一种口罩消毒折叠设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种口罩消毒折叠设备。


背景技术：

2.随着世界上流行疾病的广泛传播，人们对于健康越来越重视，对于卫生防护工作的要求也进一步提高。在公众场合或者工作区域佩戴口罩已经是社会的共识，口罩能够降低流行性疾病的传播，降低人与人之间病毒感染的几率，为工作、生活和学习提供保障。
3.口罩的生产过程可以接近完全的自动化，生产车间也会采用无尘无菌的环境。但是生产人员、运送人员与发放人员仍不可避免地会接触到口罩，口罩仍旧存在接触细菌或者病毒的机会，不能确保使用者拿到口罩时是干净卫生的。
4.因此迫切需要一种可以将口罩进行消毒并折叠转运的设备。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可以将口罩进行消毒并折叠转运的设备。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种口罩消毒折叠设备，包括第一转运机构、消毒装置和折叠机构；
7.所述第一转运机构包括台架和直线转运装置，所述直线转运装置和所述消毒装置安装于所述台架，所述消毒装置设置于所述直线转运装置的上方；
8.所述折叠机构包括第一下压装置和折叠转运装置，所述第一下压装置安装于所述台架，所述第一下压装置设置于所述直线转运装置的上方，所述折叠转运装置与所述直线转运装置并列设置。
9.进一步地，所述直线转运装置包括第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮、第一传送带、滑动托盘和直线导轨；
10.所述直线导轨的数量为2个，2个所述直线导轨平行安装于所述台架，所述滑动托盘滑动连接于所述直线导轨；
11.所述第一驱动电机安装于所述台架，所述第一主动轮连接于所述第一驱动电机，所述第一从动轮安装于所述台架，所述第一传送带连接于所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮的轴心连线平行于所述直线导轨；
12.所述滑动托盘连接于所述第一传送带。
13.进一步地，所述消毒装置包括第一立板和紫外线灯，所述紫外线灯通过所述第一立板安装于所述台架，所述紫外线灯设置于所述直线转运装置的上方。
14.进一步地，所述第一下压装置包括第二立板、第一气缸和压头；
15.所述第一气缸通过所述第二立板安装于所述台架，所述第一气缸设置于所述直线转运装置的上方，所述压头安装在所述第一气缸靠近所述直线转运装置的一侧。
16.进一步地，所述折叠转运装置包括直线运动单元、第二气缸、第三气缸、转动单元
和夹爪；
17.所述直线运动单元平行于所述直线转运装置设置，所述第二气缸包括第二气缸本体和第二气缸驱动端，所述第三气缸包括第三气缸本体和第三气缸驱动端；
18.所述第二气缸本体水平垂直连接于所述直线运动单元，所述第三气缸本体竖直连接于所述第二气缸驱动端；
19.所述转动单元水平连接于所述第三气缸驱动端，所述夹爪安装于所述转动单元靠近所述直线转运装置的一侧。
20.进一步地，还包括焊接机构，所述焊接机构包括第三立板、支撑板、第四气缸和超声波焊接机；
21.所述第三立板竖直设置，所述支撑板水平连接于所述第三立板，所述第四气缸竖直安装于所述第三立板的顶端，所述超声波焊接机连接于所述第四气缸，所述超声波焊接机包括焊接头，所述焊接头与所述支撑板相对设置。
22.进一步地，所述焊接机构还包括第五气缸、第一夹板和第二夹板；
23.所述第五气缸包括第五气缸本体和第五气缸驱动端，所述第五气缸本体竖直连接于所述第三立板，所述第一夹板水平连接于所述第五气缸驱动端，所述第二夹板水平连接于所述第三立板；
24.所述第一夹板和所述第二夹板相对设置，所述第一夹板和所述第二夹板靠近所述折叠机构的一侧均设置有倾斜面，2个倾斜面呈喇叭状设置。
25.进一步地，还包括夹持装置和送料装置；
26.所述夹持装置靠近于所述焊接机构，所述送料装置设置于所述夹持装置远离所述送料装置的一侧。
27.进一步地，所述夹持装置包括定位板、第一上轴、第二上轴、上悬板、第一下轴、第二下轴、下悬板、第一皮带轮、第一传送带、第一齿轮、齿板、第六气缸、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第二驱动电机；
28.所述定位板的数量为2个，2个所述定位板之间竖直平行设置，所述第一上轴和所述第一下轴平行设置于2个所述定位板之间；
29.所述上悬板的数量为2个，2个所述上悬板转动连接于所述第一上轴，2个所述上悬板平行设置，所述上悬板上远离所述第一上轴的一端设置有第一通孔，所述第二上轴转动连接于2个所述第一通孔，所述第一上轴和所述第二上轴均固定连接有至少1个所述第一皮带轮，所述第一传送带连接于所述第一上轴和所述第二上轴上的所述第一皮带轮；
30.所述下悬板的数量为2个，2个所述下悬板转动连接于所述第一下轴，2个所述下悬板平行设置，所述下悬板上远离所述第一下轴的一端设置有第二通孔，所述第二下轴转动连接于2个所述第二通孔，所述第一下轴和所述第二下轴均固定连接有至少1个所述第一皮带轮，所述第一传送带连接于所述第一下轴和所述第二下轴上的所述第一皮带轮；
31.所述上悬板靠近所述第一上轴的端部设置有上齿部，所述下悬板靠近所述第一下轴的端部设置有下齿部，所述上齿部啮合于所述下齿部；
32.所述第一齿轮转动连接于所述第一下轴，所述第一齿轮固定连接于所述下悬板，所述齿板连接于所述第六气缸，所述齿板啮合于所述第一齿轮；
33.所述第二齿轮同轴固定连接于所述第一上轴，所述第三齿轮同轴固定连接于所述
第一下轴，所述第二齿轮啮合于所述第三齿轮，所述第二驱动电机连接于所述定位板，所述第四齿轮连接于所述第二驱动电机，所述第四齿轮啮合于所述第三齿轮。
34.进一步地，所述送料装置包括侧板、第三上轴、第三下轴、第二皮带轮、第二传送带、第五齿轮和第六齿轮；
35.所述侧板的数量为2个，2个所述侧板之间竖直平行设置，所述第三上轴的数量为2个，所述第三下轴的数量为2个；
36.2个所述第三上轴水平平行设置于2个所述侧板之间，所述第三上轴上固定连接有至少1个所述第二皮带轮，所述第二传送带连接于2个所述第三上轴上的所述第二皮带轮；
37.2个所述第三下轴水平平行设置于2个所述侧板之间，所述第三下轴上固定连接有至少1个所述第二皮带轮，所述第二传送带连接于2个所述第三下轴上的所述第二皮带轮；
38.所述第五齿轮同轴固定连接于所述第三上轴，所述第六齿轮同轴固定连接于所述第三下轴，所述第五齿轮啮合于所述第六齿轮，所述第六齿轮啮合于所述第四齿轮。
39.本实用新型的有益效果在于：直线转运装置安装在台架上，加工好的口罩通过人工或者机械放置在直线转运装置上向前运输。台架上还安装有消毒装置，当口罩在直线转运装置上运动时，消毒装置将口罩进行灭菌消毒。当直线转运装置将口罩运送至折叠工位时，第一下压装置将口罩进行约束，折叠转运装置将口罩折叠后送至下一工序。以上过程均为自动化完成，避免了人工接触带来的污染问题，可以将口罩进行灭菌消毒，确保口罩的干净卫生。
附图说明
40.下面结合附图详述本实用新型的具体结构
41.图1为本实用新型口罩消毒折叠设备的立体图；
42.图2为本实用新型口罩消毒折叠设备的整机立体图；
43.图3为本实用新型口罩消毒折叠设备的焊接机构立体图；
44.图4为本实用新型口罩消毒折叠设备的夹持装置和送料装置的立体图一；
45.图5为本实用新型口罩消毒折叠设备的夹持装置和送料装置的立体图二。
46.图中：10
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第一转运机构，11
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台架，12
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直线转运装置，121
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第一驱动电机，122
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第一主动轮，123
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第一从动轮，124
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第一传送带，125
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滑动托盘，126
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直线导轨，20
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消毒装置，21
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第一立板，22
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紫外线灯，30
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折叠机构，31
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第一下压装置，311
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第二立板，312
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第一气缸，313
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压头，32
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折叠转运装置，321
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直线运动单元，322
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第二气缸，323
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第三气缸，324
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转动单元，325
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夹爪，40
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焊接机构，41
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第三立板，42
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支撑板，43
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第四气缸，44
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超声波焊接机，45
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第五气缸，46
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第一夹板，47
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第二夹板，48
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倾斜面，50
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送料装置，51
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侧板，52
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第三上轴，53
‑
第三下轴，54
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第二皮带轮，55
‑
第二传送带，56
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第五齿轮，57
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第六齿轮，200
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夹持装置，201
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定位板，202
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第一上轴，203
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第二上轴，204
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上悬板，205
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第一下轴，206
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第二下轴，207
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下悬板，208
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第一皮带轮，209
‑
第一传送带，210
‑
第一齿轮，211
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齿板，212
‑
第六气缸，213
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第二齿轮，214
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第三齿轮，215
‑
第四齿轮，216
‑
第二驱动电机。
具体实施方式
47.为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施
方式并配合附图详予说明。
48.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
49.口罩的生产过程可以接近完全的自动化，生产车间也会采用无尘无菌的环境。但是生产人员、运送人员与发放人员不可避免地会接触到口罩，口罩仍旧存在接触细菌或者病毒的机会，不能确保使用者拿到口罩时是干净卫生的。本实用新型提供了一种口罩消毒折叠设备，包括第一转运机构10、消毒装置20和折叠机构30，请参阅图1至图5。
50.第一转运机构10包括台架11和直线转运装置12，直线转运装置12安装于台架11，台架11为直线转运装置12提供支撑，维持直线转运装置12的位置稳定性。消毒装置20安装在台架11上，消毒装置20设置于直线转运装置12的上方。工作时，通过人工或者机械方式将口罩放置在直线转运装置12上的接收工位，直线转运装置12将口罩沿直线向前运输，当口罩经过消毒装置20的下方时，消毒装置20对口罩进行灭菌消毒，保证口罩的干净卫生。
51.折叠机构30包括第一下压装置31和折叠转运装置32，第一下压装置31安装在台架11上，第一下压装置31设置在直线转运装置12的上方，折叠转运装置32与直线转运装置12并列设置。当口罩经过消毒装置20后到达折叠工位，此时直线转运装置12停止运动，第一下压装置31将口罩临时约束在折叠工位上，折叠转运装置32将口罩进行折叠后运送至下一工位。
52.由上述可知，本实用新型提供的口罩消毒折叠设备在对口罩进行消毒和折叠的过程均为自动化完成，避免了人工接触带来的污染问题，可以将口罩进行灭菌消毒，能够确保口罩的干净卫生。
53.本实用新型提供的口罩消毒折叠设备中，直线转运装置12将口罩从接收工位运送至消毒工位和折叠工位。具体的，直线转运装置12包括第一驱动电机121、第一主动轮122、第一从动轮123、第一传送带124、滑动托盘125和直线导轨126。
54.直线导轨126的数量为2个，2个直线导轨126之间平行设置。滑动托盘125的下方设置有与直线导轨126锲合的滑槽，滑动托盘125能够沿着直线导轨126往复运动，在其它的实施例中，直线导轨126的数量可以为1个或者多个。
55.第一驱动电机121安装在台架11上，第一驱动电机121连接于第一主动轮122，第一从动轮123安装在台架11上，第一传送带124连接于第一主动轮122和第一从动轮123，第一主动轮122和第一从动轮123的轴心连线平行于直线导轨126，滑动托盘125通过连接件连接于第一传送带124。
56.由上述可知，当第一驱动电机121转动时，第一传送带124随之运动，滑动托盘125随着第一传送带124运动。滑动托盘125位于接收工位时接收人工或者机械放置的口罩，滑动托盘125沿直线导轨126向前运动，经过消毒工位时完成消毒工作，在折叠工位时暂停。第一下压装置31将口罩临时约束在滑动托盘125上，由折叠转运装置32将口罩进行折叠后运送至下一工位。
57.本实用新型提供的口罩消毒折叠设备中，消毒装置20包括第一立板21和紫外线灯22。紫外线灯22通过第一立板21安装于在台架11上，紫外线灯22设置在直线转运装置12的
上方，当口罩经过紫外线灯22下方时，打开紫外线灯22对口罩进行消毒。
58.本实用新型提供的口罩消毒折叠设备中，第一下压装置31用于将口罩临时约束起来。具体的，第一下压装置31包括第二立板311、第一气缸312和压头313。
59.第一气缸312通过第二立板311安装在台架11上，第一气缸312位于直线转运装置12的上方，压头313安装在第一气缸312上靠近直线转运装置12的一侧。当第一气缸312上下运动时，压头313远离或者靠近口罩的位置。为了便于折叠转运装置32夹取口罩，压头313可以设置为凹槽形状。
60.本实用新型提供的口罩消毒折叠设备中，折叠转运装置32将口罩进行折叠并运送至下一工位。具体的，折叠转运装置32包括直线运动单元321、第二气缸322、第三气缸323、转动单元324和夹爪325。
61.直线运动单元321平行于直线转运装置12设置，第二气缸322包括第二气缸本体和第二气缸驱动端，第三气缸323包括第三气缸本体和第三气缸驱动端。
62.第二气缸本体水平垂直连接于直线运动单元321设置，当直线运动单元321向前运动时，第二气缸驱动端可以沿侧向远离或者靠近直线运动单元321。第三气缸本体竖直连接于第二气缸驱动端，第三气缸驱动端可以在高程上远离或者靠近第二气缸322。
63.转动单元324连接于第三气缸驱动端，夹爪324安装在转动单元324靠近直线转运装置12的一侧。
64.由上述可知，直线运动单元321可以带动夹爪325沿直线前后运动，第二气缸322可以带动夹爪325侧向运动，第三气缸323可以带动夹爪325上下运动，进而实现夹爪325在三维方向上的运动。夹爪325夹取口罩后，转动单元324带动夹爪325转动一定的角度将口罩进行折叠，然后直线运动单元321带动夹爪325将口罩运送至下一工位。
65.实施例1
66.本实用新型提供的口罩消毒折叠设备中，折叠转运装置32将口罩进行折叠并运送至下一工位。实际使用时，口罩折叠后仍具有一定的弹性，在进入下一工序时难以夹持，因此在进入下一工序前需要稳定口罩的折叠状态。作为一项优选，本实施例中还设置有焊接机构40，焊接机构40可以将折叠后的口罩进行局部点焊，使口罩处于稳定的折叠状态。具体的，焊接机构40包括第三立板41、支撑板42、第四气缸43和超声波焊接机44。
67.第三立板41竖直设置，支撑板42水平连接于第三立板41形成工作平台。第四气缸43包括第四气缸本体和第四气缸驱动端，第四气缸本体竖直连接于第三立板41的顶端。超声波焊接机44连接于第四气缸驱动端，超声波焊接机44的焊接头与支撑板42相对设置，可以在第四气缸43带动下远离或者靠近支撑板42。
68.由上述可知，当折叠转运装置32将口罩运送至焊接工位时，第四气缸43带动超声波焊接机44靠近口罩，将口罩进行点焊，增加口罩折叠状态的稳定性。焊接后的口罩不易松弛，方便下一工序的转运工作。
69.在另一实施例中，焊接机构40还包括第五气缸45、第一夹板46和第二夹板47。
70.第五气缸45包括第五气缸本体和第五气缸驱动端，第五气缸本体竖直连接于第三立板41，第一夹板46水平连接于第五气缸驱动端，第二夹板47水平连接于所述第三立板41，第一夹板46和第二夹板47相对设置。第一夹板46和第二夹板47靠近折叠机构30的一侧均设置有倾斜面48，2个倾斜面48呈喇叭状设置。
71.由上述可知，当折叠转运装置32将口罩运送至焊接机构40时，将口罩放置在第一夹板46和第二夹板47之间，然后折叠转运装置32可以进行下一个口罩的折叠转运工作。第一夹板46上设置有允许焊接头穿过的孔洞，焊接头穿过孔洞对第一夹板46和第二夹板47之间的口罩进行点焊。
72.与此同时，第一夹板46和第二夹板47可以确保折叠后的口罩处于平齐的状态，方便下一工序获取。喇叭状的倾斜面48有利于口罩顺利进入第一夹板46和第二夹板47之间。
73.实施例2
74.本实用新型提供的口罩消毒折叠设备中，焊接机构40将折叠后的口罩进行点焊，用于维持口罩的折叠状态。在实际使用时，口罩消毒折叠设备还设置有夹持装置200和送料装置50，夹持装置200用于将折叠后的口罩从焊接机构40处取下并传递给送料装置50，送料装置50将口罩转送给使用者。
75.夹持装置200靠近于焊接机构40，送料装置50设置于夹持装置200远离送料装置50的一侧。
76.具体的，夹持装置200包括定位板201、第一上轴202、第二上轴203、上悬板204、第一下轴205、第二下轴206、下悬板207、第一皮带轮208、第一传送带209、第一齿轮210、齿板211、第六气缸212、第二齿轮213、第三齿轮214、第四齿轮215和第二驱动电机216。
77.定位板201的数量为2个，2个定位板201之间平行设置，第一上轴202和第一下轴205平行设置于2个定位板201之间。
78.上悬板204的数量为2个，2个上悬板204转动连接于第一上轴202，2个上悬板204之间平行设置。上悬板204上远离第一上轴202的一端设置有第一通孔，第二上轴203转动连接于2个第一通孔。第一上轴202和第二上轴203上均固定连接有第一皮带轮208，第一皮带轮208的数量可以为1个也可以为多个。第一传送带209连接于第一上轴202和第二上轴203上的第一皮带轮208，实现第一传送带209沿第一上轴202和第二上轴203转动。
79.下悬板207的数量为2个，2个下悬板207转动连接于第一下轴205，2个下悬板207平行设置，下悬板207上远离第一下轴205的一端设置有第二通孔，第二下轴206转动连接于2个第二通孔，第一下轴205和第二下轴206上均固定连接有至少1个第一皮带轮208，第一传送带209连接于第一下轴205和第二下轴206上的第一皮带轮208，实现第一传送带209沿第一下轴205和第二下轴206转动。
80.上悬板204靠近第一上轴202的端部设置有上齿部，下悬板207靠近第一下轴205的端部设置有下齿部，上齿部啮合于下齿部。因此当上悬板204沿着第一上轴202转动时，下悬板207同步绕第一下轴205转动，上悬板204和下悬板207可以形成一定的夹角，也可以平行设置。
81.第一齿轮210转动连接于第一下轴205，同时第一齿轮210固定连接于下悬板207。第六气缸212连接于齿板211，齿板211啮合于第一齿轮210。当第六气缸212向前或者向后运动时，齿板211带动第一齿轮210转动，此时上悬板204和下悬板207形成一定的夹角或者平行。
82.第二齿轮213同轴固定连接于第一上轴202，第三齿轮214同轴固定连接于第一下轴205，第二齿轮213啮合于第三齿轮214。第二驱动电机216安装至定位板201上，第四齿轮215连接于第二驱动电机216，第四齿轮215啮合于第三齿轮214。当第二驱动电机216转动
时，第四齿轮215带动第二齿轮213和第三齿轮214转动，第一皮带轮208带动第一传送带209运动。
83.由上述可知，第六气缸212控制上悬板204和下悬板207从具有一定的夹角变为平行状态，将折叠后的口罩进行夹持。第二驱动电机216带动上下两个第一传送带209反向运动，将口罩从焊接机构40取下后运送至下一工序。
84.实施例3
85.本实用新型提供的口罩消毒折叠设备中，夹持装置200将口罩从焊接机构40取下后运送至下一工序，但是距离使用者直接取用还有一段距离，因此本实用新中还设置有送料装置50。
86.具体的，送料装置50包括侧板51、第三上轴52、第三下轴53、第二皮带轮54、第二传送带55、第五齿轮56和第六齿轮57。
87.侧板51的数量为2个，2个侧板51之间竖直平行设置，2个第三上轴52水平平行设置在侧板51之间，2个第三下轴53同样水平平行设置在侧板51之间。第三上轴52和第三下轴53上分别设置有至少1个第二皮带轮54，第二传送带55连接于2个第三上轴52上的第二皮带轮54，第三下轴53上的第二皮带轮54通过另一第二皮带轮54连接。
88.第五齿轮56同轴固定连接于第三上轴52，第六齿轮57同轴固定连接于第三下轴53，第五齿轮56啮合于第六齿轮57，第六齿轮57啮合于第四齿轮215。
89.由上述可知，第二驱动电机216带动第四齿轮215转动时，第三上轴52和第三下轴53同步运动，两个平行设置第二皮带轮54反向转动，将口罩转运至使用者处。在实际使用时为了使第一传送带209和第二传送带55保持运动方向的协调，还可以增设一些齿轮，调整第一传送带209和第二传送带55的运动方向和运动速度。
90.综上所述，本实用新型提供的口罩消毒折叠设备中，直线转运装置安装在台架上，加工好的口罩通过人工或者机械放置在直线转运装置上向前运输。台架上还安装有消毒装置，当口罩在直线转运装置上运动时，消毒装置将口罩进行灭菌消毒。当直线转运装置将口罩运送至折叠工位时，第一下压装置将口罩进行约束，折叠转运装置将口罩折叠后送至下一工序。以上过程均为自动化完成，避免了人工接触带来的污染问题，可以将口罩进行灭菌消毒，确保口罩的干净卫生。
91.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。