一种玻璃加工系统及玻璃加工方法与流程

1.本发明涉及玻璃加工设备，具体涉及一种玻璃加工系统及玻璃加工方法。


背景技术：

2.玻璃由于其材质的特性，可分为钢化玻璃、普通玻璃、防爆玻璃等，种类繁多，用于各行各业中。
3.根据专利号：cn202110017958.1，公开(公告)日：2021
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18，一种玻璃加工系统及玻璃加工方法包括位移机构、辅助工作机构和钻孔机构；所述辅助工作机构转动连接在位移机构一端；所述钻孔机构与位移机构固定连接；所述钻孔机构用以钻出轴线与曲面玻璃轴线垂直的孔；所述辅助工作机构用以和曲面玻璃形成密闭的腔体，钻孔时腔体内充入细沙，且钻孔时细沙用以承受压力防止曲面玻璃碎裂；位移机构用以使曲面玻璃进入合适的加工位置。通过设置辅助工作机构，使得钻孔时曲面玻璃下侧填充满细沙，使得曲面玻璃受力均匀，避免曲面玻璃受力不均碎裂；本发明通过钻孔机构和位移机构配合，可以在任意位置加工出轴线和曲面玻璃轴线垂直的孔。
4.传统的玻璃加工都是人工将切割好的玻璃进行码放转移，然后操作工人将转送的玻璃进行送入车床内进行转孔作业。整个操作工序比较繁琐，且转运过程中，也会造成玻璃的损坏，并且在后续的加工处理中，由于玻璃表面光滑，因此在拿取的时候，比较不便。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种玻璃加工系统及玻璃加工方法，用于解决上述问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃加工系统，包括机架，其上分别设置有：
7.送料机构，其包括沿水平方向呈线性阵列排布的多个送料辊及滑动设置于多个所述送料辊上、并保持相对运动的皮带轮传动组件，所述皮带轮传动组件包括化纤制套带，所述化纤制套带上设置有多个锁止件，所述锁止件用于使位于送料辊上的玻璃被化纤制套带传送；
8.钻孔机构，其用于对所述玻璃进行加工；
9.清扫机构，其包括对称分布的毛刷杆，所述毛刷杆用于清扫由送料机构送出的玻璃。
10.作为优选的，所述钻孔机构包括支撑架以及机座，所述支撑架朝向所述送料辊一侧的外壁设置有xyz轴移动机构，所述xyz轴移动机构上的z轴上安装有机座，其内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有延伸至机座外侧的钻头。
11.作为优选的，所述机架两侧放置有沿所述送料机构输送方向对称分布的第一传送带以及第二传动带，所述第一传送带用于将所述玻璃传送至所述送料辊以所述钻孔机构加工，所述第二传动用于输送经所述清扫机构清扫玻璃。
12.作为优选的，所述机架上垂直安装有机架板，所述机架板上开设有以供所述玻璃
推出的出料口，所述机架板上对称开设有关于所述出料口中心对称的导滑槽；
13.所述清扫机构还包括垂直安装于所述毛刷杆左右两端的齿板及传动齿轮，所述传动齿轮转动安装于所述导滑槽内，两个所述毛刷杆上的齿板关于所述传动齿轮中心对称分布，并与之啮合。
14.作为优选的，所述机架板上对称安装有卡扣组件，所述卡扣组件用于锁止位于同一所述导滑槽内的两个所述齿板。
15.作为优选的，所述卡扣组件包括铰接座、杆体以及螺杆，所述铰接座数量为两个，并分别安装于所述导滑槽一侧，所述螺杆螺纹安装于所述机架板，所述杆体转动设置于所述铰接座，并以所述铰接座划分为驱动臂以及负压臂，所述驱动臂上铰接有螺纹连接座，所述螺纹连接座与所述螺杆螺纹连接，所述负压臂的端面设置有橡胶块，并用于负压所述齿板以进行锁止。
16.作为优选的，所述皮带轮传动组件包括安装板以及转动安装于安装板左右两端的齿轮组，所述齿轮组由轴杆以及安装于轴杆两端的齿盘组成，所述轴杆转动设置于所述安装板上；
17.所述化纤制套带的内壁对称设置有链条，并通过链条与齿盘相啮合；
18.所述锁止件位于两个所述链条之间，且随所述化纤制套带转动过程中避让所述安装板。
19.作为优选的，所述锁止件包括安装盒、第一铰接板以及第二铰接板；
20.所述第一铰接板根据结构划分为第一铰接部、负压部以及凸起部，所述第一铰接部铰接于所述安装盒内，并受第一弹性件驱动转动使负压部延伸出化纤制套带外侧；
21.所述第二铰接板包括第二铰接部、倾斜部以及竖直部，所述第二铰接部铰接于所述安装盒内，所述倾斜部受第二弹性件驱动使其与凸起部相抵接、所述竖直部位于所述安装盒内。
22.作为优选的，所述送料机构包括驱动机构，所述驱动机构包括螺纹杆以及关于螺纹杆对称分布的导滑杆，两个所述导滑杆安装于所述机架上，所述机架上安装有驱动电机，所述螺纹杆转动设置于所述机架上并受驱动电机驱动保持旋转，所述皮带轮传动组件上的安装板上设置有螺纹导滑块以及滑动块，所述螺纹导滑块与所述螺纹杆螺纹连接，所述滑动块套设于所述导滑杆。
23.一种玻璃加工方法，包括上述方案中所述的玻璃加工系统，其操作步骤如下：
24.s1、待钻孔的玻璃由第一传送带传送，检测单元检测玻璃的宽度并通过驱动机构调节两个皮带轮传动组件间距；
25.s2、第一传送带将玻璃彻底输送至多个所述送料辊之后，检测单元检测后去世驱动机构调节两个所述皮带轮传动组件间距收缩，所述负压部抵触于玻璃侧壁进入所述铰接座内部；同时，当所述负压部进入所述安装盒内时，所述凸起部抵推所述倾斜部使得所述竖直部伸出所述安装盒外对玻璃另外两边进行卡固；
26.s3、完成步骤2之后，所述xyz轴移动机构带动所述钻头进行xyz轴移动对玻璃进行打孔作业；
27.s4、当所述xyz轴移动机构完成钻孔作业之后进行复位之后，所述皮带轮传动组件上的化纤制套带受驱保持旋转从而将玻璃继续进行输送通过毛刷杆对玻璃表面的玻璃渣
进行清理，随着所述化纤制套带继续传送玻璃进入第二传动带上转移至下一道工序。
28.在上述技术方案中，本发明提供的一种玻璃加工系统及玻璃加工方法，具备以下有益效果：上述方案中机架直接安装于传送带上，对由传送带输送至的玻璃进行转孔作业，第一传送带将玻璃彻底输送至多个送料辊之后，检测单元检测后去世驱动机构调节两个清扫机构中皮带轮传动组件间距收缩，锁止件对玻璃另外两边进行卡固，钻孔机构对玻璃进行钻孔作业之后进行复位之后，皮带轮传动组件上的化纤制套带受驱保持旋转从而将玻璃继续进行输送通过毛刷杆对玻璃表面的玻璃渣进行清理，随着化纤制套带继续传送玻璃进入第二传动带上转移至下一道工序。将钻孔机构直接搬运至传送带上，通过增加清扫机构以及送料机构的方式，完成对玻璃的停留，转孔、重新返回传送带进行传送，简化的工序，提高了工作效率。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本发明实施例提供的管夹的结构示意图；
31.图2为本发明实施例提供的管夹的部分结构示意图；
32.图3为本发明实施例提供的板件连接体和压紧件的结构示意图；
33.图4为本发明实施例提供的卡扣组件的结构示意图；
34.图5为本发明实施例提供的齿板和传动齿轮的结构示意图；
35.图6为本发明实施例提供的皮带轮传动组件的爆炸结构示意图；
36.图7为本发明实施例提供的锁止件的爆炸结构示意图；
37.图8为本发明实施例提供的驱动机构的结构示意图。
38.附图标记说明：
39.1、机架；11、机架板；12、出料口；13、导滑槽；2、钻孔机构；21、支撑架；22、xyz轴移动机构；23、机座；24、钻头；3、送料辊；4、皮带轮传动组件；41、化纤制套带；42、安装板；43、齿轮组；44、步进电机；5、锁止件；51、安装盒；52、第一铰接板；521、第一铰接部；522、负压部；523、凸起部；53、第二铰接板；531、第二铰接部；532、倾斜部；533、竖直部；6、送料机构；7、清扫机构；71、毛刷杆；72、齿板；73、传动齿轮；8、卡扣组件；81、铰接座；82、杆体；821、驱动臂；822、负压臂；83、螺杆；90、螺纹杆；91、导滑杆；93、驱动电机。
具体实施方式
40.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
41.如图1
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8所示，一种玻璃加工系统及玻璃加工方法，包括机架1，其上分别设置有：
42.送料机构6，其包括沿水平方向呈线性阵列排布的多个送料辊3及滑动设置于多个送料辊3上、并保持相对运动的皮带轮传动组件4，皮带轮传动组件4包括化纤制套带41，化纤制套带41上设置有多个锁止件5，锁止件5用于使位于送料辊3上的玻璃被化纤制套带41传送；
43.钻孔机构2，其用于对玻璃进行加工；
44.清扫机构7，其包括对称分布的毛刷杆71，毛刷杆71用于清扫由送料机构6送出的玻璃。
45.具体的，在上述实施例中，机架1两侧放置有沿送料机构6输送方向对称分布的第一传送带以及第二传动带，第一传送带用于将玻璃传送至送料辊3以钻孔机构2加工，第二传动用于输送经清扫机构7清扫玻璃。进一步的，上述实施例中的化纤制套带41受对称分布的皮轮进行传动，以使其化纤制套带41转动将钻孔后的传送至第二传动带。再者，上述用于锁止玻璃，以使其被化纤制套带41传送走用的锁止件5，其可以为弹性杆，或者是气缸驱动挤压，再或是本领域技术人员公知技术常识。
46.上述方案中机架1直接安装于传送带上，对由传送带输送至的玻璃进行转孔作业，第一传送带将玻璃彻底输送至多个送料辊3之后，检测单元检测后去世驱动机构调节两个清扫机构7中皮带轮传动组件4间距收缩，锁止件5对玻璃另外两边进行卡固，钻孔机构2对玻璃进行钻孔作业之后进行复位之后，皮带轮传动组件4上的化纤制套带41受驱保持旋转从而将玻璃继续进行输送通过毛刷杆71对玻璃表面的玻璃渣进行清理，随着化纤制套带41继续传送玻璃进入第二传动带上转移至下一道工序。将钻孔机构2直接搬运至传送带上，通过增加清扫机构7以及送料机构6的方式，完成对玻璃的停留，转孔、重新返回传送带进行传送，简化的工序，提高了工作效率
47.作为本发明进一步提供实施例，钻孔机构2包括支撑架21以及机座23，支撑架21朝向送料辊3一侧的外壁设置有xyz轴移动机构22，xyz轴移动机构22上的z轴上安装有机座23，其内设置有驱动电机，驱动电机的输出端安装有延伸至机座23外侧的钻头24。具体的，上述实施例中的xyz轴移动机构22属于本领域人员公知技术常识，不作详细赘述。且机座23是安装于xyz轴移动机构22上的z轴组件上的，通过xy组件驱使机座23进行水平方向的移动，而z轴组件则驱使机座23沿竖直方向移动，从而使得钻头24对玻璃进行打磨。
48.作为本发明进一步提供实施例，机架1上垂直安装有机架板11，机架板11上开设有以供玻璃推出的出料口12，机架板11上对称开设有关于出料口12中心对称的导滑槽13。而清扫机构7还包括垂直安装于毛刷杆71左右两端的齿板72及传动齿轮73，传动齿轮73转动安装于导滑槽13内，两个毛刷杆71上的齿板72关于传动齿轮73中心对称分布，并与之啮合。再者，机架板11上对称安装有卡扣组件8，卡扣组件8用于锁止位于同一导滑槽13内的两个齿板72。进一步的，卡扣组件8包括铰接座81、杆体82以及螺杆83，铰接座81数量为两个，并分别安装于导滑槽13一侧，螺杆83螺纹安装于机架板11，杆体82转动设置于铰接座81，并以铰接座81划分为驱动臂821以及负压臂822，驱动臂821上铰接有螺纹连接座，螺纹连接座与螺杆83螺纹连接，负压臂822的端面设置有橡胶块，并用于负压齿板72以进行锁止。具体的，上述实施例中，通过螺杆83逆时针旋转，从而驱使驱动臂821靠近机架板11，而负压臂822则远离齿板72。此时，拖住图1下面的毛刷杆71向上移动，而位于上方的毛刷杆71在齿板72和传动齿轮73驱动下向下移动，从而使得两个毛刷杆71之间的缩小。完成调节之后，驱动螺杆83顺时针旋转，从而驱使驱动臂821远离机架板11，而负压臂822则负压于下面的毛刷杆71的齿板72上从而进行锁止。
49.作为本发明进一步提供实施例，皮带轮传动组件4包括安装板42以及转动安装于安装板42左右两端的齿轮组43，齿轮组43由轴杆以及安装于轴杆两端的齿盘组成，轴杆转
动设置于安装板42。化纤制套带41的内壁对称设置有链条，并通过链条与齿盘相啮合。而锁止件5位于两个链条之间，且随化纤制套带41转动过程中避让安装板42。具体的，实施例中，在安装板42上还安装了步进电机44，其用于驱动其中一个齿轮组43旋转，从而实现控制化纤制套带41传送。
50.作为本发明进一步提供实施例，锁止件5包括安装盒51、第一铰接板52以及第二铰接板53，其中的：
51.第一铰接板52根据结构划分为第一铰接部521、负压部522以及凸起部523，第一铰接部521铰接于安装盒51内，并受第一弹性件驱动转动使负压部522延伸出化纤制套带41外侧；
52.第二铰接板53包括第二铰接部531、倾斜部532以及竖直部533，第二铰接部531铰接于安装盒51内，倾斜部532受第二弹性件驱动使其与凸起部523相抵接、竖直部533位于安装盒51内。
53.具体的，负压部522抵触于玻璃侧壁进入铰接座81内部；同时，当负压部522进入安装盒51内时，凸起部523抵推倾斜部532使得竖直部533伸出安装盒51外对玻璃另外两边进行卡固；而当玻璃被传送走的时候，则负压部522失去挤压，在第一弹性件和第二弹性件共同驱使下，其回复至原始状态(即上述的状态，负压部522延伸出化纤制套带41外侧，而竖直部533位于安装盒51内)。
54.作为本发明进一步提供实施例，送料机构6包括驱动机构，驱动机构包括螺纹杆90以及关于螺纹杆90对称分布的导滑杆91，两个导滑杆91安装于机架1上，机架1上安装有驱动电机93，螺纹杆90转动设置于机架1上并受驱动电机93驱动保持旋转，皮带轮传动组件4上的安装板42上设置有螺纹导滑块以及滑动块，螺纹导滑块与螺纹杆90螺纹连接，滑动块套设于导滑杆91。现有技术，不作详细的赘述。
55.一种玻璃加工方法，其操作步骤如下：
56.s1、待钻孔的玻璃由第一传送带传送，检测单元检测玻璃的宽度并通过驱动机构调节两个皮带轮传动组件4间距；
57.s2、第一传送带将玻璃彻底输送至多个送料辊3之后，检测单元检测后去世驱动机构调节两个皮带轮传动组件4间距收缩，负压部522抵触于玻璃侧壁进入铰接座81内部；同时，当负压部522进入安装盒51内时，凸起部523抵推倾斜部532使得竖直部533伸出安装盒51外对玻璃另外两边进行卡固；
58.s3、完成步骤2之后，xyz轴移动机构22带动钻头24进行xyz轴移动对玻璃进行打孔作业；
59.s4、当xyz轴移动机构22完成钻孔作业之后进行复位之后，皮带轮传动组件4上的化纤制套带41受驱保持旋转从而将玻璃继续进行输送通过毛刷杆71对玻璃表面的玻璃渣进行清理，随着化纤制套带41继续传送玻璃进入第二传动带上转移至下一道工序。
60.需要说明的是，上述的检测单元可以红外线感应器、声波传感器、激光感应器等本领域常规技术，而其具体的电路配合以及运行程序属于本领域技术人员公知技术常识，不作详细赘述。
61.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所
描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。