表面清洁系统及表面清洁设备的自清洁方法与流程

技术特征：
1.一种表面清洁系统，包括表面清洁设备和基站；其特征在于，所述表面清洁设备包括：清洁液体存储部，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体；清洁部，所述清洁液体存储部将其内部存储的清洁液体提供至清洁部或者提供至清洁部附近，并通过清洁部的转动实现待清洁表面的清洁或者实现清洁部的自清洁；回收存储部，所述回收存储部用于回收清洁部清洁待清洁表面或者清洁部自清洁后使用过的清洁液体；回收系统，所述回收系统包括抽吸动力源以及吸嘴，其中，所述吸嘴设置于所述清洁部的后部，并且与所述回收存储部连接；所述抽吸动力源用于向回收存储部施加负压，以通过所述吸嘴将使用后的清洁液体抽吸并存储在所述回收存储部内；可充电电池，所述可充电电池用于存储电能，以便向清洁部和回收系统提供电力，以使得所述清洁部转动，以及使得回收系统的抽吸动力源产生负压；以及控制器，所述控制器控制所述清洁部和抽吸动力源的动作；其中，当所述表面清洁设备停靠于所述基站时，所述基站向表面清洁设备提供电能，以向所述可充电电池充电；当所述表面清洁设备自清洁时，所述表面清洁设备的自清洁过程至少包括低功率运行阶段和/或高功率运行阶段，所述表面清洁设备处于低功率运行阶段时，所述基站向表面清洁设备的可充电电池充电；所述表面清洁设备处于高功率运行阶段时，所述基站停止向表面清洁设备的可充电电池充电。2.如权利要求1所述的表面清洁系统，其特征在于，所述基站包括充电接口，所述表面清洁设备包括充电接头，当所述表面清洁设备停靠于所述基站时，所述充电插口与所述充电接头连接，以便所述基站向表面清洁设备提供电能。3.如权利要求1所述的表面清洁系统，其特征在于，所述基站包括清洁液体供给部，所述清洁液体供给部用于向清洁液体存储部内提供清洁液体，或者将清洁液体从所述清洁液体存储部内回收至清洁液体供给部。4.如权利要求3所述的表面清洁系统，其特征在于，所述基站还包括加热装置，当所述清洁液体供给部用于向清洁液体存储部提供清洁液体时，所述加热装置加热清洁液体，并使得清洁液体存储部内的清洁液体的温度为预设值。5.如权利要求1所述的表面清洁系统，其特征在于，所述表面清洁设备还包括清洁水泵和喷嘴；所述喷嘴设置于清洁部附近，用于向清洁部提供清洁液体，其中，所述清洁液体存储部与所述喷嘴通过清洁液体输送管路连接，所述清洁水泵设置于所述清洁液体输送管路，并使得清洁液体被加压后提供至喷嘴。6.如权利要求1
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5之一所述的表面清洁系统，其特征在于，当所述控制器接收到对表面清洁设备进行自清洁指令时，所述控制器控制所述清洁水泵、清洁部和抽吸动力源中的至少一个，其中，当所述清洁水泵工作时，所述表面清洁设备处于低功率运行阶段，当所述清洁部和/或抽吸动力源工作时，所述表面清洁设备处于高功率运行阶段；优选地，在所述低功率运行阶段，所述清洁水泵以低转速运行预设时间，以使得清洁部处于润湿状态；优选地，在所述高功率运行阶段，所述清洁水泵至少以高转速运行预设时间，并且所述抽吸动力源和/或清洁部以高转速运行预设时间；
优选地，所述清洁水泵在表面清洁设备的自清洁过程结束之前预设时间停止运行；优选地，在所述高功率运行阶段，所述清洁水泵至少以低转速运行预设时间；优选地，在高功率运行阶段开始后，所述清洁部以低转速运行预设时间后，以高转速运行至表面清洁设备自清洁过程结束；优选地，所述表面清洁设备包括按钮开关，当所述按钮开关被触发时，所述控制器获得对表面清洁设备进行自清洁指令；优选地，还包括光敏传感器，以通过所述光敏传感器检测所述清洁部中所含有的脏污的量，当清洁部中所含有的脏污的量小于等于预设值时，表面清洁设备的自清洁过程结束；优选地，在所述表面清洁设备的自清洁过程中至少执行一次高功率运行阶段。7.一种表面清洁设备的自清洁方法，其特征在于，包括：表面清洁设备获得清洁部自清洁信号；判断表面清洁设备是否停靠于基站，当表面清洁设备未停靠于基站时，将表面清洁设备停靠于基站再启动清洁部自清洁；以及当表面清洁设备停靠于基站时，判断基站的充电接口与表面清洁设备的充电接头之间是否连接；当表面清洁设备的充电接口未与表面清洁设备的充电接头连接时，将表面清洁设备的充电接头与基站的充电接口连接后，再启动表面清洁设备的清洁部自清洁；其中，当对表面清洁设备的清洁部进行自清洁时，所述表面清洁设备的清洁部自清洁过程包括低功率运行阶段和高功率运行阶段，所述表面清洁设备处于低功率运行阶段时，所述基站向表面清洁设备的可充电电池充电；所述表面清洁设备处于高功率运行阶段时，所述基站停止向表面清洁设备的可充电电池充电。8.如权利要求7所述的表面清洁设备的自清洁方法，其特征在于，当所述表面清洁设备的控制器接收到对表面清洁设备进行自清洁指令时，所述控制器控制所述表面清洁设备的清洁水泵、清洁部和抽吸动力源中的至少一个，其中，当所述清洁水泵工作时，所述表面清洁设备处于低功率运行阶段，当所述清洁部和/或抽吸动力源工作时，所述表面清洁设备处于高功率运行阶段；优选地，在所述低功率运行阶段，所述清洁水泵以低转速运行预设时间，以使得清洁部处于润湿状态；优选地，在所述高功率运行阶段，所述清洁水泵至少以高转速运行预设时间，并且所述抽吸动力源和清洁部以高转速运行预设时间；优选地，所述清洁水泵在表面清洁设备的自清洁过程结束之前预设时间停止运行；优选地，在所述高功率运行阶段，所述清洁水泵至少以低转速运行预设时间；优选地，在高功率运行阶段开始后，所述清洁部以低转速运行预设时间后，以高转速运行至表面清洁设备自清洁过程结束；优选地，所述表面清洁设备包括按钮开关，当所述按钮开关被触发时，所述控制器获得对表面清洁设备进行自清洁指令；优选地，通过与所述表面清洁设备连接的移动装置向表面清洁设备发送的自清洁指令，使得所述控制器获得对表面清洁设备进行自清洁指令；优选地，还包括光敏传感器，以通过所述光敏传感器检测所述清洁部中所含有的脏污的量，当清洁部中所含有的脏污的量小于等于预设值时，表面清洁设备的自清洁过程结束；
优选地，当所述清洁部被清洁预定时间后，表面清洁设备的自清洁过程结束。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，所述存储器存储执行指令；以及处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处理器执行如权利要求7至8中任一项所述的方法。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求7至8中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供一种表面清洁系统，包括表面清洁设备和基站；所述表面清洁设备包括：清洁液体存储部；清洁部；回收存储部；回收系统；可充电电池以及控制器；其中，当所述表面清洁设备停靠于所述基站时，所述基站向表面清洁设备提供电能，以向所述可充电电池充电；当所述表面清洁设备自清洁时，所述表面清洁设备的自清洁过程至少包括低功率运行阶段和/或高功率运行阶段，所述表面清洁设备处于低功率运行阶段时，所述基站向表面清洁设备的可充电电池充电；所述表面清洁设备处于高功率运行阶段时，所述基站停止向表面清洁设备的可充电电池充电。本公开还提供一种表面清洁设备的自清洁方法。法。法。


技术研发人员：刘煜 唐成 段飞 钟亮
受保护的技术使用者：北京顺造科技有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2021/12/14