一种防撞性好的无人机旋翼的制作方法

1.本实用新型涉及一种防撞性好的无人机旋翼，属于无人机技术领域。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.无人机起飞是利用螺旋桨转动带动进行升降，在无人机飞行时，容易受风力的影响或操作不当无法按照预定方向飞行，若螺旋桨与外部物体发生碰撞时，往往会使无人机坠机，造成无人机飞行事故，因此，需要一种防撞性好的无人机旋翼。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种防撞性好的无人机旋翼，通过在安装架上设置钢丝网与超声波探头，超声波探头可以检测无人机与外部物体的距离，从而可以在降低无人机碰撞的概率，钢丝网与防护板可以在螺旋桨在外力作用下或误操作时，防止螺旋桨与外部物体接触，从而防止无人机因螺旋桨损坏而发生坠机的现象，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种防撞性好的无人机旋翼,包括安装架，所述安装架上方一侧设有传动轴，所述传动轴上方设有定位板，所述定位板一侧连接有螺旋桨，所述传动轴底部贯穿所述安装架内部并延伸至电机箱内部，所述安装架一侧设有支撑架，所述支撑架内部一侧设有若干卡块，所述卡块一端固定连接有防护丝网，所述支撑架一侧固定连接有卡座，所述卡座内部嵌入连接有超声波探头，所述超声波探头相邻一侧设有弹性座，所述弹性座一端与所述支撑架连接，所述弹性座另一端与钢丝网连接，所述钢丝网一端设有防护板。
7.进一步的，所述螺旋桨与所述定位板固定连接，所述电机箱内部设有驱动电机。
8.进一步的，所述支撑架为塑料材质，所述支撑架由多根短杆组成并延伸至所述螺旋桨上方一侧，所述防护丝网为不锈钢材料，且所述防护丝网为粗孔丝网。
9.进一步的，所述卡座设于所述支撑架一侧中心，所述弹性座数量为两组并分别设于所述卡座上下两侧。
10.进一步的，所述钢丝网呈扇形，且所述钢丝网内部为空心，所述钢丝网两端边缘宽度大于所述支撑架宽度。
11.进一步的，所述防护板与所述钢丝网形状相同，所述防护板截面呈锥形。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、通过在安装架上设置支撑架与防护丝网，在无人机进行飞行作业时，当外部有树叶或塑料袋等落物时，防护丝网可以将外部物体隔离阻挡，防止外部物体与螺旋桨直接接触导致螺旋桨停转引起无人机坠机，并且由于防护丝网为粗孔丝网，粗孔丝网可以在隔离外部物体的同时减少对螺旋桨进风的影响，保持螺旋桨正常运行保持无人机飞行姿态。
14.2、通过在支撑架上设置卡座与超声波探头，当无人机距离外部物体较近时，超声波探头可以发送信号给无人机控制端，调整无人机的飞行姿态，防止无人机与外部物体发生碰撞，并且支撑架另一侧设有钢丝网与防护板，在无人机在外力作用或操作不当与墙壁或树木发生碰撞时，防护板与钢丝网可以推动弹性座收缩，从而降低无人机与外部物体的冲击力，降低无人机的震动，同时可以防止螺旋桨与外部物体发生碰撞引起无人机坠机，当无人机在飞行时，由于防护板一端为锥形，锥形的防护板可以将风向防护板的上下两侧引导，从而可以降低外部风力对无人机的影响。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
16.图1是本实用新型一种防撞性好的无人机旋翼的主视图；
17.图2是本实用新型一种防撞性好的无人机旋翼的俯视图；
18.图中标号：1、安装架；2、传动轴；3、定位板；4、螺旋桨；5、电机箱；6、支撑架；7、卡块；8、防护丝网；9、卡座；10、超声波探头；11、弹性座；12、钢丝网；13、防护板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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图2，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种防撞性好的无人机旋翼，包括安装架1，所述安装架1上方一侧设有传动轴2，所述传动轴2上方设有定位板3，所述定位板3一侧连接有螺旋桨4，所述传动轴2底部贯穿所述安装架1内部并延伸至电机箱5内部，所述安装架1一侧设有支撑架6，所述支撑架6内部一侧设有若干卡块7，所述卡块7一端固定连接有防护丝网8，所述支撑架6一侧固定连接有卡座9，所述卡座9内部嵌入连接有超声波探头10，所述超声波探头10相邻一侧设有弹性座11，所述弹性座11一端与所述支撑架6连接，所述弹性座11另一端与钢丝网12连接，所述钢丝网12一端设有防护板13。
22.具体的，如图1所示，所述螺旋桨4与所述定位板3固定连接，所述电机箱5内部设有驱动电机。
23.具体的，如图1所示，所述支撑架6为塑料材质，所述支撑架6由多根短杆组成并延伸至所述螺旋桨4上方一侧，所述防护丝网8为不锈钢材料，且所述防护丝网8为粗孔丝网。
24.具体的，如图1、图2所示，所述卡座9设于所述支撑架6一侧中心，所述弹性座11数
量为两组并分别设于所述卡座9上下两侧。
25.具体的，如图2所示,所述钢丝网12呈扇形，且所述钢丝网12内部为空心，所述钢丝网12两端边缘宽度大于所述支撑架6宽度。
26.具体的，如图1、图2所示，所述防护板13与所述钢丝网12形状相同，所述防护板13截面呈锥形。
27.本实用新型工作原理：使用时，在无人机进行飞行作业时，当外部有树叶或塑料袋等落物时，防护丝网8可以将外部物体隔离阻挡，防止外部物体与螺旋桨4直接接触导致螺旋桨4停转引起无人机坠机，并且由于防护丝网8为粗孔丝网，粗孔丝网可以在隔离外部物体的同时减少对螺旋桨进风的影响，保持螺旋桨4正常运行保持无人机飞行姿态；当无人机距离外部物体较近时，超声波探头10可以发送信号给无人机控制端，调整无人机的飞行姿态，防止无人机与外部物体发生碰撞，在无人机在外力作用或操作不当与墙壁或树木发生碰撞时，防护板13与钢丝网12可以推动弹性座11收缩，从而降低无人机与外部物体的冲击力，降低无人机的震动，同时可以防止螺旋桨4与外部物体发生碰撞引起无人机坠机，当无人机在飞行时，由于防护板13一端为锥形，锥形的防护板13可以将风向防护板13的上下两侧引导，从而可以降低外部风力对无人机的影响。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。