无人机及播撒系统的制作方法

1.本实用新型涉及农用设备技术领域，尤其涉及一种无人机及播撒系统。


背景技术：

2.通过在无人机上搭载播撒系统以实现颗粒、粉末形态物料的播撒，比如水稻播种、施肥等场景，为农业现代化提供了高效、便捷的作业方法。当无人机的螺旋桨转动时，会带动无人机周围的空气流动形成风场。传统的播撒系统的播撒盘位于该风场的负压区，在播撒颗粒或粉末物料时，从播撒盘播撒出的物料颗粒在风场的作用下，会被吸附至无人机的中心架，致使物料颗粒在中心架表面或者内部堆积，由此会腐蚀无人机的中心架或者中心架上的各模块，无人机的安全性和可靠性难以得到保证。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种无人机及播撒系统，旨在缓解从物料播撒机构播撒出的固态物料堆积在动力组件或无人机的其他模块上而发生腐蚀的问题，提高无人机的安全性和可靠性。
4.第一方面，本实用新型实施例提供了一种无人机，包括：
5.机体；
6.机臂，一端与所述机体连接,另一端用于承载为所述无人机提供飞行动力的动力组件，所述动力组件包括动力电机及旋翼；
7.播撒系统，包括用于播撒固态物料的物料播撒机构；
8.其中，所述物料播撒机构位于所述旋翼转动时形成的风场的正压区。
9.在本实用新型的无人机中，所述物料播撒机构位于所述动力组件的下方；和/或，所述机臂的另一端设有基座，所述动力组件和所述物料播撒机构均与所述基座固定连接。
10.所述物料播撒机构位于所述基座的下方。
11.在本实用新型的无人机中，所述物料播撒机构包括甩盘物料播撒机构或者气泵物料播撒机构；和/或，
12.所述无人机包括多旋翼无人飞行器。
13.在本实用新型的无人机中，所述物料播撒机构包括：
14.播撒盘，包括播撒口、甩盘和用于供所述固态物料进入所述甩盘内的入料口；
15.第一驱动装置，与所述播撒盘传动连接，用于驱动所述甩盘转动，从而产生离心力，以使得所述甩盘内的固态物料在所述离心力的作用下从所述播撒口甩出。
16.在本实用新型的无人机中，所述第一驱动装置包括第一电机。
17.在本实用新型的无人机中，所述播撒系统还包括：
18.物料箱，搭载于所述机体或者所述机臂上；
19.物料传送机构，所述物料箱的固态物料能够通过所述物料传送机构传送至所述物料播撒机构。
20.在本实用新型的无人机中，所述物料箱搭载于所述机体的中心架或者脚架上，所述脚架与所述中心架连接。
21.在本实用新型的无人机中，所述物料传送机构包括：
22.蜗杆；
23.第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述蜗杆以旋转的方式将所述固态物料从所述物料箱传送至所述物料播撒机构。
24.在本实用新型的无人机中，所述第二驱动装置通过传动结构与所述蜗杆传动连接，所述传动结构包括：
25.传动件，与所述第二驱动装置传动连接，包括第一锥齿；
26.第二锥齿，设于所述蜗杆上，与所述第一锥齿传动配合，以驱动所述蜗杆旋转。
27.在本实用新型的无人机中，所述第二驱动装置包括第二电机。
28.第二方面，本实用新型实施例提供了一种播撒系统，用于无人机，所述无人机包括机体和机臂，所述机臂的一端与所述机体连接,所述机臂的另一端用于承载为所述无人机提供飞行动力的旋翼；所述播撒系统包括：
29.物料箱，用于储存固态物料；
30.物料传送机构；
31.物料播撒机构，所述物料传送机构能够将所述物料箱的固态物料传送至所述物料播撒机构，用于播撒固态物料；
32.其中，所述物料播撒机构位于所述旋翼转动时形成的风场的正压区。
33.本实用新型实施例提供了一种无人机及播撒系统，其能够缓解从物料播撒机构播撒出的固态物料堆积在动力组件或无人机的其他模块上而发生腐蚀的问题，提高无人机的安全性和可靠性。
34.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型实施例的公开内容。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本实用新型实施例提供的一种无人机的结构示意图；
37.图2是本实用新型实施例提供的一种无人机的结构示意图；
38.图3是本实用新型实施例提供的一种无人机的应用场景示意图；
39.图4是本实用新型实施例提供的一种无人机的结构示意图；
40.图5是本实用新型实施例提供的播撒系统的部分结构示意图。
41.附图标记说明：
42.100、无人机；
43.10、机体；20、机臂；
44.30、播撒系统；31、物料播撒机构；311、播撒盘；312、第一驱动装置；32、物料箱；33、
物料传送机构；331、蜗杆；332、第二驱动装置；333、传动结构；3331、传动件；3332、第一锥齿；
45.40、动力组件；41、动力电机；42、旋翼；
46.50、基座。
具体实施方式
47.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
49.还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
50.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
51.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
52.请参阅图1，本实用新型实施例提供一种无人机100。无人机100可以为旋翼无人飞行器、固定翼无人飞行器、无人直升机或者固定翼
‑
旋翼混合的无人飞行器等。其中，旋翼无人飞行器包括多旋翼无人飞行器。多旋翼无人飞行器包括二旋翼无人飞行器、四旋翼无人飞行器、六旋翼无人飞行器、八旋翼无人飞行器、十旋翼无人飞行器或者十二旋翼无人飞行器等。
53.示例性地，无人机100可以与控制终端进行无线通信或者有线通信，从而通过控制终端对无人机100进行操纵。
54.请参阅图1和图2，在一些实施例中，无人机100包括机体10、机臂20和播撒系统30。机臂20的一端与机体10连接。机臂20的另一端用于承载为无人机100提供飞行动力的动力组件40。请参阅图3，动力组件40能够驱动机体10进行移动、转动、翻转等中的至少一个动作，从而带动播撒系统30运动到不同的位置或者不同的角度，进而在预设区域内进行播撒
作业。
55.请参阅图1，其中，动力组件40包括动力电机41及旋翼42。示例性地，动力电机41安装于机臂20的另一端。动力电机41用于驱动旋翼42旋转，从而为无人机100的飞行提供动力，该动力使得无人机100能够实现一个或多个自由度的运动。在某些实施例中，无人机100可以围绕一个或多个旋转轴旋转。例如，上述旋转轴可以包括横滚轴(roll轴)、航向轴(yaw轴)和俯仰轴(pitch轴)。应理解，动力电机41可以是直流电机，也可以交流电机。另外，动力电机41可以是无刷电机，也可以是有刷电机。
56.请参阅图2，播撒系统30包括用于播撒固态物料的物料播撒机构31。其中，物料播撒机构31位于旋翼42转动时形成的风场的正压区。
57.请参阅图3，可以理解地，动力电机41带动旋翼42转动时，旋翼42周围的空气流动形成风场。该风场包括正压区和负压区。位于正压区处的固态物料能够在风场的作用下向下方或者斜下方运动。位于负压区处的固态物料能够在风场的作用下向上方或者斜上方运动。
58.示例性地，机体10的中部位于负压区。具体地，机体10的中心架的中部位于负压区。
59.若物料播撒机构31设于机体10的中部，物料播撒机构31位于负压区。当旋翼42转动时，从物料播撒机构31播撒出的固态物料容易在风场的作用下朝向上方或者斜上方运动而吸附至机体10表面或者内部，如此，一方面会造成固态物料的浪费、影响无人机100的播撒精准度；另一方面，吸附至机体10表面或者内部的固态物料会腐蚀机体10或者机体10内部的电子元件，降低了无人机100的安全性。
60.上述实施例的无人机100，由于物料播撒机构31位于旋翼42转动时形成的风场的正压区，因而从物料播撒机构31播撒出的固态物料位于风场的正压区。固态物料从物料播撒机构31播撒出后，能够在风场的作用下向下方或者斜下方运动，从而播撒至预设区域，进而能够减少从物料播撒机构31播撒出的固态物料向上方或者斜上方运动而吸附或堆积至动力组件40、机体10的表面或者内部，从而减轻动力组件40、机体10的表面或者内部的模块发生腐蚀。由此既能够减少固态物料的浪费、提高播撒精准度，又能够极大缓解固态物料腐蚀动力组件40或无人机100的其他模块的问题，提高无人机100的安全性和可靠性。
61.示例性地，固态物料可以包括颗粒或者粉末形态物料，比如固态肥料、固态饲料、花粉、种子、固态农药等中的至少一种。
62.物料播撒机构31可以位于风场的正压区的任意合适位置。示例地，物料播撒机构31位于动力组件40的下方，如此，能够保证物料播撒机构31播撒出的固态物料位于风场的正压区，并能够减少物料播撒机构31与动力组件40之间的干扰。
63.请参阅图2和图3，在一些实施例中，机臂20的另一端设有基座50，动力组件40和物料播撒机构31均与基座50固定连接。
64.在一些实施方式中，基座50可以与机臂20通过一体成型加工制得。在另一些实施方式中，基座50也可以与机臂20可拆卸连接或者不可拆卸连接。比如，基座50通过卡扣结构、快拆件、胶粘层或者磁吸结构等进行连接固定。
65.请参阅图2和图3，示例性地，物料播撒机构31位于基座50的下方，以保证物料播撒机构31播撒出的固态物料位于风场的正压区，并有效减少物料播撒机构31与动力组件40之
间的干扰。
66.在一些实施方式中，动力组件40的电机中的至少部分可以与基座50通过一体成型加工制得。在另一些实施方式中，动力组件40的电机中的至少部分可以为基座50的一部分。在又一些实施方式中，动力组件40的电机中的至少部分也可以通过卡扣结构或者快拆件等进行连接。
67.在一些实施方式中，物料播撒机构31的至少部分可以与基座50通过一体成型加工制得。在另一些实施方式中，物料播撒机构31的至少部分可以为基座50的一部分。在又一些实施方式中，物料播撒机构31的至少部分也可以与基座50可拆卸连接或者不可拆卸连接。比如，物料播撒机构31的至少部分通过卡扣结构、快拆件、胶粘层或者磁吸结构等进行连接固定。
68.在一些实施例中，物料播撒机构31包括甩盘物料播撒机构或者气泵物料播撒机构。
69.示例性地，物料播撒机构31包括至少一个鼓风机。鼓风机所产生的气流能够将固态物料吹出而进行播撒作业。
70.请参阅图2和图3，在一些实施例中，物料播撒机构31包括播撒盘311和第一驱动装置312。播撒盘311包括播撒口、甩盘和用于供固态物料进入甩盘内的入料口。第一驱动装置312与播撒盘311传动连接，用于驱动甩盘转动，从而产生离心力，以使得甩盘内的固态物料在离心力的作用下从播撒口甩出。
71.示例性地，对于播撒盘311的形状、大小、材料不做限定，本领域技术人员可以根据实际需要来选择或设计。在一些实施方式中，播撒盘311的整体形状可以呈圆盘状，并且整个播撒盘311可以为金属材料制成，强度较好，性能稳定，不易变形，当然，在另一些实施方式中，播撒盘311也可以为塑料材料制成。
72.示例性地，播撒口可以位于甩盘的边缘位置，或者靠近边缘的位置，且播撒口可以仅具有一个，甩盘在转动过程中，只有在播撒口转动到下方时，播撒物才能被甩出。而入料口可以设于甩盘的中心位置，以使得甩盘在转动时，入料口不会跟随转动，不影响入料口的进料。
73.示例性地，甩盘的径向边缘具有一开口，该开口形成播撒口，在甩盘内具有与播撒口连通的播撒通道(图中未示出)。
74.在一些实施例中，第一驱动装置312包括第一电机。第一电机可以是直流电机，也可以交流电机。另外，第一电机可以是无刷电机，也可以是有刷电机。
75.请参阅图2和图4，在一些实施例中，播撒系统30还包括物料箱32和物料传送机构33。物料箱32搭载于机体10或者机臂20上。物料箱32的固态物料能够通过物料传送机构33传送至物料播撒机构31。
76.物料箱32可以设于无人机100的任意合适位置。在一些实施例中，物料箱32搭载于机体10的中心架或者脚架上。脚架与中心架连接。比如，脚架与中心架一体成型固定连接。
77.示例性地，物料箱32与机体10可拆卸连接。比如，物料箱32与机体10通过卡扣结构、快拆件或者磁吸结构等可拆卸连接。
78.示例性地，物料箱32可拆卸搭载于中心架或者脚架上。比如，物料箱32卡合于中心架或者脚架上。
79.在一些实施例中，物料箱32与机臂20可拆卸连接。比如，物料箱32与机臂20通过卡扣结构、快拆件或者磁吸结构等可拆卸连接。
80.在一些实施例中，物料传送机构33包括带传送结构、蜗杆传送结构、链条传送结构等中的至少一种。
81.请参阅图4，在一些实施例中，物料传送机构33包括蜗杆331和第二驱动装置332。第二驱动装置332能够驱动蜗杆331以旋转的方式将固态物料从物料箱32传送至物料播撒机构31。通过控制蜗杆331的转速可以控制固态物料的流量大小，通过控制蜗杆331的启动或停止则可以控制是否排料，进而高精度地控制固态物料运送至物料播撒机构31，提高了固态物料播撒的精度，并提升了播撒的均匀度。
82.第二驱动装置332包括第二电机。第二电机可以是直流电机，也可以交流电机。另外，第二电机可以是无刷电机，也可以是有刷电机。
83.在一些实施例中，第二驱动装置332与蜗杆331之间的传动方式包括直接传动或者间接传动。
84.在一些实施方式中，蜗杆331的旋转轴与第二驱动装置332的输出轴共轴，结构简单，提高了无人机的加工效率。示例性地，第二驱动装置332的输出轴与蜗杆331直接连接固定，第二驱动装置332的输出轴转动时能够带动蜗杆331同步转动。蜗杆331的旋转轴可以是实轴，也可以是虚轴，在此不作限定。
85.在一些实施方式中，第二驱动装置332通过传动结构333与蜗杆331传动连接。示例性地，第二驱动装置332的输出轴与传动结构333直接传动连接，传动结构333与蜗杆331直接传动连接。
86.示例性地，蜗杆331的旋转轴与第二驱动装置332的输出轴非共轴且非平行，以减小播撒系统30沿蜗杆331的旋转轴所在方向的尺寸，减少播撒系统30的整体占用空间，便于实现无人机100的小型化。
87.示例性地，蜗杆331的旋转轴与第二驱动装置332的输出轴基本垂直，从而尽可能地减小播撒系统30沿蜗杆331的旋转轴所在方向的尺寸。
88.示例性地，传动结构333可以设于任意合适位置。比如，至少部分传动结构333设于机臂20上。又如，传动结构333与机臂20间隔设置，且传动结构333的一端与机体10固定连接，传动结构333的另一端与物流播撒机构31固定连接。
89.在一些实施例中，传动结构333包括带传动结构、链传动结构、齿轮传动结构、蜗轮蜗杆传动结构、凸轮传动结构中的至少一种。
90.请参阅图5，在一些实施例中，传动结构333包括传动件3331和第二锥齿(未标示)。传动件3331与第二驱动装置332传动连接。传动件3331包括第一锥齿3332。第二锥齿设于蜗杆331上。第二锥齿与第一锥齿3332传动配合，以驱动蜗杆331旋转。第二驱动装置332能够带动传动件3331转动。传动件3331转动时，通过第一锥齿3332与第二锥齿的啮合配合能够带动蜗杆331旋转，从而将固态物料从物料箱32传送至物料播撒机构31。
91.本实用新型实施例还提供一种播撒系统，用于无人机，所述无人机包括机体和机臂，所述机臂的一端与所述机体连接,所述机臂的另一端用于承载为所述无人机提供飞行动力的旋翼；所述播撒系统包括：物料箱，用于储存固态物料；物料传送机构；物料播撒机构，所述物料传送机构能够将所述物料箱的固态物料传送至所述物料播撒机构，用于播撒
固态物料；其中，所述物料播撒机构位于所述旋翼转动时形成的风场的正压区。
92.上述实施例的播撒系统，由于物料播撒机构位于所述旋翼转动时形成的风场的正压区，因而从物料播撒机构播撒出的固态物料位于风场的正压区。固态物料从物料播撒机构播撒出后，能够在风场的作用下向下方或者斜下方运动，从而播撒至预设区域，进而能够减少从物料播撒机构播撒出的固态物料向上方或者斜上方运动而吸附或堆积至动力组件、机体的表面或者内部，从而减轻动力组件或者机体的表面、内部的模块发生腐蚀。由此既能够减少固态物料的浪费、提高播撒精准度，又能够极大缓解固态物料腐蚀动力组件或无人机的其他模块的问题，提高无人机的安全性和可靠性。
93.示例性地，本实施例的无人机可以参照上述任一个实施例的无人机。本实施例的播撒系统可以参照上述任一个实施例的播撒系统。
94.本实用新型实施例还提供一种无人机，包括：机体；机臂，一端与所述机体连接,另一端包括一基座，所述基座的上端承载用于为所述无人机提供飞行动力的动力组件，所述动力组件包括动力电机及旋翼；播撒系统，包括用于播撒固态物料的物料播撒机构，所述物料播撒机构位于所述基座的下方，用于播撒固态物料。
95.上述实施例的无人机，由于所述物料播撒机构位于所述基座的下方，物料播撒机构位于所述旋翼转动时形成的风场的正压区，因而从物料播撒机构播撒出的固态物料位于所述旋翼转动时形成的风场的正压区。固态物料从物料播撒机构播撒出后，能够在风场的作用下向下方或者斜下方运动，从而播撒至预设区域，进而能够减少从物料播撒机构播撒出的固态物料向上方或者斜上方运动而吸附或堆积至动力组件、机体的表面或者内部，从而减轻动力组件、机体的表面或者内部的模块发生腐蚀。由此既能够减少固态物料的浪费、提高播撒精准度，又能够极大缓解固态物料腐蚀动力组件或无人机的其他模块的问题，提高无人机的安全性和可靠性。
96.示例性地，本实施例的无人机可以参照上述任一个实施例的无人机。本实施例的播撒系统可以参照上述任一个实施例的播撒系统。
97.在一些实施例中，所述物料播撒机构与所述基座的下端耦合。
98.在一些实施例中，所述物料播撒机构包括甩盘物料播撒机构或者气泵物料播撒机构。
99.在一些实施例中，所述物料播撒机构包括至少一个鼓风机。
100.在一些实施例中，所述物料播撒机构包括：播撒盘，包括播撒口、甩盘和用于供所述固态物料进入所述甩盘内的入料口；第一驱动装置，与所述播撒盘传动连接，用于驱动所述甩盘转动，从而产生离心力，以使得所述甩盘内的固态物料在所述离心力的作用下从所述播撒口甩出。
101.在一些实施例中，所述第一驱动装置包括第一电机。
102.在一些实施例中，所述播撒系统还包括：物料箱，搭载于所述机体或者所述机臂上；物料传送机构，所述物料箱的固态物料能够通过所述物料传送机构传送至所述物料播撒机构。
103.在一些实施例中，所述物料箱搭载于所述机体的中心架或者脚架上，所述脚架与所述中心架连接。
104.在一些实施例中，所述物料箱与所述机体可拆卸连接。
105.在一些实施例中，所述物料箱与所述机臂可拆卸连接。
106.在一些实施例中，所述物料传送机构包括带传送结构、蜗杆传送结构、链条传送结构中的至少一种。
107.在一些实施例中，所述物料传送机构包括：蜗杆；第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述蜗杆以旋转的方式将所述固态物料从所述物料箱传送至所述物料播撒机构。
108.在一些实施例中，所述第二驱动装置与所述蜗杆之间的传动方式包括直接传动或者间接传动。
109.在一些实施例中，所述蜗杆的旋转轴与所述第二驱动装置的输出轴共轴。
110.在一些实施例中，所述第二驱动装置通过传动结构与所述蜗杆传动连接。
111.在一些实施例中，所述蜗杆的旋转轴与所述第二驱动装置的输出轴非共轴且非平行。
112.在一些实施例中，所述蜗杆的旋转轴与所述第二驱动装置的输出轴基本垂直。
113.在一些实施例中，所述传动结构包括带传动结构、链传动结构、齿轮传动结构、蜗轮蜗杆传动结构、凸轮传动结构中的至少一种。
114.在一些实施例中，所述传动结构包括：传动件，与所述第二驱动装置传动连接，包括第一锥齿；第二锥齿，设于所述蜗杆上，与所述第一锥齿传动配合，以驱动所述蜗杆旋转。
115.在一些实施例中，所述第二驱动装置包括第二电机。
116.本实用新型实施例还提供一种播撒系统，用于无人机，所述无人机包括机体、机臂和动力组件，所述机臂的一端与所述机体连接，所述机臂的另一端包括基座，所述基座的上端承载用于为所述无人机提供飞行动力的动力组件，所述动力组件包括动力电机及旋翼；所述播撒系统包括：物料箱，用于储存固态物料；物料传送机构；物料播撒机构，所述物料传送机构能够将从所述物料箱的固态物料传送至所述物料播撒机构，用于播撒固态物料；其中，所述物料播撒机构位于所述基座的下方。
117.上述实施例的播撒系统，由于所述物料播撒机构位于所述基座的下方，因而从物料播撒机构播撒出的固态物料位于风场的正压区。固态物料从物料播撒机构播撒出后，能够在风场的作用下向下方或者斜下方运动，从而播撒至预设区域，进而能够减少从物料播撒机构播撒出的固态物料向上方或者斜上方运动而吸附或堆积至动力组件、机体的表面或者内部，从而减轻动力组件、机体的表面或者内部的模块发生腐蚀。由此既能够减少固态物料的浪费、提高播撒精准度，又能够极大缓解固态物料腐蚀动力组件或无人机的其他模块的问题，提高无人机的安全性和可靠性。
118.示例性地，本实施例的无人机可以参照上述任一个实施例的无人机。本实施例的播撒系统可以参照上述任一个实施例的播撒系统。
119.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
120.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
“
下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
121.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
122.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
123.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。