一种伸缩支撑式辅助步行训练器的制作方法

1.本发明涉及训练器技术领域，具体是一种伸缩支撑式辅助步行训练器。


背景技术：

2.辅助步行训练器是一种患者借助于手臂支撑，进行行走功能训练的辅助训练器械。特别对于下肢行走不便的残障人群，在康复训练过程中，依靠自身的能力很困难，为了减轻护理人员的劳动强度，需要使用康复器械来辅助。
3.现有多种训练器在使用清通常都需要对照使用者的身高进行高度调节，以此来达到辅助使用者步行训练的目的，但无法对其进行同步升降调节，当使用者长时间训练导致腿部疲劳需要进行休息时，现有的部分训练器能够为使用者提供依靠或乘坐的功能，但却无法收缩，并且会导致使用者在依靠或乘坐时，发生摇晃，不利于使用。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决训练器的同步升降调节和防止摇晃的问题，提供一种伸缩支撑式辅助步行训练器。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种伸缩支撑式辅助步行训练器，包括：
6.主体；
7.支撑杆，位于主体的底端，且贯穿至主体的内部，用于进行伸缩支撑；
8.限位滑块，安装在支撑杆的两侧上端，且贯穿至主体的外壁，用于对支撑杆进行升降限位；
9.固定轴，分别固定在两个主体相互靠近的一侧上端，用于对两个主体的连接固定；
10.调节机构，位于主体的两侧中端，且贯穿至主体的内部，用于对支撑杆进行升降调节并为辅助使用者临时休息；
11.固定机构，位于调节机构相互靠近的两侧下端，用于对调节机构进行固定，防止使用者休息时发生摇晃。
12.作为本发明再进一步的方案：所述调节机构分升降单元、翻转单元、咬合单元，所述升降单元位于主体的两侧中端，所述翻转单元位于升降单元远离固定轴的一侧顶端，所述咬合单元位于翻转单元相互靠近的一侧下端，所述升降单元包括固定杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、联动转杆以及限位卡筒，所述固定杆固定在主体的两侧中端，所述联动转杆位于固定杆的内部，且贯穿至主体的一侧，所述第二锥齿轮固定在联动转杆的两端，所述第一锥齿轮位于主体的内部，且位于第二锥齿轮的一侧上表面，所述限位卡筒位于固定杆远离固定轴的一端外壁，且与固定杆相互套接。
13.作为本发明再进一步的方案：所述翻转单元包括第三锥齿轮、啮合转筒、第四锥齿轮、固定块、第五锥齿轮、限位转杆、第六锥齿轮、连接转杆以及固定转轴，所述啮合转筒位于限位卡筒远离固定轴的一侧，且贯穿至固定杆的内部与联动转杆固定连接，所述第四锥
齿轮固定在啮合转筒远离限位卡筒的一端，且与固定杆相互套接，所述第三锥齿轮位于第四锥齿轮的一侧上表面，且位于啮合转筒的正上方，所述固定块位于第三锥齿轮的上表面，且与主体固定连接，所述固定转轴固定在第三锥齿轮的顶端，且贯穿至固定块的内部，所述第五锥齿轮固定在固定转轴的顶端，所述第六锥齿轮位于第五锥齿轮的一侧上表面，所述限位转杆位于固定块的内部，且位于第五锥齿轮的正上方，所述连接转杆固定在第六锥齿轮远离限位转杆的一端中心位置处，且贯穿固定块、第六锥齿轮至限位转杆的内部。
14.作为本发明再进一步的方案：所述咬合单元包括第一咬合杆、第二咬合杆以及第一销块，所述第二咬合杆固定在一个连接转杆的一端，且位于固定块的一侧，所述第一咬合杆固定在另一个连接转杆的一端，且与第二咬合杆相互套接，所述第一销块位于第二咬合杆远离连接转杆的一端内部，且贯穿第二咬合杆至第一咬合杆的内部。
15.作为本发明再进一步的方案：所述第一锥齿轮的顶端设置有与主体相互套接的限位滑环，所述限位卡筒靠近固定轴的一侧设置有与固定杆相互套接的第一弹簧。
16.作为本发明再进一步的方案：所述第二咬合杆的一端内部，且位于第一销块的下表面设置有第二弹簧，所述第一锥齿轮的底端设置有贯穿至顶端，且与支撑杆的顶端固定连接的螺纹杆。
17.作为本发明再进一步的方案：所述固定机构包括第二销块、固定转杆、升降滑块以及第四弹簧，两个所述升降滑块分别位于第一咬合杆、第二咬合杆的正下方，且位于固定块的一侧，所述固定转杆固定在升降滑块的一端，且贯穿至固定块的内部，所述第四弹簧位于固定转杆的下表面，且位于固定块的内部，所述第二销块位于固定转杆的两端内部，且贯穿至固定块的内部。
18.作为本发明再进一步的方案：所述固定转杆的两端内部，且位于第二销块的一侧设置有第三弹簧，两个所述升降滑块远离固定转杆的一侧顶端分别设置有贯穿至第一咬合杆、第二咬合杆内部的限位卡轴。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1、通过设置调节机构，此机构可实现训练器的同步升降调节，通过旋转第一咬合杆、第二咬合杆，使得连接转杆带动第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合，此时固定转轴在第五锥齿轮的带动下，带动第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，使得啮合转筒对限位卡筒旋转挤压，并带动联动转杆旋转，同时第二锥齿轮在联动转杆的带动下，与第一锥齿轮啮合，并带动限位滑环旋转，此时螺纹杆在第一锥齿轮的带动下，带动限位滑块升降，通过以上多个零件的相互配合可将训练器进行升降调节，并辅助使用者进行训练休息；
21.2、通过设置固定机构，此机构可实现防止摇晃，通过推动升降滑块使得第二销块，进入固定转杆的内部对第三弹簧挤压，同时第四弹簧通过受压反弹推动固定转杆，使得升降滑块限位上升，此时限位卡轴在升降滑块的推动下，分别插入第一咬合杆、第二咬合杆的内部，通过以上多个零件的相互配合可防止使用者在依靠或乘坐时发生摇晃。
附图说明
22.图1为本发明的结构示意图；
23.图2为本发明的调节机构局部剖视示意图；
24.图3为本发明的调节机构和固定机构爆炸示意图；
25.图4为本发明的a处局部放大示意图；
26.图5为本发明的b处局部放大示意图；
27.图6为本发明的c处局部放大示意图；
28.图7为本发明的d处局部放大示意图。
29.图中：1、主体；2、调节机构；201、第一咬合杆；202、固定杆；203、限位滑环；204、第一锥齿轮；205、螺纹杆；206、第二锥齿轮；207、联动转杆；208、第一弹簧；209、限位卡筒；2010、第三锥齿轮；2011、啮合转筒；2012、第四锥齿轮；2013、固定块；2014、第五锥齿轮；2015、限位转杆；2016、第六锥齿轮；2017、连接转杆；2018、第二咬合杆；2019、第二弹簧；2020、第一销块；2021、固定转轴；3、固定机构；301、第二销块；302、第三弹簧；303、固定转杆；304、限位卡轴；305、升降滑块；306、第四弹簧；4、支撑杆；5、限位滑块；6、固定轴。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
32.请参阅图1～7，本发明实施例中，一种伸缩支撑式辅助步行训练器，包括：
33.主体1；
34.支撑杆4，位于主体1的底端，且贯穿至主体1的内部，用于进行伸缩支撑；
35.限位滑块5，安装在支撑杆4的两侧上端，且贯穿至主体1的外壁，用于对支撑杆4进行升降限位；
36.固定轴6，分别固定在两个主体1相互靠近的一侧上端，用于对两个主体1的连接固定；
37.调节机构2，位于主体1的两侧中端，且贯穿至主体1的内部，用于对支撑杆4进行升降调节并为辅助使用者临时休息；
38.固定机构3，位于调节机构2相互靠近的两侧下端，用于对调节机构2进行固定，防止使用者休息时发生摇晃，通过支撑杆4对主体1的限位支撑使其对使用者进行辅助训练。
39.作为本发明的优选实施例，调节机构2分升降单元、翻转单元、咬合单元，升降单元位于主体1的两侧中端，翻转单元位于升降单元远离固定轴6的一侧顶端，咬合单元位于翻
转单元相互靠近的一侧下端，升降单元包括固定杆202、第一锥齿轮204、第二锥齿轮206、联动转杆207以及限位卡筒209，固定杆202固定在主体1的两侧中端，联动转杆207位于固定杆202的内部，且贯穿至主体1的一侧，第二锥齿轮206固定在联动转杆207的两端，第一锥齿轮204位于主体1的内部，且位于第二锥齿轮206的一侧上表面，限位卡筒209位于固定杆202远离固定轴6的一端外壁，且与固定杆202相互套接，通过联动转杆207使得两个第二锥齿轮206进行同步旋转。
40.作为本发明的优选实施例，翻转单元包括第三锥齿轮2010、啮合转筒2011、第四锥齿轮2012、固定块2013、第五锥齿轮2014、限位转杆2015、第六锥齿轮2016、连接转杆2017以及固定转轴2021，啮合转筒2011位于限位卡筒209远离固定轴6的一侧，且贯穿至固定杆202的内部与联动转杆207固定连接，第四锥齿轮2012固定在啮合转筒2011远离限位卡筒209的一端，且与固定杆202相互套接，第三锥齿轮2010位于第四锥齿轮2012的一侧上表面，且位于啮合转筒2011的正上方，固定块2013位于第三锥齿轮2010的上表面，且与主体1固定连接，固定转轴2021固定在第三锥齿轮2010的顶端，且贯穿至固定块2013的内部，第五锥齿轮2014固定在固定转轴2021的顶端，第六锥齿轮2016位于第五锥齿轮2014的一侧上表面，限位转杆2015位于固定块2013的内部，且位于第五锥齿轮2014的正上方，连接转杆2017固定在第六锥齿轮2016远离限位转杆2015的一端中心位置处，且贯穿固定块2013、第六锥齿轮2016至限位转杆2015的内部，通过限位转杆2015使得连接转杆2017带动第六锥齿轮2016进行啮合旋转，并使得第一咬合杆201、第二咬合杆2018进行整体翻转。
41.作为本发明的优选实施例，咬合单元包括第一咬合杆201、第二咬合杆2018以及第一销块2020，第二咬合杆2018固定在一个连接转杆2017的一端，且位于固定块2013的一侧，第一咬合杆201固定在另一个连接转杆2017的一端，且与第二咬合杆2018相互套接，第一销块2020位于第二咬合杆2018远离连接转杆2017的一端内部，且贯穿第二咬合杆2018至第一咬合杆201的内部，通过第一销块2020使得第一咬合杆201、第二咬合杆2018相互快速咬合或分离。
42.作为本发明的优选实施例，第一锥齿轮204的顶端设置有与主体1相互套接的限位滑环203，限位卡筒209靠近固定轴6的一侧设置有与固定杆202相互套接的第一弹簧208，通过第一弹簧208使得限位卡筒209与啮合转筒2011相互啮合固定，便于对啮合转筒2011进行旋转限位。
43.作为本发明的优选实施例，第二咬合杆2018的一端内部，且位于第一销块2020的下表面设置有第二弹簧2019，第一锥齿轮204的底端设置有贯穿至顶端，且与支撑杆4的顶端固定连接的螺纹杆205，通过螺纹杆205的带动使得支撑杆4进行升降调节。
44.作为本发明的优选实施例，固定机构3包括第二销块301、固定转杆303、升降滑块305以及第四弹簧306，两个升降滑块305分别位于第一咬合杆201、第二咬合杆2018的正下方，且位于固定块2013的一侧，固定转杆303固定在升降滑块305的一端，且贯穿至固定块2013的内部，第四弹簧306位于固定转杆303的下表面，且位于固定块2013的内部，第二销块301位于固定转杆303的两端内部，且贯穿至固定块2013的内部，通过第二销块301与固定块2013的相互卡合固定，使得固定转杆303带动升降滑块305进行限位固定。
45.作为本发明的优选实施例，固定转杆303的两端内部，且位于第二销块301的一侧设置有第三弹簧302，两个升降滑块305远离固定转杆303的一侧顶端分别设置有贯穿至第
一咬合杆201、第二咬合杆2018内部的限位卡轴304，通过限位卡轴304使得两个升降滑块305分别对第一咬合杆201、第二咬合杆2018进行插接固定，便于防止第一咬合杆201、第二咬合杆2018发生摇晃。
46.本发明的工作原理是：将主体1的高度按照使用者的身高，进行使用调节，同时旋转第一咬合杆201、第二咬合杆2018，使得两个连接转杆2017分别带动第六锥齿轮2016与第五锥齿轮2014进行啮合旋转，同时连接转杆2017在限位转杆2015的内部限位旋转，此时固定转轴2021在第五锥齿轮2014的旋转带动下，带动第三锥齿轮2010与第四锥齿轮2012进行啮合旋转，此时啮合转筒2011在第四锥齿轮2012的旋转带动下，对限位卡筒209进行旋转挤压，并带动联动转杆207进行旋转，同时限位卡筒209在啮合转筒2011的挤压下进行限位滑动，并对第一弹簧208进行挤压，然后第一弹簧208通过受压反弹推动限位卡筒209对啮合转筒2011进行啮合锁止，便于对啮合转筒2011的锁止固定，同时第二锥齿轮206在联动转杆207的旋转带动下，与第一锥齿轮204进行啮合旋转，并带动限位滑环203进行旋转，便于通过限位滑环203使得第一锥齿轮204进行旋限位旋转，此时螺纹杆205在第一锥齿轮204的旋转带动下，带动限位滑块5进行升降，同时限位滑块5通过两侧的限位滑块5在主体1的内部进行滑动限位，便于对限位滑块5进行升降调节，使得主体1的高度调节至适宜使用者的使用高度，使用时，对第一咬合杆201、第二咬合杆2018进行推动，此时第一销块2020在外力的挤压下，脱离第一咬合杆201进入第二咬合杆2018的内部，并对第二弹簧2019进行挤压，此时通过限位转杆2015使得连接转杆2017带动第一咬合杆201、第二咬合杆2018，在固定块2013相互靠近的一侧进行翻转，便于使得第一咬合杆201、第二咬合杆2018相互分离，然后手动将第一咬合杆201、第二咬合杆2018进行复位，有利于对使用者起到一定的防护作用，当使用者腿部训练疲劳时，推动升降滑块305的底端，此时第二销块301在外力的作用下，进入固定转杆303的内部对第三弹簧302进行挤压，同时第四弹簧306通过受压反弹推动固定转杆303，使得升降滑块305进行限位上升，此时限位卡轴304在升降滑块305的滑动推动下，分别插入第一咬合杆201、第二咬合杆2018的底端内部，便于对第一咬合杆201、第二咬合杆2018进行锁止固定，有利于防止使用者在依靠或乘坐第一咬合杆201、第二咬合杆2018时发生摇晃。
47.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。