一种装盒机的整理机构的制作方法

1.本实用新型涉及的是一种装盒机的整理机构，用于袋装颗粒药物、袋装湿巾等袋装产品装盒前的整理。


背景技术：

2.颗粒袋是比较常见的袋装产品，需点数整理再进行装盒，保证包装盒内的袋装数量一致。医药企业车间分为内包车间和外包车间，颗粒药物的装袋是在内包车间完成，袋装产品的装盒则在外包车间。目前颗粒袋主要是采用人工清点整理再装盒，存在效率低、人工成本高的问题。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种装盒机的加料机构，实现袋装产品的自动加料，代替人工包装，提高效率、降低成本。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种装盒机的整理机构，其特征在于包括有
5.机架；
6.送料部件，其包括有传动带及横向设置在传动带上的隔板，相邻隔板形成物料腔，所述传动带设有出料工位；
7.和整理部件，其包括有
8.横向移动的出料推板，其设置在出料工位的一侧，
9.上下升降的理料台，其设置在出料工位的另一侧，所述理料台的一端设有挡板，所述理料台的另一端设有纵向移动的压板，
10.及横向移动的推料板，其设置在转送工位，所述理料台在出料工位和转送工位之间上下移动。
11.传动带上的隔板将物料分隔开，不仅使物料立于传动带上，而且每一物料腔内的物料数量相同，这样利于物料的点数与整理，物料被送至出料工位时，所述出料推板向理料台方向移动，将传动带上的物料推送至理料台上，所述压板向挡板方向移动，将物料压实，完成物料的点数和整理后理料台向上移至转送工位，所述推料板将理料台上整理好的的物料推送出去，可以将物料直接送入包装盒内，或者推送至下道工序。
12.作为优选，所述整理部件还包括有转送台，所述转送台设置在转送工位，且与推料板左右对应设置，所述转送台的两端均设有挡料件，所述挡料件表面光滑。所述挡料件包括有滚轮和安装座，所述滚轮竖向转动安装在安装座上，且所述滚轮横向一字排列。所述转送台作为过渡平台，使机构之间衔接更好，所述转送台两端的表面光滑的挡料件，减少对物料的摩擦，使物料顺利从理料台上进入理料腔，避免物料因摩擦过大造成漏料问题。
13.作为优选，所述整理机构还包括有总传动带，所述总传动带的进料端设置在转送工位，且与理料台衔接，所述总传动带上设有隔板二，且相邻隔板二形成理料腔。所述总传
动带作为汇总输送带，起到了物料缓存作用，每一个理料腔的物料数量与装盒的物料数量一致，而且一条总传动带可以与多个整理部件的理料台衔接，即理料部件的推料板将点数并整理后的物料送至总传动带的理料腔内，由总传动带统一将物料送至装盒工位。
14.作为优选，所述出料推板的位置不低于隔板，物料高于隔板，出料推板则推动物料的上端，物料被推出后，传动带便可向前移动，无需等待出料推板复位，这样效率更高。
15.作为优选，所述机架上设有横梁，所述横梁上设有横向设置的导轨一和导轨二，所述导轨一和导轨二上分别滑动设置有滑座一和滑座二，所述滑座一安装在出料推板上，所述滑座二安装在推料板上，所述出料推板与驱动其横向移动的动力件一连接，所述推料板与驱动其横向移动的动力件二连接。
16.作为优选，所述送料部件还包括有输送带、送料辊组及计数传感器，所述计数传感器设置在物料输送路径上，所述计数传感器与电气控制器连接，所述送料辊组设置在输送带与传动带之间，且与二者衔接，所述送料辊组包括有送料辊。所述计数传感器能精确物料数量，使进入理料腔内的物料数量准确，所诉送料辊组则将输送带与传动带连接，将输送带上的卧式物料送入传动带的物料腔内，物料在物料腔内呈立式状态。
17.作为优选，所述送料辊包括有上辊和下辊，所述上辊的两端安装在上摆臂上，所述下辊的两端安装在下摆臂上，所述上摆臂和下摆臂均与机架铰接，且所述上摆臂和下摆臂上均开设有滑槽，所述上摆臂和下摆臂通过锁紧栓与机架锁紧。送料辊根据物料的厚度调整上辊和下辊之间的间距，避免物料受损，同时又能稳定送料。
18.作为优选，所述送料辊组还包括有导向辊，所述导向辊包括有上导辊和下导辊，且上导辊和下导辊之间的间距大于上辊和下辊之间的间距，所述传送带的进料端低于输送带的出料端，所述送料辊与传送带的进料端衔接，所述导向辊与输送带的出料端衔接。所述导向辊对输送带送出的物料进行导向，将其引入送料辊处，避免物料脱离输送轨道。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图。
20.图2为本实用新型的俯视图。
21.图3为本实用新型局部示意图1。
22.图4为本实用新型局部示意图2。
具体实施方式
23.下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。见附图，本实用新型的x轴方向为纵向，也为前后方向，y轴为横向，也为左右方向，z轴为竖向，也为上下方向。该种装盒机的整理机构，包括有机架、送料部件和整理部件，所述送料部件包括有传动带1及横向设置在传动带上的隔板2，相邻隔板形成物料腔，所述传动带1设有出料工位20；所述整理部件包括有横向移动的出料推板17、上下升降的理料台6及横向移动的推料板18，所述出料推板设置在出料工位20的一侧，所述理料台6设置在出料工位的另一侧，所述理料台的一端设有挡板3，所述理料台的另一端设有纵向移动的压板7，所述推料板18设置在转送工位21，所述理料台6在出料工位20和转送工位21之间上下移动。所述传动带上的隔板2将物料分隔开，使物料立于传动带上，而且每一物料腔内的物料数量相同，这样便
于物料的点数与整理，比如一个包装盒要求包装10袋，一个物料腔容纳2个包装袋，依次推送5个物料容纳腔内的物料即可。物料被传动带1送至出料工位20时，所述出料推板17向理料台方向移动，将传动带上的物料推送至理料台6上，正常情况下出料推板一次推送的物料即一个包装盒所需的物料数量，当然根据需求也可以是一个包装盒所需的物料数量需要推送两次的，相对而言第一种情况效率更高，而且操作简便。所述理料台6接收物料时，其空间较大，这样利于物料进入理料台上，而后，所述压板7向挡板3方向移动，缩小物料之间的间距，将物料压实，此时物料的排列长度不大于包装盒的长度，所述出料推板17送料完成后，反向移动复位，所述理料台6则向上移至转送工位21，所述推料板18横向移动，并将理料台6上整理后的物料推出，完成推送后，推料板18反向移动复位，所述理料台6则下移至出料工位，并且压板7反向移动，使理料台的空间扩大复位，若理料台的另一侧对应装盒工位，则物料直接进入包装盒内，本实施例中，所述整理机构还包括有总传动带9，所述总传动带的进料端设置在转送工位21，且与理料台6衔接，所述总传动带9上设有隔板二8，且相邻隔板二形成理料腔。所述总传动带作为汇总输送带，起到了物料缓存作用，每一个理料腔的物料数量与装盒的物料数量一致，而且一条总传动带可以与多个整理部件的理料台6衔接，所述理料部件的推料板18将点数并整理后的物料从理料台推送至总传动带的理料腔内，由总传动带9统一将物料送至下道工序。
24.从理料台6出料，物料处于压实状态，物料从理料台上出来到进入总传动带上或包装盒内，物料与挡板、压板、隔板二的摩擦力较大，为避免因摩擦力过大造成部分物料滞留在理料台上，所述整理部件还包括有转送台5，所述转送台设置在转送工位，且与推料板左右对应设置，本实施例中，所述转送台5设置在理料台与总传动带9之间，且与二者衔接，所述转送台5的两端均设有挡料件，所述挡料件表面光滑。所述转送台作为过渡平台，使总传动带与理料台衔接更好，而且所述挡料件的表面光滑，减少与袋体的摩擦。所述挡料件包括有滚轮4和安装座19，所述滚轮竖向转动安装在安装座上，且所述滚轮4横向一字排列，见附图3，所述滚轮的高度较矮，可以采用上下两组滚轮，使滚轮的总体高度与物料的高度匹配，这样滚轮4与物料的摩擦力就小，在推料板18的推送下物料在滚轮上滚动，顺利进入总传动带9的理料腔内。因隔板2的设置，若出料推板17低于隔板，所述出料推板要与隔板错位设置，可以采用耙子的形状，但是传动带1需要带出料推板推送并复位后才能继续传送，效率较低，而且出料推板的加工成本较高。本实用新型的出料推板17的位置不低于隔板2，物料高于隔板，出料推板则推动物料的上端，出料推板的移动不会影响传动带，当物料被推出后，传动带1便可向前移动，无需等待出料推板复位，这样效率更高，而且出料推板17只需一块完整的板即可，见附图3，所述出料推板包括有上挡板和侧推板，所述上挡板设置在侧推板的上方，上挡板压着物料使其不至于过于松散，能顺利进入理料台。为使出料推板17和推料板18横向移动更加稳定，所述机架上设有横梁，所述横梁上设有横向设置的导轨一13和导轨二15，所述导轨一和导轨二上分别滑动设置有滑座一14和滑座二16，所述滑座一安装在出料推板17上，所述滑座二安装在推料板18上，所述出料推板与驱动其横向移动的动力件一连接，所述推料板与驱动其横向移动的动力件二连接，所述动力件一和动力件二可以采用气缸或丝杠机构等。所述动力件一和动力件二分别驱动出料推板和推料板沿导轨一和导轨二横向稳定移动。
25.所述送料部件还包括有输送带10、送料辊组及计数传感器，所述计数传感器设置
在物料输送路径上，本实施例中，所述计数传感器设置在输送带10的出料端，所述计数传感器与电气控制器连接，所述电气控制器控制输送带、传动带、总传动带、出料推板、理料推板及理料台等各部件的动作，使各部件作业协调。
26.所述送料辊组设置在输送带10与传动带1之间，且与二者衔接，所述送料辊组包括有送料辊12。所述计数传感器能精确物料数量，使进入理料腔内的物料数量准确，所诉送料辊则将输送带10与传动带1连接，将输送带上的卧式物料送入传动带的物料腔内，物料在物料腔内呈立式状态。所述送料辊12包括有上辊和下辊，所述上辊的两端安装在上摆臂上，所述下辊的两端安装在下摆臂上，所述上摆臂和下摆臂均与机架铰接，且所述上摆臂和下摆臂上均开设有滑槽，所述上摆臂和下摆臂通过锁紧栓与机架锁紧。送料辊根据物料的厚度调整上辊和下辊之间的间距，避免物料受损，同时又能稳定送料。调节时，松开锁紧栓，摆动上摆臂或下摆臂，将上辊和下辊调整到适合的位置，而后将锁紧栓锁紧，使上辊和下辊固定在机架上。所述送料辊组还包括有导向辊11，所述导向辊包括有上导辊和下导辊，且上导辊和下导辊之间的间距大于上辊和下辊之间的间距，所述传送带1的进料端低于输送带10的出料端，所述送料辊与传送带的进料端衔接，所述导向辊与输送带的出料端衔接。所述导向辊对输送带送出的物料进行导向，将其引入送料辊处，避免物料脱离输送轨道。