一种用于安瓿瓶配药系统的旋转装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是一种用于安瓿瓶配药系统的旋转装置。


背景技术：

2.安瓿瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，容量一般为1～25ml，一般用于注射用药液。传统安瓿瓶配药是通过人工先将安瓿瓶瓶颈打磨、将瓶头击碎，然后用针筒将安瓿瓶中的药液抽吸出来，最后通过针筒将安瓿瓶药液注入到输液袋中，依次对下一个安瓿瓶进行配药。
3.现有自动化配药系统自动完成上述配药流程，很大程度上减少了人工劳动，如cn201620393613.0的专利文献所公开的一种用于安瓿瓶的旋转式配药装置；但在现有配药系统中，每一配药流程通常只针对于单个安瓿瓶进行操作，导致配药效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：针对现有技术配药系统通常只针对于单个安瓿瓶依次进行配药流程，导致配药效率低问题，提供一种用于安瓿瓶配药系统的旋转装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种用于安瓿瓶配药系统的旋转装置，包括控制系统、旋转底盘和圆盘；旋转底盘用于支承装有若干安瓿瓶的模组；旋转底盘上设有限位件，限位件与旋转底盘铰接，限位件用于固定模组；圆盘位于旋转底盘上方，用于限位限位件，圆盘上位于进料工位和出料工位上均设有活动槽，活动槽供限位件活动；控制系统用于控制旋转底盘圆周转动。
7.使用时，将装有若干安瓿瓶的模组从进料工位推进于上述旋转装置中，模组通过旋转底盘上的限位件固定于旋转底盘上，通过控制系统控制旋转底盘作旋转运动；在旋转装置中，当限位件与圆盘上活动槽位置对应时，限位件可上下活动，能够释放模组；当旋转底盘带动模组旋转，限位件由圆盘上设有活动槽位置过渡到未设有活动槽的位置处时，圆盘对限位件上限位，使限位件保持对模组的固定。
8.利用本实用新型的旋转装置，可为配药流程设置多个工位，对多个安瓿瓶同时进行配药处理，能够有效提高配药效率。
9.优选地，旋转底盘与模组榫卯连接，结构简单，进出料方便，而且不容易脱落。
10.优选地，旋转底盘包括四个工位，每处工位上设有限位槽，限位槽的开口朝外，限位槽用于适配安装模组。
11.优选地，模组沿长度方向的两端分别设有第一凹槽，第一凹槽与旋转底盘卡接，用于将模组上沿长度方向的两端限位，利于装置运行稳定。
12.优选地，限位件与模组卡接。
13.优选地，模组的上表面设有第二凹槽，第二凹槽与限位件卡接，用于将模组沿宽度方向限位，连接方式快捷有效，方便模组进出料。
14.优选地，限位件的活动端呈楔形钩状，便于模组沿楔形活动端进料。
15.优选地，模组上设有若干个安装槽，安装槽与安瓿瓶的瓶身适配。
16.优选地，限位件与旋转底盘之间设有弹性部件。弹性部件在夹持模组时，可呈拉伸状态也可呈压缩状态；当弹性部件呈拉伸状态时，限位件在旋转运动中不需要圆盘的限位即可始终保持对模组的夹紧状态，模组出料时需要顶升后取出，限位件与旋转底盘之间的摩擦小；当弹性部件呈压缩状态时，限位件需要在圆盘的限位下才能保持对模组的压紧状态，旋转至活动槽处时能够自动释放模组，接触摩擦大。
17.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
18.1、利用本实用新型的旋转装置，可为配药流程设置多个工位，将多个安瓿瓶集成于模组上，可对多个安瓿瓶同时进行配药处理；进一步通过旋转底盘、圆盘以及限位件等结构，能够稳定夹持模组，使模组在控制系统及旋转底盘的驱动下作旋转运动，实现不间断配药，能够有效提高配药效率。
19.2、本实用新型通过旋转底盘上的限位槽及模组两端的第一凹槽的榫卯连接配合，实现模组沿长度方向的限位，进一步通过限位件以及模组上第二凹槽的配合实现模组沿宽度方向的限位，连接方式快捷简单，方便进出料，同时使模组在旋转运动的配药过程中，运行稳定，不容易脱落。
20.3、本实用新型利用圆盘及其活动槽的巧妙设计，在限位件随旋转底盘的旋转运动下，在圆盘未设置活动槽的限位区域，限位件始终保持对模组的夹持状态，而只在设有活动槽处的自由区域，使限位件具有向上的活动空间，从而实现模组的释放出料。
21.4、将限位件的活动端设计为楔形钩状，使模组顺沿倾斜的钩头直接推送即可得到固定，使自动化配药流程更顺畅，提高进料效率。
附图说明
22.图1是一种用于安瓿瓶配药系统的旋转装置的结构示意图。
23.图2是图1中a部放大图。
24.图3是用于配药系统的旋转装置的使用状态图。
25.图4是图3中b部放大图。
26.图5是图3的另一视角结构状态图。
27.图6是图5中c部放大图。
28.图7是图5中d部放大图。
29.图8是图5在进料工位视角时的正视图。
30.图9是模组结构示意图。
31.图10是限位件的结构示意图。
32.图11是限位件的侧视图。
33.图标：1
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旋转底盘；11
‑
限位槽；2
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限位件；21
‑
活动端；22
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第一凸起；23
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第二凸起；24
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第三凹槽；3
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圆盘；31
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活动槽；4
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模组；41
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第一凹槽；42
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第二凹槽；43
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安装槽；5
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进料工位；6
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出料工位；7
‑
安瓿瓶。
具体实施方式
34.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
35.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
36.实施例1
37.一种用于安瓿瓶配药系统的旋转装置，如图1
‑
图11所示，包括控制系统、旋转底盘1和圆盘3，控制系统用于控制旋转底盘1相对圆盘3作旋转运动。
38.如图3、4，旋转底盘1用于支承装有若干安瓿瓶7的模组4。本实施例选取装有5个安瓿瓶7的模组4：模组4上设有5个安装槽43，每个安装槽43与安瓿瓶7的瓶身适配；模组4上沿长度方向的两端分别设有第一凹槽41；模组4的上表面设有两个第二凹槽42，限位件2卡接于第二凹槽42中。旋转底盘1与模组4榫卯连接。
39.具体地，如图1、3、5，旋转底盘1设有四个工位，呈正方形分布。每处工位上均设有限位槽11，限位槽11的开口朝外；模组4嵌入限位槽11中，通过模组4两端的第一凹槽41与旋转底盘1卡接，起到支撑作用，同时将模组4上沿长度方向的两端限位。
40.旋转底盘1上的每侧工位上均横向排布两个限位件2，每个限位件2的一端与旋转底盘1铰接、另一端（活动端）用于稳定模组4，限位件2用于将模组4沿宽度方向限位。具体地，限位件2为异型结构件，如图2、10、11，限位件2的活动端21为楔形钩头形状，活动端21的外侧倾斜设置，为模组4导向进料，内侧限位模组4；底部设有第三凹槽24和第一凸起22，其中，第三凹槽24靠近活动端21设置且用于与模组4的第二凹槽42卡接，第一凸起22抵接旋转底盘1，第一凸起22靠近活动端21的一侧倾斜设置，抵接模组4，第一凸起22与活动端21的楔形钩头一同限位模组4；铰接端的上部设有第二凸起23，抵接圆盘3。
41.圆盘3位于旋转底盘1上方、与旋转底盘1同轴心，用于控制对限位件2的限位。具体地，圆盘3上位于进料工位5和出料工位6上均设有两个活动槽31，两个活动槽31的位置间距与两个限位件2的位置间距对应，活动槽31供相应限位件2上下活动；圆盘3上的其它位置平整光滑，防止限位件2脱离模组4；如图7、8，将每个活动槽31上沿旋转底盘1转向的所在侧倾斜设置处理，使限位件2在旋转运动下由活动区域向限位区域顺利过渡。如图3
‑
图7，进料时，模组4沿限位件2上楔形钩状的活动端21推入旋转底盘1上，限位件2自动落下，在控制系统的驱动下逆时针转动旋转底盘1，限位件2上的第二凸起23在活动槽31的推力作用下卡紧模组4，圆盘3进行上限位，模组4随旋转底盘1旋转变换工位进行配药工序（如消毒、断瓶）；出料时，模组4旋转至出料工位，将模组4向上抬升，限位件2通过出料工位上的活动槽31解除限位，从而可以取出模组4。
42.利用上述旋转装置，可为配药流程设置多个工位，对多个安瓿瓶7同时进行配药处理，利于提高配药效率。
43.实施例2
44.基于实施例1，可在限位件2与旋转底盘1之间设置弹性部件。弹性部件在夹持模组4时，可呈拉伸状态也可呈压缩状态；当弹性部件呈拉伸状态时，限位件2在旋转运动中不需要圆盘3的限位即可始终保持对模组4的夹紧状态，模组4出料时需要顶升后取出，限位件2与旋转底盘1之间的摩擦小；当弹性部件呈压缩状态时，限位件2需要在圆盘3的限位下才能
保持对模组4的压紧状态，旋转至活动槽31处时能够自动释放模组4，接触摩擦相对较大。
45.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。