第一端面图像，第五拍照相机412透过第二贯通孔410获取检测对象的第二端面图像。
26.图8是本实用新型优选实施例的外观检测装置的结构示意图，参看图4、5和图8，在本实用新型实施例一个优选实施方式中，其端面检测工位的第一侧面光源板47通过支架固连在下方横移电缸413的移动部位上，第二侧面光源板48通过支架固连在下方横移电缸414的移动部位上，通过横移电缸413和横移电缸414可调整第一侧面光源板47和第二侧面光源板48之间的距离以适应不同大小的检测对象轴承滚子。如图8所示，端面检测工位还具有驱动电机415，驱动电机415输出轴侧动力连接设有右螺纹丝杠416和左螺纹丝杠417，右螺纹丝杠416和左螺纹丝杠417上设有螺纹并且右螺纹丝杠416和左螺纹丝杠417上的螺纹方向相反，左螺纹丝杠417上方左右移动设有竖直电缸418，右螺纹丝杠416上方左右移动设有竖直电缸419，竖直电缸419和右螺纹丝杠416通过连接块的螺纹连接在一起，同样的，竖直电缸418和左螺纹丝杠417通过连接块的螺纹连接在一起。这样，通过驱动电机415的启动，带动右螺纹丝杠416和左螺纹丝杠417转动，进而在螺纹连接作用下带动竖直电缸419和竖直电缸418相向移动，竖直电缸419和竖直电缸418可移动部分的上端分别并排设置具有第一对转动轮420、421和第二对转动轮422、423，第一对转动轮420、421和第二对转动轮422、423可进行转动。进行端面检测的时候，检测对象被放置在第一对转动轮420、421和第二对转动轮422、423之间以便两侧相机获取检测对象的两端面图像。
27.以上参照附图描述了本实用新型的优选实施方式，这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本实用新型的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖所有合适的修改和等同物。