一种可收回无人机机体的后发射支点结构的制作方法

1.本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种可收回无人机机体的后发射支点结构。


背景技术：

2.目前与无人机发射装置配合的机体接口通常采用前、后固定式发射支点，由于露在无人机的机体外表面，会影响无人机的气动外形；无人机在高速飞行中，会增加空气阻力，降低飞行速度和机动能力；固定式发射支点也会增加飞机的雷达散射截面，降低飞机的隐身特性，在飞行过程中易被雷达等监测设备捕捉。


技术实现要素：

3.实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种可收回无人机机体的后发射支点结构，在无人机发射后，该后发射支点能够收回机体内部，从而降低飞行阻力，增强隐身特性。
4.为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
5.一种可收回无人机机体的后发射支点结构，包括位于无人机发射架后端的滑槽，以及轴接在无人机后端底部的后发射支点；
6.所述滑槽沿无人机发射方向设置；
7.所述后发射支点的一端轴接在无人机后端底部，并能够围绕该轴接点转动；后发射支点的另一端活动地设置在滑槽内，能够沿滑槽方向滑动，并从滑槽的前端滑出，与滑槽分离；
8.所述后发射支点的中部通过一弹性件与无人机的后端底部连接，当后发射支点从滑槽前端滑出时，通过该弹性件拉动发射支点围绕轴接点转动，收回无人机机体内。
9.具体地，后发射支点的轴接点位于无人机后端底部的固定座上，后发射支点通过贯穿该轴接点的转轴轴接在固定座上。
10.具体地，所述弹性件的一端与后发射支点中部连接，另一端连接在无人机后端底部的加强框架上。
11.具体地，所述的弹性件为拉簧或扭簧，当发射支点的端部位于滑槽内时，弹性件处于拉伸状态，当发射支点的端部从滑槽前端滑出时，通过该弹性件回缩弹力拉动发射支点围绕轴接点转动，收回无人机机体内。
12.进一步地，所述的固定座的底部和后发射支点中上部对应开设通孔，通过一限位销贯穿该对应的通孔，将后发射支点限制在固定座内，防止后发射支点受弹簧弹力而收回机体。
13.进一步地，所述滑槽的顶部和后发射支点中下部对应开设通孔，通过一定力销贯穿该对应的通孔，将后发射支点限制在滑槽内，防止发动机启动后，无人机在发动机推力下向前滑动。
14.有益效果：
15.本实用新型后发射支点结构区别于固定式发射支点，该后发射支点的固定是利用限位销、定力销和发射架共同作用实现的。无人机发射瞬间，在助推火箭推力作用下限位销和定力销均被剪断，后发射支点在拉簧的拉力(或扭簧的扭力)作用下收回机体内部。解决了无人机飞行中后发射支点暴露在机体外部的问题，避免影响无人机的气动外形和隐身性能。该发射支点结构简单可靠，使用时能快速拉出，发射结束后能自动收回机体，具有较高的实用价值。
附图说明
16.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
17.图1是使用该后发射支点结构的无人机在发射架上的架设状态图。
18.图2为该后发射支点结构的架设状态图。
19.图3为该后发射支点结构的释放状态图。
20.其中，各附图标记分别代表：1无人机；2前发射支点组件；3火箭助推器；4后发射支点组件；5发射架；6滑槽；7后发射支点；8机体舱盖；9加强框架；10拉簧；11转轴；12固定座；13限位销；14定力销。
具体实施方式
21.根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。
22.说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
23.如图1所示，无人机1通过两个前发射支点组件2和一个后发射支点组件4(即本实用新型所保护的后发射支点结构)固定在发射架上5，在火箭助推器3作用发射离架后，两个前发射支点组件2在内置拉簧的作用下，缩回机体内部；后发射支点组件4则收回机身内部。
24.如图2所示，该后发射支点结构包括位于无人机发射架后端的滑槽6，以及轴接在无人机后端底部的后发射支点7。其中，滑槽6沿无人机发射方向设置；后发射支点7的一端轴接在无人机后端底部，并能够围绕该轴接点转动；后发射支点7的另一端活动地设置在滑槽6内，能够沿滑槽6方向滑动，并从滑槽6的前端滑出，与滑槽6分离；后发射支点7的中部通过一弹性件10与无人机的后端底部连接，当后发射支点7从滑槽6前端滑出时，通过该弹性件10拉动发射支点7围绕轴接点转动，收回无人机机体内。
25.后发射支点7的轴接点位于无人机后端底部的固定座12上，后发射支点7通过贯穿该轴接点的转轴11轴接在固定座12上。弹性件10的一端与后发射支点7中部连接，另一端连接在无人机后端底部的加强框架9上。弹性件10为拉簧或扭簧，当发射支点7的端部位于滑
槽6内时，弹性件10处于拉伸状态，当发射支点7的端部从滑槽6前端滑出时，通过该弹性件10回缩弹力拉动发射支点7围绕轴接点转动，收回无人机机体内。固定座12的底部和后发射支点7中上部对应开设通孔，通过一限位销13贯穿该对应的通孔，将后发射支点7限制在固定座12内。滑槽6的顶部和后发射支点7中下部对应开设通孔，通过一定力销14贯穿该对应的通孔，将后发射支点7限制在滑槽6内。
26.无人机后发射支点7放置于发射架的滑槽6内，后发射支点7上的拉簧弹性件10与机体加强框架9连接，并处于拉伸状态(若为绕转轴旋转的扭簧，则该扭簧处于扭转状态)，通过限位销13和定力销14对后发射支点7进行限位。限位销13是为了将后发射支点限制在固定座12内，防止后发射支点受弹簧弹力而收回机体；定力销14是为了将发射支点限制在发射架的滑槽内，防止发动机启动后，无人机在发动机推力下向前滑动。
27.如图3所示，无人机在发射瞬间，在火箭助推器作用下限位销13和定力销14均被剪断，在助推火箭推力和弹簧力(拉簧或扭簧)的共同作用下，后发射支点7先移出滑槽6，再绕着转轴11旋转收回机体内部(在机体舱盖8上为后发射支点收回机体预留了开口)。
28.本实用新型提供了一种可收回无人机机体的后发射支点结构的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。


技术特征：
1.一种可收回无人机机体的后发射支点结构，其特征在于，包括位于无人机发射架后端的滑槽(6)，以及轴接在无人机后端底部的后发射支点(7)；所述滑槽(6)沿无人机发射方向设置；所述后发射支点(7)的一端轴接在无人机后端底部，并能够围绕该轴接点转动；后发射支点(7)的另一端活动地设置在滑槽(6)内，能够沿滑槽(6)方向滑动，并从滑槽(6)的前端滑出，与滑槽(6)分离；所述后发射支点(7)的中部通过一弹性件(10)与无人机的后端底部连接，当后发射支点(7)从滑槽(6)前端滑出时，通过该弹性件(10)拉动发射支点(7)围绕轴接点转动，收回无人机机体内。2.根据权利要求1所述的可收回无人机机体的后发射支点结构，其特征在于，后发射支点(7)的轴接点位于无人机后端底部的固定座(12)上，后发射支点(7)通过贯穿该轴接点的转轴(11)轴接在固定座(12)上。3.根据权利要求1所述的可收回无人机机体的后发射支点结构，其特征在于，所述弹性件(10)的一端与后发射支点(7)中部连接，另一端连接在无人机后端底部的加强框架(9)上。4.根据权利要求3所述的可收回无人机机体的后发射支点结构，其特征在于，所述的弹性件(10)为拉簧或扭簧，当发射支点(7)的端部位于滑槽(6)内时，弹性件(10)处于拉伸状态，当发射支点(7)的端部从滑槽(6)前端滑出时，通过该弹性件(10)回缩弹力拉动发射支点(7)围绕轴接点转动，收回无人机机体内。5.根据权利要求2所述的可收回无人机机体的后发射支点结构，其特征在于，所述的固定座(12)的底部和后发射支点(7)中上部对应开设通孔，通过一限位销(13)贯穿该对应的通孔，将后发射支点(7)限制在固定座(12)内。6.根据权利要求1所述的可收回无人机机体的后发射支点结构，其特征在于，所述滑槽(6)的顶部和后发射支点(7)中下部对应开设通孔，通过一定力销(14)贯穿该对应的通孔，将后发射支点(7)限制在滑槽(6)内。

技术总结
本实用新型公开了一种可收回无人机机体的后发射支点结构，包括位于无人机发射架后端的滑槽，以及轴接在无人机后端底部的后发射支点；滑槽沿无人机发射方向设置；后发射支点的一端轴接在无人机后端底部，并能够围绕该轴接点转动；后发射支点的另一端活动地设置在滑槽内，能够沿滑槽方向滑动，并从滑槽的前端滑出，与滑槽分离；后发射支点的中部通过一弹性件与无人机的后端底部连接，当后发射支点从滑槽前端滑出时，通过该弹性件拉动发射支点围绕轴接点转动，收回无人机机体内。收回无人机机体内。收回无人机机体内。


技术研发人员：毛弋方 刘俊清 潘松
受保护的技术使用者：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
技术研发日：2020.12.21
技术公布日：2021/12/14