自动升降机构、清洁组件及清洁机器人的制作方法

技术特征：
1.一种自动升降机构，其特征在于，所述的自动升降机构包括：转动组件(100)，所述转动组件(100)包括传动组件(110)和驱动电机(120)，所述驱动电机(120)与所述传动组件(110)转动连接，所述传动组件(110)上设有贯通的输出轴(1101)；第一连接件(200)，所述第一连接件(200)至少部分设置在所述输出轴(1101)内，所述第一连接件(200)能够在所述输出轴(1101)内相对所述传动组件(110)上下移动；托盘组件(300)，所述托盘组件(300)与所述第一连接件(200)的下部连接。2.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于，所述输出轴(1101)内设有第一螺纹部(11011)，所述第一连接件(200)上设有与所述第一螺纹部(11011)相配合的第二螺纹部(210)。3.根据权利要求1或2所述的自动升降机构，其特征在于，所述输出轴(1101)和/或第一连接件(200)上设有限位部(220)。4.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于，所述传动组件(110)还包括齿轮组(1102)，所述齿轮组(1102)的一端与所述驱动电机(120)的转动轴连接，所述齿轮组(1102)的另一端与所述输出轴(1101)啮合连接。5.根据权利要求2所述的自动升降机构，其特征在于，所述托盘组件(300)包括托盘本体(310)，所述托盘本体(310)上设有限位凸台(3101)，所述限位凸台(3101)的外侧壁上还设有第一凸筋(3102)，所述第一连接件(200)包括连接杆本体(230)和所述第二螺纹部(210)，所述第二螺纹部(210)设置在所述连接杆本体(230)的外侧壁上，所述连接杆本体(230)上还开设有第一连接孔(2301)，所述第一连接孔(2301)的孔壁上开设有至少一个第一凹槽(2302)，所述限位凸台(3101)插设于所述第一连接孔(2301)内，所述第一连接件(200)与所述托盘本体(310)通过所述第一凹槽(2302)与所述第一凸筋(3102)的配合进行连接。6.根据权利要求5所述的自动升降机构，其特征在于，所述托盘组件(300)还包括第二连接件(320)和弹性件(330)，所述限位凸台(3101)内开设有第二连接孔(3103)，所述第二连接孔(3103)的孔壁上开设有至少一个第二凹槽(3104)，所述第二连接件(320)设有与所述第二凹槽(3104)相适配的第二凸筋(3201)，所述第二连接件(320)插入所述第二连接孔(3103)，所述托盘本体(310)与所述第二连接件(320)通过第二凸筋(3201)与第二凹槽(3104)卡合连接；所述弹性件(330)设置于第二连接孔(3103)内，且所述弹性件(330)一端与所述第二连接孔(3103)的孔底相抵，另一端与所述第二连接件(320)相抵。7.根据权利要求5所述的自动升降机构，其特征在于，还包括盖体组件(400)，所述盖体组件(400)包括第一盖体(410)和第二盖体(420)，所述第一盖体(410)与所述第二盖体(420)卡合形成容腔(401)，所述传动组件(110)设置在所述容腔(401)内，所述第一盖体(410)上开设有与所述容腔(401)连通的通孔(402)，所述驱动电机(120)的转动轴穿过所述通孔(402)与所述传动组件(110)连接。8.根据权利要求7所述的自动升降机构，其特征在于，还包括设置在所述盖体组件(400)和/或环境元件上的开关组件(500)，所述开关组件(500)包括触发件(510)和开关(520)，所述开关(520)能够响应于所述触发件(510)的触发。
9.一种清洁组件，其特征在于，所述清洁组件包括：拖地件以及权利要求1～8任意一项所述的自动升降机构；所述拖地件设置在所述托盘本体(310)异于所述第一连接件(200)的一侧。10.一种清洁机器人，其特征在于，所述的清洁机器人包括：机身和如权利要求9所述的清洁组件；所述机身上设有安装位，所述清洁组件安装于所述安装位内并与所述机身内部的元件电连接。

技术总结
本发明涉及一种自动升降机构、清洁组件及清洁机器人。自动升降机构包括：转动组件，内部的元件转动组件包括传动组件和驱动电机，内部的元件驱动电机与内部的元件传动组件转动连接，内部的元件传动组件上设有贯通的输出轴；第一连接件，内部的元件第一连接件至少部分设置在内部的元件输出轴内，内部的元件第一连接件能够在内部的元件输出轴内相对内部的元件传动组件上下移动；托盘组件，内部的元件托盘组件与内部的元件第一连接件的下部连接。本发明提供的自动升降机构及清洁机器人，能够根据移动方向前方的障碍物情况，对托盘组件进行自动升高或下降的控制，从而能够降低拖地盘卡、绊风险，使得产品更加智能化。使得产品更加智能化。使得产品更加智能化。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：广州科语机器人有限公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2021/12/14