一种适配于免耕播种单体的随动增速推、压、抛一体式行间清秸装置的制作方法

1.本发明创造为免耕播种机的关键部件属于农业机械领域，主要涉及一种适配于免耕播种单体的随动增速推、压、抛一体式行间清秸装置。


背景技术：

2.目前，现有的免耕播种机配置的行间清秸装置为被动式倾斜齿形圆盘，主要靠侧向推运将播种行间秸秆清理至触土部件两侧，为触土部件开沟、仿形、镇压等工序奠定基础。但是，由于行间清秸装置的齿形圆盘清理秸秆原理限制，当免耕播种机高速作业时侧向推运秸秆很容易出现堆积，堆积秸秆一方面导致免耕播种效率降低，另一方面残留秸秆极易造成触土部件堵塞进而影响免耕播种机作业质量。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明创造设计一种适配于免耕播种单体的随动增速推、压、抛一体式行间清秸装置,适配于免耕播种单体的随动增速推、压、抛一体式行间清秸装置主要由连接架、推秸盘、压抛盘和行星齿轮传动系统组成，行星齿轮传动系统由齿轮圈、太阳轮、行星轮和保持架组成，齿轮圈与连接架固装，推秸盘与保持架固装，压抛盘与太阳轮的齿轮轴固装，推秸盘与压抛盘同轴铰接相对旋转运动。随着装置前进作业，推秸盘在整个装置自身重力和土壤阻力共同作用下绕其中心旋转，通过行星齿轮传动系统驱动压抛盘增速旋转。推秸盘与前进方向保持一定角度，将其工作宽度内秸秆推运至一侧，当前进速度较快时，推秸盘表面秸秆出现堆积，秸秆堆积到压抛盘扫略高度时，压抛盘的压抛齿对堆积秸秆进行压型后向侧后方抛撒，由于压抛盘通过行星齿轮传动系统随动增速，可有效及时清理堆积秸秆，防止堵塞。压抛盘的压抛齿齿形曲线为阿基米德螺旋线和笛卡尔叶形线组合曲线，组合曲线实现了对秸秆先压后抛工艺流程，并且对秸秆为滑切抛撒而非挑拨抛撒，一方面防止堆积秸秆越过推秸盘造成堵塞，同时，保证侧抛秸秆具有较低的抛撒初速度，避免秸秆抛撒至相邻播种区间。该技术提出了一种随动增速方法和推
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压
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抛一体清理秸秆思路，高速作业再不增加外部动力源前提下，实现了堆积秸秆侧后方定向、定距离抛撒防堵功能，为免耕播种机高速高质作业奠定了基础。
附图说明
4.图1是适配于免耕播种单体的随动增速推、压、抛一体式行间清秸装置轴测简图。
5.图2是主要工作部件轴测简图。
6.图3是主要工作部件轴测剖切简图。
7.图4是压抛盘主视简图
8.图5是推秸盘主视简图
9.图中件号说明：
10.1、连接架2、推秸盘3、压抛盘4、行星齿轮传动系统5、齿轮圈6、太阳轮7、行星轮8、保持架9、齿轮轴10、压抛齿11、推秸齿
具体实施方式
11.下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。
12.一种适配于免耕播种单体的随动增速推、压、抛一体式行间清秸装置主要由连接架1、推秸盘2、压抛盘3和行星齿轮传动系统4组成，行星齿轮传动系统4由齿轮圈5、太阳轮6、行星轮7和保持架8组成，齿轮圈5与连接架1固装，推秸盘2与保持架8固装，压抛盘3与太阳轮6的齿轮轴9固装，推秸盘2与压抛盘3同轴铰接相对旋转运动。装置通过连接架与免耕播种单体铰接，位于平行四杆仿形机构下方和种子开沟器前方，随免耕播种单体前进，并依靠自身重力在垂直方向自动仿形，其中推秸盘2圆周直径尺寸大于压抛盘3，随着装置前进作业，推秸盘2在装置身重力作用下使推秸齿11与地表接触，在土壤阻力作用下推秸盘2绕其中心旋转，同时，推秸盘2通过行星齿轮传动系统4驱动压抛盘3旋转，行星齿轮传动系统4为增速传动，压抛盘3转速高于推秸盘2。推秸盘2与前进方向保持一定角度，将其工作宽度内地表上秸秆推运至一侧，当前进速度较快时，秸秆出现堆积，秸秆堆积到压抛盘3扫略高度时，压抛盘3的压抛齿10对堆积秸秆进行压型后向侧后方抛撒，由于压抛盘3通过行星齿轮传动系统4随动增速，可有效及时清理堆积秸秆，防止堵塞。
13.压抛盘3的压抛齿10齿形曲线为阿基米德螺旋线和笛卡尔叶形线组合曲线，此组合曲线线型可实现对推秸盘2侧推产生的堆积秸秆进行先压型后抛撒工艺流程，由于压抛盘3增速后圆周速度较高，组合曲线压抛齿10实现了秸秆滑切抛撒而非挑拨抛撒，一方面防止堆积秸秆越过推秸盘2造成堵塞，同时，保证侧抛秸秆具有较低的抛撒初速度，避免秸秆抛撒至相邻播种区间。


技术特征：
1.一种适配于免耕播种单体的随动增速推、压、抛一体式行间清秸装置,其特征在于适配于免耕播种单体的随动增速推、压、抛一体式行间清秸装置主要由连接架(1)、推秸盘(2)、压抛盘(3)和行星齿轮传动系统(4)组成，行星齿轮传动系统(4)由齿轮圈(5)、太阳轮(6)、行星轮(7)和保持架(8)组成，齿轮圈(5)与连接架(1)固装，推秸盘(2)与保持架(8)固装，压抛盘(3)与太阳轮(6)的齿轮轴(9)固装，推秸盘(2)与压抛盘(3)同轴铰接相对旋转运动。2.根据权利要求书1所述，推秸盘(2)的推秸齿(11)在装置自身重力作用下与地表接触，随着装置前进作业，推秸盘(2)在土壤阻力作用下绕其中心旋转，通过行星齿轮传动系统(4)驱动压抛盘(3)增速旋转。推秸盘(2)与前进方向保持一定角度，将其工作宽度内秸秆推运至一侧，当前进速度较快时，推秸盘(2)表面秸秆出现堆积，秸秆堆积到压抛盘(3)扫略高度时，压抛盘(3)的压抛齿(10)对堆积秸秆进行压型后向侧后方抛撒，由于压抛盘(3)通过行星齿轮传动系统(4)随动增速，可有效及时清理堆积秸秆，防止堵塞。3.根据权利要求2所述，压抛盘(3)的压抛齿(10)齿形曲线为阿基米德螺旋线和笛卡尔叶形线组合曲线，组合曲线实现了对秸秆先压后抛工艺流程，组合曲线压抛齿(10)对秸秆为滑切抛撒而非挑拨抛撒，一方面防止堆积秸秆越过推秸盘(2)造成堵塞，同时，保证侧抛秸秆具有较低的抛撒初速度，避免秸秆抛撒至相邻播种区间。

技术总结
一种适配于免耕播种单体的随动增速推、压、抛一体式行间清秸装置主要由连接架、推秸盘、压抛盘和行星齿轮传动系统组成。推秸盘在装置自身重力和土壤阻力共同作用下使其绕中心旋转，通过行星齿轮传动系统驱动压抛盘增速旋转。当装置前进速度较快时，推秸盘表面出现秸秆堆积，秸秆堆积到压抛盘扫略高度时，压抛盘的压抛齿对堆积秸秆进行压型后向侧后方抛撒，压抛齿齿形曲线为阿基米德螺旋线和笛卡尔叶形线组合曲线，可实现对堆积秸秆先压型后抛撒工艺流程，组合曲线压抛齿为秸秆滑切抛撒而非挑拨抛撒，一方面防止堆积秸秆越过推秸盘造成堵塞，同时，保证侧抛秸秆具有较低的抛撒初速度，避免秸秆抛撒至相邻播种区间。避免秸秆抛撒至相邻播种区间。避免秸秆抛撒至相邻播种区间。


技术研发人员：侯守印 竹筱歆 纪张弛 高广智 陈红旭 冯斌杰 付闯 王星
受保护的技术使用者：东北农业大学
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2021/12/14