一种转轴机构及电子设备的制作方法

1.本技术涉及转轴设计技术领域，特别涉及一种转轴机构及电子设备。


背景技术：

2.随着技术的发展，各种电子设备如手机、平板电脑等的显示屏越来越大，以通过更大的显示屏呈现出更丰富的内容，带给用户更好的使用体验。但是，随着显示屏的增大，电子设备的体积也会相应的增加，会导致电子设备携带不便的问题。由此，产生了柔性屏幕，在此基础上生产出的电子设备，其柔性屏幕可进行折叠后方便的携带。
3.考虑到显示屏的特征性，无法应用传统的转轴来实现折叠，需通过专门的转轴机构来实现。但是，现有的转轴机构设计比较复杂，因此，在满足柔性屏幕的折叠效果同时，降低转轴机构的生产成本，简化其组装难度，才能实现转轴机构的产业化。


技术实现要素：

4.有鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种转轴机构及电子设备，本技术实施例采用的技术方案如下：
5.一方面，本技术实施例提供了一种转轴机构，包括：
6.轴体；
7.两个转动组件，对称地设置于所述轴体的两端；所述转动组件包括两个对设于所述轴体两侧的第一连接件，以及与两个所述第一连接件滑动连接的传动单元；
8.两个滑动件，对设于所述轴体的两侧，对应地与所述第一连接件滑动连接；
9.其中，转轴机构从打开状态运动到关闭状态的过程中，通过所述传动单元连接的两个所述第一连接件同步地从所述轴体的两侧向中间运动，所述滑动件随位于所述轴体同侧的所述第一连接件同时向中间运动。
10.一些实施例中，所述传动单元包括：
11.第一基座，所述第一基座固定于所述轴体的背面，并与所述轴体配合形成第一容纳空间；
12.齿轮模块，所述齿轮模块设于所述第一容纳空间内，其包括两个驱动齿轮和传动齿轮，两个所述驱动齿轮分别与两个所述第一连接件滑动连接，所述传动齿轮啮合于两个所述驱动齿轮之间。
13.一些实施例中，所述传动单元还包括：
14.弹力单元，所述弹力单元包括与沿齿轮轴向设置的弹力件，以在齿轮轴向上提供弹力；
15.抵推块，所述抵推块位于所述弹力单元和所述齿轮模块之间，其与每个齿轮的端面的相对一面上设有凹面和凸面；所述齿轮模块中每个齿轮的端面均设有相应的凸块；
16.其中，所述齿轮模块在传动过程中，凸块对应于凸面时，可推动所述抵推块以对弹力件进行压缩；凸块对应于凹面时，被压缩的弹力件能提供所述抵推块朝向所述齿轮模块
移动的回复力。
17.一些实施例中，所述驱动齿轮设有连接部，所述第一连接件上设有第一开口，所述第一开口内相对地设有两个第一卡槽；所述连接部的端部的两侧卡合于所述第一卡槽内，并可在所述第一卡槽内滑动。
18.一些实施例中，所述连接部的端部设有第二开口，所述第二开口内设有第一销轴，所述滑动件上设有第一限位部；所述第一销轴穿设于所述第一限位部内，并可在所述第一限位部内滑动。
19.一些实施例中，所述第一连接件的外侧设有第一弧形滑槽，所述滑动件上设有能容纳于所述第一弧形滑槽内的第一滑块，以通过所述第一滑块在所述第一弧形滑槽内滑动，从而所述第一连接件能带动所述滑动件运动。
20.一些实施例中，所述转动组件还包括：
21.两个对设于轴体两侧的第一连杆，每个第一连杆的一端与在所述轴体同侧的所述第一连接件转动连接，另一端与所述轴体之间形成转动连接。
22.一些实施例中，所述转轴机构还包括支撑组件，其位于所述轴体的中部；所述支撑组件包括两个对设于轴体两侧的第二连接件，所述第二连接件与所述轴体之间形成转动连接，并与位于所述轴体同侧的所述滑动件滑动连接。
23.一些实施例中，所述支撑组件还包括第二基座和两个对设于轴体两侧的第二连杆，所述第二基座与所述轴体配合形成第二容纳空间；每个所述第二连杆的一端与在所述轴体同侧的所述第二连接件滑动连接；每个所述第二连杆的另一端伸入所述第二容纳空间并在所述第二容纳空间内形成转动连接。
24.一些实施例中，所述第二连接件上设有第三开口，所述第三开口内相对地设有两个第二卡槽；所述第二连杆的一端的两侧卡合于所述第二卡槽内，并可在所述第二卡槽内滑动。
25.一些实施例中，所述第二连杆的一端设有第四开口，所述第四开口内设有第二销轴，所述滑动件上设有第二限位部；所述第二销轴穿设于所述第二限位部内，并可在所述第二限位部内滑动。
26.一些实施例中，所述第二连接件的两侧分别设有第二弧形滑槽，所述滑动件上设有能容纳于所述第二弧形滑槽内的第二滑块，以通过所述第二滑块在所述第二弧形滑槽内滑动，从而所述第二连接件能带动所述滑动件运动。
27.一些实施例中，所述第一连接件和所述第二连接件朝向所述滑动件的一面均构造为斜面，该斜面自第一连接件或第二连接件向轴体方向倾斜并逐渐远离滑动件；
28.在两个所述滑动件合拢于所述轴体的上方时，通过所述斜面形成水滴形的底部空间。
29.另一方面，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括如上任一项实施例所述的转轴机构，其中，所述电子设备具有柔性屏，所述柔性屏通过转轴机构形成形变。
30.基于上述实施例的公开可以获知，本技术实施例具备如下的有益效果：本技术的转轴机构在轴体的两侧及轴体的两端均采用对称式设计，节约了生产成本，降低了组装难度，第一连接件通过传动单元连接，可以同步地运动，同时带动滑动件进行运动，通过滑动件带动屏幕进行折叠，提高了屏幕的折叠效果。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本技术实施例提供的电子设备在折叠状态下的结构示意图；
33.图2为本技术实施例提供的电子设备在展开状态下的结构示意图；
34.图3为本技术实施例提供的转轴机构在打开状态下的爆炸图；
35.图4为图3中a部分的放大图；
36.图5为图4的爆炸图；
37.图6为图4在另一角度下的爆炸图；
38.图7为图3中b部分的放大图；
39.图8为图7的爆炸图；
40.图9为转轴机构在关闭状态下的结构示意图；
41.图10为转轴机构在关闭状态下另一角度的结构示意图；
42.图11为图10中c
‑
c方向的剖视图；
43.图12为图10中d
‑
d方向的剖视图；
44.图13为图10中e
‑
e方向的剖视图。
45.附图标记说明：
46.10
‑
轴体；11
‑
转动连接轴；
47.20
‑
转动组件；210
‑
第一连接件；211
‑
第一开口；211a
‑
第一卡槽；212
‑
第一弧形滑槽；212
‑
销钉轴；220
‑
传动单元；221
‑
第一基座；222
‑
齿轮模块；2221
‑
驱动齿轮；22211
‑
凸块；22212
‑
连接部；22212a
‑
第二开口；22212b
‑
第一销轴；2222
‑
传动齿轮；223
‑
弹力单元；2231
‑
弹力件；2232
‑
抵推块；2232a
‑
凹面；2232b
‑
凸面；230
‑
第一连杆；231
‑
弧形结构；232
‑
通孔；
48.30
‑
滑动件；31
‑
第一限位部；32
‑
第二限位部；33
‑
第一滑块；34
‑
第二滑块；
49.40
‑
支撑组件；410
‑
第二连接件；411
‑
第三开口；412
‑
第二卡槽；413
‑
第二弧形滑槽；420
‑
第二基座；430
‑
第二连杆；431
‑
第四开口；432
‑
第二销轴；
50.50
‑
壳体；51
‑
第一壳体部分；52
‑
第二壳体部分。
具体实施方式
51.为了使得本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
52.除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等
类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
53.为了保持本技术实施例的以下说明清楚且简明，本技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。
54.本技术实施例提供了一种转轴机构，该转轴机构应用于屏幕可折叠的电子设备，如手机，pda、笔记本电脑或平板电脑等，本技术对此不做具体限定。请参阅图1至图3以及图9，如图所示，本技术提供的转轴机构包括轴体10，对称地设于所述轴体10的两端的两个转动组件20，以及相对地设于轴体10两侧的两个滑动件30。
55.两个转动组件20对称地设置于轴体10的两端，针对位于轴体10一端的一个转动组件20来说，该转动组件20包括两个第一连接件210和传动单元220。其中，两个第一连接件210相对地设置于所述轴体10的两侧，两个相对的所述第一连接件210分别连接于所述传动单元220的两侧，并且与所述传动单元220之间均为滑动连接。两个第一连接件210在相对地向中间运动的过程中，通过传动单元220协调两侧的运动方向，两个第一连接件210相对于传动单元220滑动时的距离和方向保持一致，从而两个第一连接件210能从而轴体两侧同步地运动到中间，而且在运动过程中，两个第一连接件210在轴体10两侧的运动方式对称。
56.两个滑动件30相对设置，且对称地设于所述轴体10的两侧，对应地与轴体10同侧的第一连接件210滑动连接。也就是对于一个滑动件30来说，其位于轴体10的一侧，与该侧的位于轴体10两端的两个第一连接件210滑动连接，这样，该侧的两个第一连接件210向中间运动时，通过滑动连接带动所述滑动件30向中间运动。
57.可以理解的是，轴体10的两端各设有两个相对设置的第一连接件210，相对设置的两个第一连接件210通过传动单元220连接起来，而位于轴体10两侧的滑动件30与同侧的两个第一连接件210滑动连接。这样，转轴机构从打开状态运动到关闭状态的过程中，轴体10两侧的两个第一连接件210向中间运动时，可在传动单元220的协调控制下同步运动，同时两个滑动件30在同侧的两个第一连接件210的带动下，同步地向中间运动。
58.本技术的转轴机构在轴体10的两侧及轴体10的两端均采用对称式设计，节约了生产成本，降低了组装难度，第一连接件210通过传动单元220连接，可以同步地运动，同时带动滑动件30进行运动，通过滑动件30带动屏幕进行折叠，提高了屏幕的折叠效果。
59.进一步的，请参见图4至图6，图4至图6为本技术实施例的转轴机构中转动组件20部分放大后的结构示意图和爆炸图。如图所示，所述传动单元220包括第一基座221和齿轮模块222。所述第一基座221固定于所述轴体10的背面，并与所述轴体10配合形成第一容纳空间。所述第一基座221的宽度与所述轴体10相适配，其长度可根据实际需要进行设置，以构造出第一容纳空间，能容纳所述齿轮模块222即可。所述齿轮模块222设于所述第一容纳空间内。所述齿轮模块222包括两个驱动齿轮2221和传动齿轮2222，两个所述驱动齿轮2221分别与两个第一连接件210滑动连接，所述传动齿轮2222啮合于两个驱动齿轮2221之间。本技术实施例中，传动齿轮2222的个数可以根据实际需要进行设定，示例性的，可以根据转轴机构所要达到的转动弧度的要求，同时参考齿轮的尺寸参数或受力参数、或轴体10的宽度
或两个滑动件30所需的间距等架构参数等的情况进行设置，这里不做具体的限定。本实施例中，所述齿轮模块222通过多个齿轮进行受力传递，使得受力点分散，提高了各部分零部件的使用寿命。所述齿轮模块222按照驱动齿轮2221、传动齿轮2222、驱动齿轮2221的顺序设置于所述第一基座221上，相对设置的两个第一连接件210通过与两个驱动齿轮2221连接，从而在向中间运动的过程中保持同步。
60.在一些实施例中，为了使得第一连接件210能带动滑动件30快速打开或快速关闭，所述传动单元220还包括弹力单元223和抵推块2232。所述弹力单元223包括与沿齿轮轴向设置的弹力件2231，所述弹力件2231与驱动齿轮2221一一对应设置，在驱动齿轮的轴向上受到压力时会被压缩，从而在齿轮轴向上提供回复的弹力。当然，在传动齿轮2222也会转动时，例如，传动齿轮2222为2个时，传动齿轮2222会与同侧的驱动齿轮2221一起转动，此时，可以在传动齿轮2222的轴向上也对应地设置所述弹力件2231，以提供更大的弹力值。所述抵推块2232位于所述弹力单元223和所述齿轮模块222之间，其与每个齿轮的端面的相对一面上设有凹面2232a和凸面2232b。所述齿轮模块222中每个驱动齿轮2221的端面均设有相应的凸块22211，传动齿轮2222的端面可以根据实际需要设置相应的凸块22211。所述齿轮模块222在传动过程中，凸块22211对应于凸面2232b时，可推动所述抵推块2232向弹力单元223的方向进行移动，从而对所述弹力单元223进行压缩；而在凸块22211离开凸面2232b时，所述抵推块2232会在弹力单元223被压缩后产生的回复弹力的作用下，向齿轮模块222移动，使得凹面2232a与凸块22211能够在回复弹力的推动下突然地快速相抵，从而带动驱动齿轮2221快速运动，以通过第一连接件210快速地带动滑动件30进行打开或关闭的动作，有利于提高用户体验。
61.一些实施例中，所述驱动齿轮2221设有连接部22212，以通过所述连接部22212与所述第一连接件210滑动连接。所述第一连接件210上设有第一开口211，所述第一开口211内相对地两条边上设有两个第一卡槽211a；所述连接部22212的端部可以伸入所述第一开口211内，连接部22212的端部的两侧可以适配地与所述第一卡槽211a进行卡合，并可在所述第一卡槽211a内沿卡槽的方向滑动，以在第一连接件210向中间运动时避免与驱动齿轮2221发生干涉。
62.由于所述滑动件30用于带动第一屏幕部分和第二屏幕部分运动，为了进一步限制所述滑动件30运动过程中的位置，在所述滑动件30上设有第一限位部31，如图10和图11所示。同时为与所述第一限位部31配合，所述连接部22212的端部设有第二开口22212a，所述第二开口22212a内设有第一销轴22212b；将所述第一销轴22212b穿设于所述第一限位部31内，并且所述第一销轴22212b可根据第一滑动件30相对于传动单元220的运动轨迹在所述第一限位部31内滑动。本实施例中，通过第一限位部31配合第一销轴22212b，可以限定滑动件30相对于传动单元220的距离，以进一步控制限位件的运动位置。这里，所述第一限位部31的形状、大小及布置方可以式根据实际需求进行设置，可以容纳第一销轴22212b穿设于其中，并根据需要对第一销轴22212b滑动的轨迹进行导向即可，本技术在此不做限定。
63.一些实施例中，为了引导所述滑动件30相对于第一连接件210进行滑动，所述第一连接件210的外侧设有第一弧形滑槽212，所述第一弧形滑槽212与滑动件30相对于第一连接件210的滑动轨迹相配。所述滑动件30上设有能容纳于所述第一弧形滑槽212内的第一滑块33，以通过所述第一弧形滑槽212对所述第一滑块33的运动轨迹进行导向。在第一连接件
210运动时，通过所述第一滑块33在所述第一弧形滑槽212内滑动，从而带动所述滑动件30相应地进行运动。
64.一些实施例中，为了进一步对所述第一连接件210的连接进行稳固，所述转动组件20还包括两个相对设置的第一连杆230，对应于所述第一连接件210进行布置，以将所述第一连接件210与所述轴体10进行连接。第一连杆230的一端与在所述轴体10同侧的所述第一连接件210转动连接，另一端与所述轴体10之间形成转动连接。在其中一些具体的实施方式中，如图13中所示，第一连杆230的一端可设有通孔232，相应地第一连接件210上设有销钉轴212，销钉轴212穿设于所述通孔232中，可在所述通孔232内进行转动，从而所述第一连杆230可相对于所述第一连接件210进行转动。第一容纳空间内在轴体10上设置有半圆柱形凸起，形成转动连接轴11，第一连杆230的另一端形成有与所述转动连接轴11相适配的弧形结构231。第一连杆230的另一端伸入所述第一容纳空间后，所述弧形结构231包覆于所述转动连接轴11上，并可绕所述转动连接轴11旋转，以使所述第一连杆230连接于轴体10，并可相对于轴体10进行转动。
65.在一些实施例中，为了进一步提高折叠效果，同时考虑到用户电子设备的屏幕打开后进行点击或按压操作时，靠近轴体10部分尤其是轴体10中部的屏幕可能会出现凹陷，所述转轴机构还包括支撑组件40，如图7和图8所示。所述支撑组件40位于所述轴体10的中部，以对轴体10进行支撑，避免屏幕出现凹陷问题。所述支撑组件40包括两个对设于轴体10两侧的第二连接件410，所述第二连接件410与所述轴体10之间形成转动连接，并与位于所述轴体10同侧的所述滑动件30滑动连接。在一些具体的应用方式中，两个所述第二连接件410分别设置于第一壳体部分51和第二壳体部分52，这样，壳体50从折叠状态运动到打开状态时，第二连接件410从轴体10的中间向两侧运动的过程中，也会带动滑动件30向两侧运动，从而提高折叠效果。同时，在打开状态下，第二连接件也可以对滑动件30的中部起到支撑作用，从而滑动件30能支撑住所连接的第一屏幕部分和第二屏幕部分，以避免屏幕的中间受到按压时出现凹陷。
66.在一些实施例中，所述支撑组件40还包括第二基座420和两个对设于轴体10两侧的第二连杆430。所述第二基座420与所述轴体10配合形成第二容纳空间，所述第二基座420的宽度与所述轴体10相适配，其长度可根据与所述第二连杆430进行连接的需要进行设置。
67.所述第二连杆430的一端与在所述轴体10同侧的所述第二连接件410滑动连接；每个所述第二连杆430的另一端伸入所述第二容纳空间并在所述第二容纳空间内形成转动连接。本实施例中，第二连杆430与第二连接件410的连接方式可以参照所述驱动齿轮2221的连接部22212与第一连接件210的连接方式，以使第二连杆430的一端与第二连接件410通过卡合关系来进行配合，实现第二连杆430和第二连接件410之间的滑动连接。一些实施例中，所述第二连接件410上设有第三开口411，所述第三开口411内相对的两条边上设有两个第二卡槽412。所述第二连杆430的一端伸入所述第三开口411内，两侧适配地卡合于所述第二卡槽412内，并可在所述第二卡槽412内滑动，以在第二连接件410向中间运动时避免与第二连杆430发生干涉。
68.第二连杆430的另一端可通过通孔(未图示)设置一圆柱形的销杆(未图示)，同时，所述第二容纳空间的形状大小与该销杆的形状相适配，以容置该销杆，以使所述第一连杆230连接于轴体10，并可相对于轴体10进行转动。
69.一些实施例中，请参阅图10和图12所示，所述第二连杆430的一端设有第四开口431，所述第四开口431内设有第二销轴432，所述滑动件30上设有第二限位部32；所述第二销轴432穿设于所述第二限位部32内，并可在所述第二限位部32内滑动。本实施例中，第二销轴432和第二限位部32的布置和配合方式可以参照上述第一销轴22212b和第一限位部31的实施方式，在此不再赘述。
70.一些实施例中，所述第二连接件410的两侧分别设有第二弧形滑槽413，所述第二弧形滑槽413与滑动件30相对于第一连接件210的滑动轨迹相配。所述滑动件30上相应地位置上设有能容纳于所述第二弧形滑槽413内的第二滑块34，以通过第二弧形滑槽413对所述第一滑块33的运动轨迹进行导向。第二连接件410运动时，通过所述第二滑块34在所述第二弧形滑槽413内滑动，从而所述第二连接件410能带动所述滑动件30运动。
71.一些实施例中，所述第一连接件210和所述第二连接件410朝向所述滑动件30的一面均构造为斜面，该斜面自第一连接件210或第二连接件410向轴体10方向倾斜并逐渐远离滑动件30；在两个所述滑动件30合拢于所述轴体10的上方时，通过所述斜面形成水滴形的底部空间。本实施例中，轴体10左右两侧的运动方式对称，先以其中一侧的运动方式为例进行说明。壳体50从打开状态运动到折叠状态时，第一壳体部分51向中间运动，设置于第一壳体部分51的两个第一连接件210和第二连接件410均从轴体10的两侧向中间转动，带动对应的滑动件30运动到轴体10中间，并且在弧形滑槽的导向作用下，滑动件30紧靠第一连接件210和第二连接件410的斜面。可以理解的是，第二壳体部分52对应的滑动件30也会运动至同样的状态。此时，与两个滑动件30连接的屏幕部分进行折叠，折叠后的屏幕底部形成一个弧形空间，同时该弧形空间形成一个靠近于轴体10的部分空间大，远离于轴体10的部分空间随斜面方向逐渐变小的水滴形形状，从而使得屏幕的两部分在进行相对折叠靠拢时，底部可以以较大的弧度进行弯折，避免了较小弯折时屏幕产生折痕，由此可能造成的损坏。
72.本技术实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括如上任一项实施例所述的转轴机构，其中，所述电子设备具有柔性屏，所述柔性屏的可折叠部分与转轴机构的滑动件30连接，转轴机构的具体结构可以参考上述任一项实施例中的描述。所述柔性屏通过转轴机构的打开或关闭形成形变，以根据需要展开或进行折叠。
73.示例性的，电子设备包括壳体50与设置于壳体50上的柔性屏幕(未图示)，该壳体50包括可相对折叠的第一壳体部分51和第二壳体部分52，柔性屏幕包括可相对折叠的第一屏幕部分和第二屏幕部分，第一壳体部分51和第二壳体部分52与第一屏幕部分和第二屏幕部分相对应。轴体10一侧的两个第一连接件210设置于第一壳体部分51的折叠线附近，轴体10另一侧的两个第一连接件210设置于第二壳体部分52的折叠线附近。两个滑动件30分别设置于第一屏幕部分和第二屏幕部分的背面的折叠线附近。用户折叠电子设备时，作用于壳体50，第一壳体部分51和第二壳体部分52沿折叠线向中间运动以进行折叠，此时，轴体10两侧的两个第一连接件210分别随第一壳体部分51和第二壳体部分52的运动向中间运动，轴体10两侧的两个第一连接件210在向中间运动时，通过传动单元220对运动的方向和角度进行协调控制，以保证轴体10两侧的两个第一连接件210同步地向中间运动。同时轴体10两侧的滑动件30在同侧的两个第一连接件210的带动下同时向中间运动，从而带动与滑动件30连接的第一屏幕部分和第二屏幕部分向中间运动，以使得第一屏幕部分和第二屏幕部分能向中间靠拢而相对折叠起来。
74.此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本技术的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本技术的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。
75.以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本技术。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本技术的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本技术的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。
76.以上对本技术多个实施例进行了详细说明，但本技术不限于这些具体的实施例，本领域技术人员在本技术构思的基础上，能够做出多种变型和修改实施例，这些变型和修改都应落入本技术所要求保护的范围之内。