一种泵组切换控制箱的制作方法

1.本发明涉及水泵控制技术领域，特别涉及一种泵组切换控制电路和控制箱。


背景技术：

2.在进行海上作业的工程时，如若遇到远海作业或者危险海面作业以及天气情况恶劣时需要出海作业的情况时，在保证人员安全的前提下，往往需要出动无人舰船进行出海。
3.但是目前由于无人舰船的控制系统的局限，往往在舰船上只控制一个动力泵供舰船进行海上作业，无法像人工出海时灵活选取泵组以应对复杂情形，而在遇到出现紧急情况或遇到需要切换泵组的情况时，舰船无法针对不同情形进行泵组的切换，在工程作业时效率和安全性降低。
4.因此目前需要一种泵组切换控制电路，可以针对不同情况自动切换泵组的工作状态，实现不同功能的泵组之间的相互协作，提高海上作业的效率和安全性。


技术实现要素：

5.为解决传统方法中无法灵活选取泵组以应对复杂情形，而在遇到出现紧急情况或遇到需要切换泵组的情况时，舰船无法针对不同情形进行泵组的切换，在工程作业时效率和安全性降低的技术问题，本发明提供一种泵组切换控制电路和控制箱，具体的技术方案如下：
6.本发明提供一种泵组切换控制箱，与第一动力泵和第二动力泵电性连接，与上位机通讯连接，包括直流输入端、交流输入端、第一接触器、第二接触器、第一继电器、can通讯模块和转换继电器。
7.其中第一接触器与所述直流输入端连接，并与所述第一动力泵串联后与所述交流输入端连接；
8.第二接触器与所述第一接触器并联后与所述直流输入端连接，并与所述第二动力泵串联后与所述交流输入端连接；
9.第一继电器与所述直流输入端连接，所述第一继电器的第一触点与所述第一接触器的主触点连接，所述第一继电器的第二触点与所述第二接触器的主触点连接；
10.can通讯模块与所述交流输入端电性连接，所述can通讯模块的信号输入端与所述上位机通讯连接，所述can通讯模块的信号输出端分别与所述第一接触器和所述第二接触器通讯连接；
11.转换继电器所述转换继电器的第一触点连接于所述第一继电器和所述直流输入端之间。
12.本发明提供的泵组切换控制箱通过切换继电器选择can通讯控制和本地控制之间两种控制方式，在can通讯控制模式中通过传输通讯信号吸合第一接触器或第二接触器的触头，在本地控制模式中通过传输电信号吸合第一接触器或第二接触器的触头，通过吸合的第一接触器触头或第二接触器的触头连通交流电源与第一动力泵或第二动力泵，实现针
对不同情况自动切换泵组的远程通讯控制和本地控制两种工作状态，实现第一动力泵和第二动力泵之间的相互协作，提高海上作业的效率和安全性。
13.进一步地，本发明还提供一种泵组切换控制箱：
14.所述第一继电器处于第一状态下，所述第一继电器的第一触点闭合并与所述第一接触器连接，所述第一接触器与所述直流输入端连通，吸附所述第一接触器触点闭合，所述第一动力泵通过触点闭合的所述第一接触器与所述交流输入端连接；
15.所述第一继电器处于第二状态下，所述第一继电器的第二触点闭合并与所述第二接触器连接，所述第二接触器与所述直流输入端连通，吸附所述第二接触器触点闭合，所述第二动力泵通过触点闭合的所述第二接触器与所述交流输入端连接。
16.本发明提供的泵组切换控制箱在本地控制模式时存在两种工作状态，每种状态下由于闭合的第一继电器触点不同，连入电路的接触器也不同，在第一状态下，第一接触器连入电路使第一动力泵与交流端连接，在第二状态下，第二接触器连入电路使第二动力泵与交流端连接。本发明通过继电器触点闭合状态的不同，实现第一动力泵和第二动力泵之间的相互协作，提高海上作业的效率。
17.进一步地，本发明还提供一种泵组切换控制箱：
18.所述第一继电器与设置于所述第一动力泵的液位感应装置电性连接；
19.所述液位感应装置检测到所述第一动力泵的液位高于或等于预设液位时，所述第一继电器的第一触点闭合并与所述第一接触器连接；
20.所述液位感应装置检测到所述第一动力泵的液位低于预设液位时，所述第一继电器的第二触点闭合并与所述第二接触器连接。
21.本发明提供的泵组切换控制箱与设置于第一动力泵的液位感应装置连接，在本地控制模式下，根据第一动力泵内液位切换第一继电器闭合的触点，实现本地控制模式下，根据第一动力泵内液位控制第一动力泵和第二动力泵之间工作状态的切换。
22.进一步地，本发明还提供一种泵组切换控制箱，还包括：
23.第一航插组件，与所述交流输入端连接，用于接入交流电；
24.第二航插组件，与所述第一动力泵连接，用于向所述第一动力泵输出交流电；
25.第三航插组件，与所述第二动力泵连接，用于向所述第二动力泵输出交流电；
26.第四航插组件，与所述上位机连接，用于输出反馈信号；
27.第五航插组件，连接于所述can通讯模块和所述第一接触器和所述第二接触器之间。
28.本发明提供的泵组切换控制箱提供多个航插组件用于控制箱接入与输出电信号和通讯信号，通过航插组件传递信号实现can通讯控制和本地控制两种控制方式的切换，以及第一动力泵和第二动力泵工作状态的切换，提高海上作业的安全性。
29.进一步地，本发明还提供一种泵组切换控制箱，还包括：
30.第一按钮开关，连接于所述直流输入端和所述第一继电器之间，并与所述转换继电器并联；
31.第二按钮开关，连接于所述直流输入端和所述第一继电器之间，并与所述转换继电器并联；
32.所述第一按钮开关和所述第二按钮开关均与所述第四航插组件连接。
33.本发明提供的泵组切换控制箱通过两个按钮开关分别控制can通讯控制和本地控制模式的开闭，两个开关独立控制增加电路控制的安全性，并将can通讯控制和本地控制模式的开闭状态通过第四航插组件反馈到上位机，直观地显示can通讯控制和本地控制模式的开闭状态，提高海上作业的安全性。
34.进一步地，本发明还提供一种泵组切换控制箱，还包括：
35.过载继电器，连接于所述直流输入端和所述第一继电器的之间；
36.过热继电器，与所述过载继电器串联，连接于所述直流输入端和所述第一继电器之间；
37.所述过载继电器的第二触点与所述过热继电器的第二触点并联后，与蜂鸣器串联连接于直流输入端；
38.所述过载继电器的第三触点与所述过热继电器的第三触点并联后，与所述第四航插组件连接。
39.本发明提供的泵组切换控制箱通过过载继电器和过热继电器反应电路的过载情况和过热情况，通过综合报警的蜂鸣器在电路过载和过热时报警，并实时将过载继电器和过热继电器的工作情况通过第四航插组件反馈到上位机，提高海上作业的安全性。
40.进一步地，本发明还提供一种泵组切换控制箱，还包括：
41.脉冲继电器，与所述过载继电器串联，连接于所述直流输入端和所述过载继电器之间；
42.温度继电器，与所述过热继电器串联，连接于所述直流输入端和所述过热继电器之间；
43.第一指示灯，与所述过载继电器并联，连接于所述直流输入端和所述第一继电器的之间；
44.第二指示灯，与所述过热继电器并联，连接于所述直流输入端和所述第一继电器的之间。
45.本发明提供的泵组切换控制箱分别通过脉冲继电器和温度继电器控制过载继电器和过热继电器的开合，并在脉冲继电器和温度继电器的线路上各自安装指示灯，可以根据指示灯情况准确识别故障原因，提高海上作业过程中出现故障问题时的维修效率。
46.进一步地，本发明还提供一种泵组切换控制箱：
47.所述转换继电器的第二触点连接于第三指示灯和所述直流输入端之间；
48.所述转换继电器的第三触点连接于第四指示灯和所述直流输入端之间；
49.所述转换继电器的第四触点与第四航插组件连接。
50.本发明提供的泵组切换控制箱分别在转换继电器的第二触点和第三触点的电路中上连接指示灯，通过指示灯的工作情况可以直观体现控制箱处于的工作模式，并将控制箱的工作模式通过第四航插组件反馈到上位机。
51.进一步地，本发明还提供一种泵组切换控制箱，还包括：
52.第二继电器，所述第二继电器的第一触点连接于所述直流输入端和所述第一接触器之间；
53.所述第二继电器的第二触点与所述第四航插组件连接；
54.所述第二继电器的第三触点与所述第四航插组件连接。
55.本发明提供的泵组切换控制箱在第一接触器与直流输入端之间连接第二继电器控制第一动力泵的工作状态，并将第一动力泵的工作状态通过第四航插组件反馈到上位机。
56.进一步地，本发明还提供一种泵组切换控制箱，还包括：
57.第五指示灯，连接于所述直流输入端和所述第一继电器之间；
58.第六指示灯，与所述第一接触器并联，连接于所述第一继电器的所述第一触点和所述直流输入端之间；
59.第七指示灯，与所述第二接触器串联，连接于所述第一继电器的所述第二触点和所述直流输入端之间。
60.本发明提供的泵组切换控制箱通过第五指示灯的工作状态表示泵组切换控制箱内电源情况，通过第六指示灯的工作状态表示第一接触器的连接情况，通过第七指示灯的工作状态表示第二接触器的连接情况。
61.本发明提供一种泵组切换控制电路和控制箱，至少包括以下一项技术效果：
62.(1)实现针对不同情况自动切换泵组的远程通讯控制和本地控制两种工作状态，实现第一动力泵和第二动力泵之间的相互协作，提高海上作业的效率和安全性；
63.(2)通过继电器触点闭合状态的不同，实现第一动力泵和第二动力泵之间的相互协作，提高海上作业的效率；
64.(3)与设置于第一动力泵的液位感应装置连接，在本地控制模式下，根据第一动力泵内液位切换第一继电器闭合的触点，实现本地控制模式下，根据第一动力泵内液位控制第一动力泵和第二动力泵之间工作状态的切换；
65.(4)提供多个航插组件用于控制箱接入与输出电信号和通讯信号，通过航插组件传递信号实现can通讯控制和本地控制两种控制方式的切换，以及第一动力泵和第二动力泵工作状态的切换，提高海上作业的安全性；
66.(5)通过过载继电器和过热继电器反应电路的过载情况和过热情况，通过综合报警的蜂鸣器在电路过载和过热时报警，并实时将过载继电器和过热继电器的工作情况通过第四航插组件反馈到上位机，提高海上作业的安全性。
附图说明
67.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
68.图1为本发明一种泵组切换控制箱的直流电路结构图；
69.图2为本发明一种泵组切换控制箱的交流电路结构图。
具体实施方式
70.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本技术。在其他情况中，省略对众所周知的组件、装置、电
路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
71.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、器件、状态和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、器件、状态、组件和/或集合的存在或添加。
72.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘出了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
73.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
74.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
75.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
76.实施例1
77.本发明的一个实施例，如图1、2所示，本发明提供一种泵组切换控制箱，与第一动力泵m1和第二动力泵m2电性连接，与上位机通讯连接，包括直流输入端、交流输入端、第一接触器1km、第二接触器2km、第一继电器5ka、can通讯模块和转换继电器2ka。
78.其中第一接触器1km与直流输入端连接，并与第一动力泵m1串联后与交流输入端连接。
79.具体地，当直流电路中第一接触器1km的主触点受到电信号或者通讯信号的控制吸合导通时，交流电路中第一动力泵m1、第一接触器1km和交流输入端形成闭合回路导通，第一动力泵m1在交流电作用下运行。
80.第二接触器2km与第一接触器1km并联后与直流输入端连接，并与第二动力泵m2串联后与交流输入端连接。
81.具体地，当直流电路中第二接触器2km的主触点受到电信号或者通讯信号的控制吸合导通时，交流电路中第二动力泵m2、第二接触器2km和交流输入端形成闭合回路导通，第二动力泵m2在交流电作用下运行。
82.第一继电器5ka与直流输入端连接，第一继电器5ka的第一触点与第一接触器1km的主触点连接，第一继电器5ka的第二触点与第二接触器2km的主触点连接。
83.具体地，第一继电器5ka受到直流回路中电信号的控制，当第一继电器5ka的第一触点闭合时，第一接触器1km的主触点吸合导通，当第一继电器5ka的第二触点闭合时，第二接触器2km的主触点吸合导通。
84.can通讯模块与交流输入端电性连接，can通讯模块的信号输入端与上位机通讯连接，can通讯模块的信号输出端分别与第一接触器1km和第二接触器2km通讯连接。
85.具体地，can通讯模块根据上位机的通讯信号，向第一接触器1km和第二接触器2km发送控制信号，控制第一接触器1km或第二接触器2km的主触点吸合导通。
86.转换继电器2ka的第一触点连接于第一继电器5ka和直流输入端之间。
87.具体地，转换继电器2ka的第一触点闭合时，第一继电器5ka与直流输入端连通，can通讯模块与交流输入端断开，转换继电器2ka的第一触点断开时，第一继电器5ka与直流输入端断开，can通讯模块与交流输入端连通。
88.本实施例提供的泵组切换控制箱通过切换继电器选择can通讯控制和本地控制之间两种控制方式，在can通讯控制模式中通过传输通讯信号吸合第一接触器或第二接触器的触头，在本地控制模式中通过传输电信号吸合第一接触器或第二接触器的触头，通过吸合的第一接触器触头或第二接触器的触头连通交流电源与第一动力泵m1或第二动力泵m2，实现针对不同情况自动切换泵组的远程通讯控制和本地控制两种工作状态，实现第一动力泵m1和第二动力泵m2之间的相互协作，提高海上作业的效率和安全性。
89.实施例2
90.基于实施例1，如图1所示，本发明提供的泵组切换控制箱中：
91.第一继电器5ka与设置于第一动力泵m1的液位感应装置电性连接。
92.示例性地，液位感应装置包括设置于第一动力泵m1液面上的浮球、设置于第一动力泵m1内的第一接触片和第二接触片。
93.在泵组切换控制箱处于本地控制模式下，液位感应装置检测到第一动力泵m1的液位高于或等于预设液位时，浮球触碰到第一接触片，使第一继电器5ka的第一触点闭合并与第一接触器1km连接，第一继电器5ka处于第一状态，第一接触器1km与直流输入端连通，吸附第一接触器1km触点闭合，第一动力泵m1通过触点闭合的第一接触器1km与交流输入端连接。
94.液位感应装置检测到第一动力泵m1的液位低于预设液位时，第一继电器5ka的第二触点闭合并与第二接触器2km连接，第一继电器5ka处于第二状态，第二接触器2km与直流输入端连通，吸附第二接触器2km触点闭合，第二动力泵m2通过触点闭合的第二接触器2km与交流输入端连接。
95.泵组切换控制箱还包括第一按钮开关1sb和第二按钮开关2sb。
96.其中第一按钮开关1sb连接于直流输入端和第一继电器5ka之间，并与转换继电器2ka并联。
97.第二按钮开关2sb连接于直流输入端和第一继电器5ka之间，并与转换继电器2ka并联。
98.本实施例提供的泵组切换控制箱与设置于第一动力泵的液位感应装置连接，在本地控制模式下，根据第一动力泵内液位切换第一继电器闭合的触点，实现本地控制模式下，根据第一动力泵内液位控制第一动力泵和第二动力泵之间工作状态的切换，每种状态下由于闭合的第一继电器触点不同，连入电路的接触器也不同，在第一状态下，第一接触器连入电路使第一动力泵与交流端连接，在第二状态下，第二接触器连入电路使第二动力泵与交流端连接。本发明通过继电器触点闭合状态的不同，实现第一动力泵和第二动力泵之间的相互协作，提高海上作业的效率；并且通过两个按钮开关分别控制can通讯控制和本地控制模式的开闭，两个开关独立控制增加电路控制的安全性，并将can通讯控制和本地控制模式的开闭状态通过第四航插组件反馈到上位机，直观地显示can通讯控制和本地控制模式的开闭状态，提高海上作业的安全性。
99.实施例3
100.基于实施例1，如图1、图2所示，本发明提供的泵组切换控制箱，还包括过载继电器3ka、过热继电器4ka、脉冲继电器ax1、温度继电器k1、第二继电器1ka、输入断路器1qf、缺相检测器k2、第一指示灯4hl、第二指示灯5hl、第三指示灯3hl、第四指示灯7hl、第五指示灯1hl、第六指示灯2hl、第七指示灯8hl、第八指示灯6hl、蜂鸣器bz、第一航插组件、第二航插组件、第三航插组件、第四航插组件和第五航插组件。
101.其中过载继电器3ka连接于直流输入端和第一继电器5ka的之间。
102.过热继电器4ka与过载继电器3ka串联，连接于直流输入端和第一继电器5ka之间。
103.具体地，脉冲继电器ax1与过载继电器3ka串联，连接于直流输入端和过载继电器3ka之间。第一指示灯4hl与过载继电器3ka并联，连接于直流输入端和第一继电器5ka的之间。脉冲继电器ax1检测电路中的过载情况后控制过载继电器3ka的开闭。并在电路过载时导通第一指示灯4hl与直流输入端之间的电路，使第一指示灯4hl发光。
104.过载继电器3ka的第二触点与过热继电器4ka的第二触点并联后，与蜂鸣器bz串联连接于直流输入端。
105.具体地，温度继电器k1与过热继电器4ka串联，连接于直流输入端和过热继电器4ka之间，第二指示灯5hl与过热继电器4ka并联，连接于直流输入端和第一继电器5ka的之间。温度继电器k1检测电路中的过热情况后控制过热继电器4ka的开闭。并在电路过热时导通第二指示灯5hl与直流输入端之间的电路，使第二指示灯5hl发光。
106.转换继电器2ka的第二触点连接于第三指示灯3hl和直流输入端之间。
107.转换继电器2ka的第三触点连接于第四指示灯7hl和直流输入端之间。
108.具体地，第三指示灯3hl为本地控制状态的指示灯，第四指示灯7hl为can遥控状态的指示灯。
109.第二继电器1ka的第一触点连接于直流输入端和第一接触器1km之间。
110.具体地，第二继电器1ka为中间继电器，用于在电路中输出第一反馈器1km和第一动力泵m1的状态反馈信号。
111.第五指示灯1hl连接于直流输入端和第一继电器5ka之间。
112.第六指示灯2hl与第一接触器1km并联，连接于第一继电器5ka的第一触点和直流输入端之间。
113.第七指示灯8hl与第二接触器2km串联，连接于第一继电器5ka的第二触点和直流输入端之间。
114.具体地，通过第五指示灯1hl的工作状态表示泵组切换控制箱内电源情况，通过第六指示灯2hl的工作状态表示第一接触器1km的连接情况，通过第七指示灯8hl的工作状态表示第二接触器2km的连接情况。
115.可选地，第八指示灯6hl与缺相检测器k2串联后，连接于交流输入端两端。
116.可选地，交流输入端和第一接触器1km之间，交流输入端和第二接触器2km之间还连接有输入断路器1qf。
117.第一航插组件与交流输入端连接，用于接入交流电。
118.具体地，泵组切换控制箱通过第一航插组件从交流电供给端接入380v交流电。
119.第二航插组件与第一动力泵m1连接，用于向第一动力泵m1输出交流电。
120.具体地，泵组切换控制箱通过第二航插组件向第一动力泵m1输送380v交流电。
121.第三航插组件与第二动力泵m2连接，用于向第二动力泵m2输出交流电。
122.具体地，泵组切换控制箱通过第三航插组件向第二动力泵m2输送380v交流电。
123.第四航插组件与上位机连接，用于输出反馈信号。
124.具体地，第一按钮开关1sb和第二按钮开关2sb均与第四航插组件连接，在第一按钮开关1sb和第二按钮开关2sb闭合和断开时，通过第四航插组件向上位机输入对应的状态反馈信号。
125.过载继电器3ka的第三触点与过热继电器4ka的第三触点并联后，与第四航插组件连接，通过第四航插组件向上位机输入过载继电器3ka与过热继电器4ka的闭合状态。
126.转换继电器2ka的第四触点与第四航插组件连接，通过第四航插组件向上位机输入本地状态和can遥控状态切换的反馈信号。
127.第二继电器1ka的第二触点与第四航插组件连接，第二继电器1ka的第三触点与第四航插组件连接。通过第四航插组件向上位机输入第一反馈器1km和第一动力泵m1的状态反馈信号。
128.第五航插组件连接于can通讯模块和第一接触器1km和第二接触器2km之间。
129.本实施例提供的泵组切换控制箱提供多个航插组件用于控制箱接入与输出电信号和通讯信号，通过航插组件传递信号实现can通讯控制和本地控制两种控制方式的切换，以及第一动力泵和第二动力泵工作状态的切换，通过两个按钮开关分别控制can通讯控制和本地控制模式的开闭，两个开关独立控制增加电路控制的安全性，并将can通讯控制和本地控制模式的开闭状态通过第四航插组件反馈到上位机，直观地显示can通讯控制和本地控制模式的开闭状态，以及通过过载继电器和过热继电器反应电路的过载情况和过热情况，通过综合报警的蜂鸣器在电路过载和过热时报警，并实时将过载继电器和过热继电器的工作情况通过第四航插组件反馈到上位机提高海上作业的安全性。同时通过脉冲继电器和温度继电器控制过载继电器和过热继电器的开合，并在脉冲继电器和温度继电器的线路上各自安装指示灯，可以根据指示灯情况准确识别故障原因，提高海上作业过程中出现故障问题时的维修效率。
130.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
131.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的控制方法，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
132.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的一种泵组切换控制箱，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的一种泵组切换控制箱实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或组件的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个组件或模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的通讯连接或集成电路，可以是电性、机械或其他的形式。
133.另外，在本技术各个实施例中的各功能组件可能集成在一个处理组件中，也可以是各个组件单独物理存在，也可以两个或两个以上组件集成在一个组件中。上述集成的组件既可以采用硬件的形式实现，也可以采用电性功能元件的形式实现。
134.应当说明的是，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。