一种电力施工中电缆铺设机构的制作方法

1.本发明属于电缆铺设技术领域，尤其涉及一种电力施工中电缆铺设机构。


背景技术：

2.现在安装电缆的时候，一般会将电缆埋放与地底下，一方面可以增强城市电网的可靠性，因为电缆裸露在空中，风吹雨淋，很轻易发生电缆老化，绝缘层脱落的现象原因是很轻易受到大气中酸碱气体的和水气的腐蚀，是架空电缆具有诸多的危险隐患。另一方面可以增强城市的传输能力，埋于地下的电缆线路，可以达到很多的回路，在者地下高压电缆一般具有效率更高的铜导体，使他高效的输送电能。同时采取地埋的方式，可以更好的下降危险事故，避免因为电线杆的事故，导致出现人身安全发生意外。
3.在电缆地下铺设过程中，采用挖机挖出电缆沟，并在内部布置穿缆管，将电缆穿入，之后用土填埋，并在上层进行硬化。在施工中往往会铺置多根管路，便于以后将新的电缆穿入；在穿入过程中因穿缆管较长，穿入过程的摩擦阻力较大，不易穿入；若在线缆外侧增加导轮进行管中引导，减小摩擦阻力，但是导轮无法在安装后进行拆除，造成成本提高；而且电缆穿完后，需要对各个管口进行密封，密封需要额外的工序进行操作，当遇到大雨时，管口密封不好会引起泥水进入管中，引起电缆腐蚀和导电垫故障。
4.另外现在铺设新管时，路上的多种施工设备占用空间较大，特别是铺设机构，施工时严重影响交通。
5.本发明设计一种电力施工中电缆铺设机构解决如上问题。


技术实现要素：

6.为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种电力施工中电缆铺设机构，它包括缠线辊、穿缆管，其中穿缆管放置于电缆沟内，缠线辊上缠绕有电缆线，电缆线的外端被拉出后穿入穿缆管内；所述穿缆管外侧布置有输送电缆线穿入穿缆管内的铺设机构，电缆线上安装有导向机构。
7.所述铺设机构包括内安装架体、夹紧传输机构、外安装架体、升降安装板、夹紧导向机构，其中升降安装板上下滑动安装在外安装架体的内侧，内安装架体左右滑动安装在升降安装板的上侧；内安装架体的偏下侧安装有两个夹紧传输机构，内安装架体的上侧安装有多个夹紧导向机构。
8.所述夹紧传输机构和夹紧导向机构结构相同，均包括压辊、传输辊、第一安装滑块、第一转轴、第二安装滑块、第二转轴、同步齿条、第二支撑、安装支撑、伸缩杆、第二电机、螺纹套、第三齿轮，其中第二支撑固定安装在内安装架体上，第一转轴的两端固定安装有两个第一安装滑块，两个第一安装滑块的上侧固定安装有安装支撑，安装支撑的上侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩内杆和伸缩外套之间安装有弹簧，弹簧为压缩弹簧且具有预压力；伸缩杆的伸缩外套上下滑动安装在第二支撑上；压辊旋转安装在第一转轴上；伸缩杆伸缩外套的外圆面上具有外螺纹，第二电机固定安装在第二支撑上，第二电机的输出轴上固
定安装有第三齿轮，螺纹套旋转安装在第一支撑上，螺纹套的外圆面上具有齿牙，螺纹套外圆面上的齿牙与第三齿轮啮合；螺纹套的内圆面上具有内螺纹，螺纹套与伸缩杆伸缩外套内外螺纹配合；两个第一安装滑块的外侧对称的安装有两个同步齿条，两个同步齿轮旋转安装在第二支撑上，两个同步齿轮与安装在两个第一安装滑块上的两个同步齿条一一对应分别啮合；两个第二安装滑块上分别固定安装有一个同步齿条，安装在两个第二安装滑块上的两个同步齿条与两个第一安装滑块一一对应滑动连接；安装在两个第二安装滑块上的两个同步齿条与两个同步齿轮一一对应分别啮合；第二转轴旋转安装在两个第二安装滑块上，传输辊固定安装在第二转轴上。
9.所述两个夹紧传输机构中的两个第二转轴的一端分别固定安装有一个链条轮，安装转轴通过第一支撑旋转安装在内安装架体上，安装转轴的一端固定安装有第一齿轮，第一电机固定安装在内安装架体上，第二齿轮固定安装在第一电机的输出轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合；安装转轴上安装有两个链条轮，两个链条轮与两个夹紧传输机构中两个第二转轴上的两个链条轮一一对应且分别通过链条连接；两个夹紧传输机构中的两个第二转轴分别通过一个连接板与安装转轴连接；所述两个夹紧传输机构中固定于四个第二安装滑块上的四个同步齿条均为弧形齿条，弧形齿条的圆心位于第一电机的输出轴轴线上。
10.所述导向机构包括滑动环、安装套、压紧机构、支撑机构，其中安装套是由两个半圆套合并组成，安装套两端的外圆面上具有外螺纹；两个半圆套的一端铰接连接，两个半圆套的另一端通过多个紧固部件固定连接，两个半圆套相互接触的端面之间具有弹性密封条；安装套的外侧沿轴线方向滑动安装有滑动环，滑动环为两个断开的弧形结构组成；安装套的外侧安装有三个周向均匀分布支撑机构和三个周向均匀分布的压紧机构。
11.所述支撑机构包括支撑轮，其中两个沿安装套轴线方向分布的支撑轮通过一个可调长度的支撑杆安装在安装套的外圆面上。
12.所述压紧机构包括铰接轴、固定支撑、固定环、安装滑杆、调节环、压紧片、外螺纹套、内螺纹套、凸块、摆杆，其中固定环固定安装在安装套的外圆面上，外螺纹套的下端旋转安装在固定环上，外螺纹套的上端固定安装有调节环；内螺纹套螺纹配合安装在外螺纹套上，安装滑杆滑动安装在安装套上，安装滑杆的下端固定安装有压紧片，安装滑杆的上端穿入内螺纹套内与内螺纹套通过导块导槽滑动配合；铰接轴通过两个固定支撑固定安装在内螺纹套的上侧，凸块的下端边角处具有弧面，凸块固定安装在铰接轴上，凸块的下端与安装滑杆挤压配合，铰接轴与凸块弧面之间的间距小于铰接轴与凸块下端直面之间的间距；所述凸块的上侧斜向安装有摆杆，摆杆通过连接件与滑动环固定连接。
13.所述滑动环与相邻导向机构中的安装套通过钢丝绳连接。
14.在电缆被输送到穿缆管内后，会在穿缆管的两端留两个导向机构，通过与两个导向结构的配合在穿缆管的两侧安装有对穿缆管两端密封的第一密封板、第二密封板、第三密封板和第四密封板；所述第一密封板、第二密封板、第三密封板和第四密封板均是由两个半圆密封板组成，两个半圆密封板的一端通过第一连接支耳和第二连接支耳铰接连接，两个半圆密封板的另一端通过紧固部件固定连接；所述相互连接的两个半圆密封板相接触面上安装有弹性密封条；密封板通过螺纹配合安装在安装套上。
15.作为优选的方案，所述外安装架体一侧的上下两端均固定安装有一个升降驱动支耳，两个升降驱动支耳之间旋转安装有第一螺杆，升降安装板通过螺纹配合安装在第一螺
杆上；第一螺杆的上端固定安装有第一摇杆。
16.所述升降安装板的上侧安装有对内安装架体滑动起导向作用的导向滑杆，升降安装板的上侧旋转安装有第二螺杆，内安装架体一侧的下端固定安装有两个横移驱动支耳，两个横移驱动支耳与第二螺杆螺纹配合连接；第二螺杆的一端固定安装有蜗轮，蜗杆旋转安装在升降安装板的上侧，蜗杆与蜗轮啮合；蜗杆的上端固定安装有第二摇杆。
17.作为优选的方案，所述外安装架体的上端对称的安装有两个拉环。
18.作为优选的方案，所述安装套的两个半圆套另一端固定连接的紧固部件为第一上紧螺钉，两个半圆套中其中一个半圆密套的端面上开有多个第一嵌套孔，另一个半圆套的端面上固定安装有多个台阶状的第一嵌套块，第一嵌套孔与第一嵌套块一一对应嵌套配合，且第一嵌套孔与第一嵌套块通过第一上紧螺钉固定连接。
19.作为优选的方案，所述可调长度的支撑杆包括伸缩螺杆、固定套、调节螺纹套，其中固定套的下端固定安装在安装套的外圆面上，调节螺纹套旋转安装在固定套上端的外圆面上，伸缩螺杆的下端滑动安装在固定套内，且伸缩螺杆与调节螺纹套内外螺纹配合连接；支撑轮固定安装在伸缩螺杆的上端。
20.作为优选的方案，所述安装套的外圆面上周向均匀的安装有三个导向滑槽，滑动环的内圆面上安装有三个导向滑块，滑动环通过导向滑块与导向滑槽的滑动配合安装在安装套的外侧。
21.作为优选的方案，所述安装套的外圆面上开有三个供三个安装滑杆穿入的滑孔。
22.作为优选的方案，所述滑动环与摆杆之间的连接件为拉绳，安装套的外圆面上通过支撑板安装有对拉绳起到导向作用的导向轮。
23.作为优选的方案，所述安装套的一端开有三个供连接前后两个导向机构的钢丝绳连接的钩槽；所述滑动环上开有三个勾槽，三个勾板的一端铰接安装在滑动环的内侧，三个勾板的另一端与三个勾槽一一对应配合。
24.作为优选的方案，所述第一密封板、第二密封板、第三密封板和第四密封板的两个半圆密封板另一端固定连接的紧固部件为第二上紧螺钉，相互连接的两个半圆密封板中其中一个半圆密封板的端面上开有多个第二嵌套孔，另一个半圆密封板的端面上固定安装有多个台阶状的第二嵌套块，第二嵌套孔与第二嵌套块一一对应嵌套配合，且第二嵌套孔与第二嵌套块通过第二上紧螺钉固定连接。
25.与现有的技术相比，本发明的优点在于：1、本发明在铺设电缆的时候，将铺设机构放于事先挖好的井内；导向机构从上侧安装在电缆线上；人不需要站于井内进行操作，劳动强度相对较小；同时将铺设机构放于井内，在施工过程中对路面的占用相对较小，一定程度上可防止因施工设备占用路面影响路面交通。
26.2、本发明通过三个周向均匀分布的支撑机构将导向机构架于穿缆管内侧；因不同型号的穿缆管粗细有区别，不同型号大小的导向轮也有区别，本发明通过可调长度的支撑杆来保证不同型号大小的导向机构适应不同的穿缆管，通过更换导向机构的型号和对可调长度的支撑杆的调节满足各种大小的穿缆管。
27.3、本发明通过三个周向均匀分布的压紧机构将导向机构固定于电缆线上，在输入电缆线的时候，电缆线会通过压紧机构带动导向机构沿着穿缆管滑动，通过导向机构中支
撑机构中的支撑轮与穿缆管的滚动减小电缆线穿入的阻力。在需要取出导向机构的时候，拉动处于外侧的滑动环，一方面，滑动环滑动通过对应的安装套和钢丝绳拉动后侧的滑动环滑动，另一方面滑动环通过拉绳拉动摆杆摆动，摆杆摆动使得凸块的弧面与安装滑杆接触，因凸块的弧面区域离铰接轴的距离小于凸块下端直面离铰接轴的距离，所以此时安装滑杆上移一个小幅度，安装滑杆通过压紧片施加到电缆线上的压紧离就会消失，导向机构可以相对电缆线被拉出。
28.4、本发明通过设计的第二嵌套块和第二嵌套孔的配合将第一密封板、第二密封板、第三密封板和第四密封板的两个半圆密封板组合成一个完成的环形板，且通过第二上紧螺钉固定；在两个半圆密封板的交接出具有密封条，保证密封效果；组合后的密封板通过螺纹配合安装在留在穿缆管内的两个导向轮的对应的端面上，将穿缆管的两端密封；穿缆管的两端内壁面上具有与密封板配合的环形凹槽，密封板与穿缆管和电缆线接触的区域均具有密封结构，保证密封效果。
29.5、本发明中通过第一安装滑块和第二安装滑块之间安装的同步齿条和同步齿轮保证压辊和传输辊上下滑动的同步性，在压辊上安装有传感器，在导向机构经过该夹紧传输机构或夹紧导向机构的时候，传感器接收信号后将信号传递到对应第二电机的控制芯片上，控制第二电机工作，第二电机工作驱动第三齿轮旋转，第三齿轮驱动螺纹套旋转，螺纹套旋转通过螺纹配合使得伸缩杆带动安装支撑上下滑动，安装支撑滑动带动两个第一安装滑块滑动，两个第一安装滑块滑动通过对应的同步齿条和同步齿轮使得两个第二安装滑块滑块，第一安装滑块和第二安装滑块滑动使得压辊和传输辊向两侧打开，使得导向机构通过，在导向机构通过后，第二电机再控制压辊和传输辊复位将电缆线压紧对其进行导向和输送。
30.6、本发明通过设计的外安装架体、内安装架体和升降安装板实现夹紧传输机构和夹紧导向机构上下左右运动，适用不同方位的电缆线的传输。
附图说明
31.图1是整体部件外观示意图。
32.图2是铺设机构安装示意图。
33.图3是铺设机构结构示意图。
34.图4是外安装架体和升降安装板配合示意图。
35.图5是内安装架体和升降安装板配合示意图。
36.图6是夹紧传输机构和夹紧导向机构安装示意图。
37.图7是夹紧导向机构结构示意图。
38.图8是夹紧传输机构结构示意图。
39.图9是压辊和传输辊安装示意图。
40.图10是导向机构安装示意图。
41.图11是导向机构外观示意图。
42.图12是安装套示意图。
43.图13是第一嵌套块安装示意图。
44.图14是滑动环结构示意图。
45.图15是滑动环和压紧机构配合示意图。
46.图16是支撑机构结构示意图。
47.图17是压紧机构结构示意图。
48.图18是第二密封板结构示意图。
49.图19是第二嵌套孔分布示意图。
50.图20是第二嵌套块安装示意图。
51.图中标号名称：1、缠线辊；2、电缆线；3、铺设机构；4、穿缆管；5、内安装架体；6、夹紧传输机构；7、外安装架体；8、升降安装板；9、升降驱动支耳；10、第一摇杆；11、第一螺杆；12、拉环；13、夹紧导向机构；14、第二摇杆；15、蜗杆；16、第二螺杆；17、蜗轮；18、导向滑杆；19、横移驱动支耳；20、压辊；21、传输辊；22、第一电机；23、连接板；24、第一支撑；25、链条；26、链条轮；27、第一齿轮；28、第二齿轮；29、安装转轴；30、第二支撑；31、同步齿条；32、第二电机；33、螺纹套；34、第三齿轮；35、弹簧；36、伸缩杆；37、安装支撑；38、第一安装滑块；39、第一转轴；40、第二安装滑块；41、第二转轴；42、导向机构；43、第一密封板；44、第二密封板；45、第三密封板；46、第四密封板；47、第一上紧螺钉；48、滑动环；49、安装套；50、压紧机构；51、支撑机构；52、第一嵌套块；53、导向滑槽；54、滑孔；55、第一嵌套孔；56、钩槽；58、勾板；59、导向滑块；61、勾槽；62、支撑轮；63、伸缩螺杆；64、固定套；65、调节螺纹套；66、铰接轴；67、固定支撑；68、支撑板；69、固定环；70、安装滑杆；71、调节环；72、压紧片；73、外螺纹套；74、内螺纹套；75、凸块；76、摆杆；77、拉绳；78、导向轮；79、半圆密封板；80、第二嵌套块；81、第二上紧螺钉；82、第二嵌套孔；83、第一连接支耳；84、第二连接支耳；85、同步齿轮。
具体实施方式
52.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
53.如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的长度、方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
54.除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
55.如图1、2所示，它包括缠线辊1、穿缆管4，其中穿缆管4放置于电缆沟内，缠线辊1上缠绕有电缆线2，电缆线2的外端被拉出后穿入穿缆管4内；其特征在于：所述穿缆管4外侧布置有输送电缆线2穿入穿缆管4内的铺设机构3，如图10所示，电缆线2上安装有导向机构42。本发明在铺设电缆的时候，将铺设机构3放于事先挖好的井内；导向机构42从上侧安装在电缆线2上；人不需要站于井内进行操作，操作方便，劳动强度相对较小；同时将铺设机构3放
于井内，在施工过程中对路面的占用相对较小，一定程度上可防止因施工设备占用路面影响路面交通。
56.如图3所示，所述铺设机构3包括内安装架体5、夹紧传输机构6、外安装架体7、升降安装板8、夹紧导向机构13，其中如图4所示，升降安装板8上下滑动安装在外安装架体7的内侧，如图5所示，内安装架体5左右滑动安装在升降安装板8的上侧；如图6所示，内安装架体5的偏下侧安装有两个夹紧传输机构6，内安装架体5的上侧安装有多个夹紧导向机构13。
57.如图7、8所示，所述夹紧传输机构6和夹紧导向机构13结构相同，均包括压辊20、传输辊21、第一安装滑块38、第一转轴39、第二安装滑块40、第二转轴41、同步齿条31、第二支撑30、安装支撑37、伸缩杆36、第二电机32、螺纹套33、第三齿轮34，其中如图6所示，第二支撑30固定安装在内安装架体5上，如图9所示，第一转轴39的两端固定安装有两个第一安装滑块38，两个第一安装滑块38的上侧固定安装有安装支撑37，安装支撑37的上侧安装有伸缩杆36，所述伸缩杆36的伸缩内杆和伸缩外套之间安装有弹簧35，弹簧35为压缩弹簧35且具有预压力；伸缩杆36的伸缩外套上下滑动安装在第二支撑30上；压辊20旋转安装在第一转轴39上；伸缩杆36伸缩外套的外圆面上具有外螺纹，第二电机32固定安装在第二支撑30上，第二电机32的输出轴上固定安装有第三齿轮34，螺纹套33旋转安装在第一支撑24上，螺纹套33的外圆面上具有齿牙，螺纹套33外圆面上的齿牙与第三齿轮34啮合；螺纹套33的内圆面上具有内螺纹，螺纹套33与伸缩杆36伸缩外套内外螺纹配合；如图8所示，两个第一安装滑块38的外侧对称的安装有两个同步齿条31，两个同步齿轮85旋转安装在第二支撑30上，两个同步齿轮85与安装在两个第一安装滑块38上的两个同步齿条31一一对应分别啮合；两个第二安装滑块40上分别固定安装有一个同步齿条31，安装在两个第二安装滑块40上的两个同步齿条31与两个第一安装滑块38一一对应滑动连接；安装在两个第二安装滑块40上的两个同步齿条31与两个同步齿轮85一一对应分别啮合；如图9所示，第二转轴41旋转安装在两个第二安装滑块40上，传输辊21固定安装在第二转轴41上。
58.本发明中通过第一安装滑块38和第二安装滑块40之间安装的同步齿条31和同步齿轮85保证压辊20和传输辊21上下滑动的同步性，在压辊20上安装有传感器。
59.如图8所示，所述两个夹紧传输机构6中的两个第二转轴41的一端分别固定安装有一个链条25轮，安装转轴29通过第一支撑24旋转安装在内安装架体5上，安装转轴29的一端固定安装有第一齿轮27，第一电机22固定安装在内安装架体5上，第二齿轮28固定安装在第一电机22的输出轴上，第一齿轮27与第二齿轮28啮合；安装转轴29上安装有两个链条25轮，两个链条25轮与两个夹紧传输机构6中两个第二转轴41上的两个链条25轮一一对应且分别通过链条25连接；两个夹紧传输机构6中的两个第二转轴41分别通过一个连接板23与安装转轴29连接；所述两个夹紧传输机构6中固定于四个第二安装滑块40上的四个同步齿条31均为弧形齿条，弧形齿条的圆心位于第一电机22的输出轴轴线上。
60.本发明两个第二转轴41与安装转轴29之间通过连接板23连接，且两个夹紧传输机构6中安装在两个第二安装滑块40上的同步齿条31为弧形齿条，且弧形齿条的圆心位于第一电机22的输出轴轴线上，夹紧输送机构中的第二安装滑块40在打开过程中绕着第一电机22的输出轴摆动，不会影响第一电机22驱动两个夹紧输送机构中输送辊的旋转。
61.如图10、11所示，所述导向机构42包括滑动环48、安装套49、压紧机构50、支撑机构51，其中如图12、13所示，安装套49是由两个半圆套合并组成，安装套49两端的外圆面上具
有外螺纹；两个半圆套的一端铰接连接，两个半圆套的另一端通过多个紧固部件固定连接，两个半圆套相互接触的端面之间具有弹性密封条；安装套49的外侧沿轴线方向滑动安装有滑动环48，如图14所示，滑动环48为两个断开的弧形结构组成；如图11、15所示，安装套49的外侧安装有三个周向均匀分布支撑机构51和三个周向均匀分布的压紧机构50。
62.如图16所示，所述支撑机构51包括支撑轮62，其中两个沿安装套49轴线方向分布的支撑轮62通过一个可调长度的支撑杆安装在安装套49的外圆面上。本发明通过支撑轮62与穿缆管4的滚动摩擦降低电缆线2穿入穿缆管4内的摩擦阻力。
63.本发明通过三个周向均匀分布的支撑机构51将导向机构42架于穿缆管4内侧；因不同型号的穿缆管4粗细有区别，不同型号大小的导向轮78也有区别，本发明通过可调长度的支撑杆来保证不同型号大小的导向机构42适应不同的穿缆管4，通过更换导向机构42的型号和对可调长度的支撑杆的调节满足各种大小的穿缆管4。
64.如图17所示，所述压紧机构50包括铰接轴66、固定支撑67、固定环69、安装滑杆70、调节环71、压紧片72、外螺纹套73、内螺纹套74、凸块75、摆杆76，其中固定环69固定安装在安装套49的外圆面上，外螺纹套73的下端旋转安装在固定环69上，外螺纹套73的上端固定安装有调节环71；内螺纹套74螺纹配合安装在外螺纹套73上，安装滑杆70滑动安装在安装套49上，安装滑杆70的下端固定安装有压紧片72，安装滑杆70的上端穿入内螺纹套74内与内螺纹套74通过导块导槽滑动配合；铰接轴66通过两个固定支撑67固定安装在内螺纹套74的上侧，凸块75的下端边角处具有弧面，凸块75固定安装在铰接轴66上，凸块75的下端与安装滑杆70挤压配合，铰接轴66与凸块75弧面之间的间距小于铰接轴66与凸块75下端直面之间的间距；所述凸块75的上侧斜向安装有摆杆76，摆杆76通过连接件与滑动环48固定连接。
65.本发明通过三个周向均匀分布的压紧机构50将导向机构42固定于电缆线2上，在输入电缆线2的时候，电缆线2会通过压紧机构50带动导向机构42沿着穿缆管4滑动，通过导向机构42中支撑机构51中的支撑轮62与穿缆管4的滚动减小电缆线2穿入的阻力。在需要取出导向机构42的时候，一方面，滑动环48滑动通过对应的安装套49和钢丝绳拉动后侧的滑动环48滑动，另一方面滑动环48通过拉绳77拉动摆杆76摆动，摆杆76摆动使得凸块75的弧面与安装滑杆70接触，因凸块75的弧面区域离铰接轴66的距离小于凸块75下端直面离铰接轴66的距离，所以此时安装滑杆70上移一个小幅度，安装滑杆70通过压紧片72施加到电缆线2上的压紧离就会消失，导向机构42可以相对电缆线2被拉出。
66.本发明因摆杆76在导向机构42压紧电缆线2的时候，为斜向分布；在解除压紧力的时候，只需要克服一个小的拉力就可以使得摆杆76摆直，安装滑杆70解除对电缆线2的压紧。
67.所述滑动环48与相邻导向机构42中的安装套49通过钢丝绳连接。
68.如图10、18所示，在电缆被输送到穿缆管4内后，会在穿缆管4的两端留两个导向机构42，通过与两个导向结构的配合在穿缆管4的两侧安装有对穿缆管4两端密封的第一密封板43、第二密封板44、第三密封板45和第四密封板46；如图19、20所示，所述第一密封板43、第二密封板44、第三密封板45和第四密封板46均是由两个半圆密封板79组成，两个半圆密封板79的一端通过第一连接支耳83和第二连接支耳84铰接连接，两个半圆密封板79的另一端通过紧固部件固定连接；所述相互连接的两个半圆密封板79相接触面上安装有弹性密封条；密封板通过螺纹配合安装在安装套49上。
69.本发明通过第一密封板43、第二密封板44、第三密封板45和第四密封板46，在电缆线2穿入穿缆管4后，通过与留在穿缆管4内两端的两个导向机构42中安装套49螺纹配合作用下安装在穿缆管4的两端，对穿缆管4的两端起到密封作用。
70.如图4所示，所述外安装架体7一侧的上下两端均固定安装有一个升降驱动支耳9，两个升降驱动支耳9之间旋转安装有第一螺杆11，升降安装板8通过螺纹配合安装在第一螺杆11上；第一螺杆11的上端固定安装有第一摇杆10。
71.本发明中摇动第一摇杆10，第一摇杆10会带动第一螺杆11旋转，第一螺杆11在与升降安装板8的螺纹配合作用下就会驱动升降安装板8上下升降。
72.如图5、6所示，所述升降安装板8的上侧安装有对内安装架体5滑动起导向作用的导向滑杆18，升降安装板8的上侧旋转安装有第二螺杆16，内安装架体5一侧的下端固定安装有两个横移驱动支耳19，两个横移驱动支耳19与第二螺杆16螺纹配合连接；第二螺杆16的一端固定安装有蜗轮17，蜗杆15旋转安装在升降安装板8的上侧，蜗杆15与蜗轮17啮合；蜗杆15的上端固定安装有第二摇杆14。
73.本发明摇动第二摇杆14，第二摇杆14会带动蜗杆15旋转，蜗杆15旋转带动蜗轮17旋转，蜗轮17旋转带动第二螺杆16旋转，第二螺杆16旋转通过与两个横移驱动支耳19的螺纹作用驱动内安装架体5相对升降安装板8左右滑动。
74.本发明通过设计的外安装架体7、内安装架体5和升降安装板8实现夹紧传输机构6和夹紧导向机构13上下左右运动，适用不同方位的电缆线2的传输。
75.如图4所示，所述外安装架体7的上端对称的安装有两个拉环12。
76.如图11、12、13所示，所述安装套49的两个半圆套另一端固定连接的紧固部件为第一上紧螺钉47，两个半圆套中其中一个半圆密套的端面上开有多个第一嵌套孔55，另一个半圆套的端面上固定安装有多个台阶状的第一嵌套块52，第一嵌套孔55与第一嵌套块52一一对应嵌套配合，且第一嵌套孔55与第一嵌套块52通过第一上紧螺钉47固定连接。
77.本发明通过设计的第一嵌套块52和第一嵌套孔55的配合将安装套49的两个半圆套组合成一个完成的套，且通过第一上紧螺钉47固定；在两个半圆套的交接处具有密封条，保证密封效果。
78.如图16所示，所述可调长度的支撑杆包括伸缩螺杆63、固定套64、调节螺纹套65，其中固定套64的下端固定安装在安装套49的外圆面上，调节螺纹套65旋转安装在固定套64上端的外圆面上，伸缩螺杆63的下端滑动安装在固定套64内，且伸缩螺杆63与调节螺纹套65内外螺纹配合连接；支撑轮62固定安装在伸缩螺杆63的上端。
79.本发明在伸缩螺杆63上标有刻度，通过刻度来确保三个支撑机构51调节后长度保持一致，保证导向机构42安装稳定性。
80.如图17、18所示，所述安装套49的外圆面上周向均匀的安装有三个导向滑槽53，滑动环48的内圆面上安装有三个导向滑块59，滑动环48通过导向滑块59与导向滑槽53的滑动配合安装在安装套49的外侧。
81.如图17、18所示，所述安装套49的外圆面上开有三个供三个安装滑杆70穿入的滑孔54。
82.如图15所示，所述滑动环48与摆杆76之间的连接件为拉绳77，安装套49的外圆面上通过支撑板68安装有对拉绳77起到导向作用的导向轮78。
83.如图17、18所示，所述安装套49的一端开有三个供连接前后两个导向机构42的钢丝绳连接的钩槽56；如图14所示，所述滑动环48上开有三个勾槽61，三个勾板58的一端铰接安装在滑动环48的内侧，三个勾板58的另一端与三个勾槽61一一对应配合。
84.本发明中在安装导向机构42的时候，前后两个导向机构42中的滑动环48和安装套49要通过钢丝绳连接，钢丝绳的一端拴在勾板58上，钢丝绳的另一端拴在安装套49的勾槽61内，在将导向机构42取出的时候，拉动位于穿缆管4外侧的滑动环48，使得滑动环48通过钢丝绳依次拉动所有的导向机构42，在拉动过程中钢丝绳对勾板58施加的力位于勾板58在滑动环48上铰接点的下侧，钢丝绳的拉力对勾板58提供朝着勾槽61内移动的力，不会使得勾板58打开，钢丝绳脱离，影响后面导向机构42的拉出。
85.本发明在安装导向机构42的时候，将钢丝绳安装在滑动环48和安装套49上的钩槽56上，控制导向机构42与导向机构42之间的距离保证前后相邻的两个导向机构42之间的钢丝绳为松弛状态，这样设计的目的是保证在取出导向机构42的时候，可以逐个解除压紧力然后拉出，拉出力相对整体全部拉出较小，同时保证电缆在穿入到穿缆管4内的时候导向机构42中的压紧机构50不会被触发。
86.本发明在导向机构42被拉出后，可手动扳动勾板58使得勾板58打开，将前面的钢丝绳取下即可。
87.如图18、19、20所示，所述第一密封板43、第二密封板44、第三密封板45和第四密封板46的两个半圆密封板79另一端固定连接的紧固部件为第二上紧螺钉81，相互连接的两个半圆密封板79中其中一个半圆密封板79的端面上开有多个第二嵌套孔82，另一个半圆密封板79的端面上固定安装有多个台阶状的第二嵌套块80，第二嵌套孔82与第二嵌套块80一一对应嵌套配合，且第二嵌套孔82与第二嵌套块80通过第二上紧螺钉81固定连接。
88.本发明通过设计的第二嵌套块80和第二嵌套孔82的配合将第一密封板43、第二密封板44、第三密封板45和第四密封板46的两个半圆密封板79组合成一个完成的环形板，且通过第二上紧螺钉81固定；在两个半圆密封板79的交接出处具有密封条，保证密封效果；组合后的密封板通过螺纹配合安装在留在穿缆管4内的两个导向轮78的对应的端面上，将穿缆管4的两端密封；穿缆管4的两端内壁面上具有与密封板配合的环形凹槽，密封板与穿缆管4和电缆线2接触的区域均具有密封结构，保证密封效果。
89.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
90.实施方式：当使用本发明设计的设备，在使用的时候，首先将铺设机构3放于井内，然后通过第一摇杆10和第二摇杆14调节夹紧输送机构和夹紧导向机构13的位置；在位置确定后，在地面上侧将电缆线2从缠线辊1上拉出，插入夹紧导向机构13内，然后手动将导向机构42逐个安装在电缆线2上，在安装导向机构42的时候，首先根据穿缆管4的内径和导向机构42的型号，来调节可调长度的支撑杆的长度，使得支撑轮62与穿缆管4内壁面接触；在调节的时候，手动旋转调节螺纹套65，使得调节螺纹套65在螺纹配合作用下驱动伸缩螺杆63相对固定套64伸长或缩短，来适应穿缆管4的内壁面；在调节完成后，通过三个压紧机构50将导向机构42固定于电缆线2上，在安装的时候，首先通过手动调节调节环71，使得调节环71带动外螺纹套73旋转，因外螺纹套73被固定环69旋转固定于安装套49上；所以外螺纹套
73旋转在螺纹配合作用下就会驱动内螺纹套74相对安装套49滑动，内螺纹套74滑动通过固定支撑67带动铰接轴66滑动，铰接轴66带动凸块75滑动，通过凸块75挤压安装滑杆70，使得安装滑杆70带动压紧片72与电缆线2接触挤压，之后在使得凸块75下端的直面摆动到与安装滑杆70接触的位置上，通过凸块75挤压安装滑杆70，使得安装滑杆70带动压紧片72紧紧的压在电缆线2上，保证导向机构42与电缆线2的固定，将钢丝绳安装在滑动环48和安装套49上的钩槽56上，控制导向机构42与导向机构42之间的距离保证前后相邻的两个导向机构42之间的钢丝绳为松弛状态，在导向机构42固定后，控制第一电机22工作，第一电机22工作带动第二齿轮28旋转，第二齿轮28旋转带动第一齿轮27旋转，第一齿轮27旋转带动安装转轴29旋转，安装转轴29旋转通过链条25轮和链驱动两个夹紧传输机构6中的两个第二转轴41旋转，进而带动两个传输辊21旋转对电缆线2起到输出作用；在输送过程中，导向机构42经过该夹紧传输机构6或夹紧导向机构13的时候，传感器接收信号后将信号传递到对应第二电机32的控制芯片上，控制第二电机32工作，第二电机32工作驱动第三齿轮34旋转，第三齿轮34驱动螺纹套33旋转，螺纹套33旋转通过螺纹配合使得伸缩杆36带动安装支撑37上下滑动，安装支撑37滑动带动两个第一安装滑块38滑动，两个第一安装滑块38滑动通过对应的同步齿条31和同步齿轮85使得两个第二安装滑块40滑块，第一安装滑块38和第二安装滑块40滑动使得压辊20和传输辊21向两侧打开，使得导向机构42通过，在导向机构42通过后，第二电机32再控制压辊20和传输辊21复位将电缆线2压紧对其进行导向和输送。
91.在电缆线2被完全输送到穿缆管4内后，通过拉动最外侧的一个导向机构42的滑动环48，使得滑动环48相对安装套49滑动，一方面，滑动环48滑动通过对应的安装套49和钢丝绳拉动后侧的滑动环48滑动，另一方面滑动环48通过拉绳77拉动摆杆76摆动，摆杆76摆动使得凸块75的弧面与安装滑杆70接触，因凸块75的弧面区域离铰接轴66的距离小于凸块75下端直面离铰接轴66的距离，所以此时安装滑杆70上移一个小幅度，安装滑杆70通过压紧片72施加到电缆线2上的压紧离就会消失，导向机构42可以相对电缆线2被拉出；在拉出的过程中，当一个导向机构42拉出后，将该导向机构42对应的勾板58拨开，钢丝绳取走，然后拉下一个，当最后一个被拉出前，在穿缆管4的末端输入一个导向机构42，使得穿缆管4的两端分别具有一个导向机构42，之后在两个导向机构42对应端面上安装第一密封板43、第二密封板44、第三密封板45和第四密封板46，对穿缆管4的两端起到密封作用。