运输装置及组合运输装置的制作方法

1.本发明涉及机械技术领域，特别涉及运输装置及组合运输装置。


背景技术：

2.在工业生产和生活中，经常会进行不同规格、不同用途的设备搬运、设备包装、设备安装定位等活动，在这些场合中不适宜采用叉车等常规机械，通常需要用到一些专用的机械运输装置—转运工装。而对于这些不同规格、不同用途的非常规设备，需要设计匹配的转运工装，当这些设备的结构发生变动或者需要转运其它设备时，则配套的转运工装之间就不能相互通用。
3.现有技术中的转运工装在进行设计时，为了保持运输过程中的稳定性，需将转运工装布置在设备下对称的多个方位，每个转运工装的高度调节相互独立。为了调节设备的高度，需要依次调节每个转运工装的高度，同时为了保证设备自身的稳定性，每次对每个转运工装的高度调整量都较小，需要依序调整多次才能达到理想高度，整个调节过程费时、费力。
4.转运工装的升降调节所用方式通常包括电动、气动、液压和手动调节等，其中，前三种方式适用于结构复杂、体积大、重量较大的转运工装，此类转运设备通常不适用于狭窄的操作空间，比如较窄的通道、电梯、门等位置。手动调节主要是采用丝杆配合螺母或螺母套的方式调节高度，结构简单、体积小，适用于体积小、重量相对较小的转运工装。但是，手动调节通常需使用扳手或特制工具协助拧动丝杆以实现高度调节，操作上不够便利。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种运输装置及组合运输装置，旨在解决现有技术中的运输装置体积大、操作繁琐的问题。
6.为实现以上目的，采用一种运输装置，包括：调节器、转接器、支撑部和至少两个运动器，所述调节器分别与所述转接器和所述支撑部连接，所述调节器与所述转接器转动配合以调节所述转接器与所述支撑部之间的相对位置，所述至少两个运动器分别设置于所述支撑部的两端。
7.可选地，所述转接器上设置有导向器，所述导向器与所述调节器调节方向相互平行设置，所述导向器与所述支撑部贴合。
8.可选地，所述调节器包括连接杆和操作杆，所述连接杆一端与所述操作杆连接、另一端与所述支撑部连接，所述连接杆外表面设置有螺纹，所述转接器与所述连接杆杆身螺接。
9.可选地，所述操作杆与所述连接杆可活动连接时，所述操作杆的两端设置有堵头。
10.可选地，所述转接器包括一转接部，所述转接部沿竖直方向贯穿开设有与所述连接杆螺纹配合的螺纹筒。
11.可选地，所述转接部沿水平方向延伸的末端设置有耳板，所述耳板与待转运设备
的连接板连接。
12.可选地，所述耳板与所述转接部之间设置有加强板。
13.可选地，所述连接杆的另一端与所述支撑部铰接。
14.可选地，所述支撑部上设置有轴承，所述连接杆的另一端插入所述轴承内实现所述铰接。
15.可选地，所述支撑部上设有铰接部，所述连接杆的另一端设置有球部，所述球部容置于所述铰接部。
16.可选地，所述调节器为液压设备，所述液压设备的两端分别固定于所述转接器和所述支撑部上。
17.可选地，所述调节器与所述转接器为齿轮转动配合连接。
18.可选地，所述调节器或所述转接器设置有啮合齿，所述转接器或所述调节器设置有与所述啮合齿配合的齿轮，所述齿轮的旋转轴上设置有驱动单元。
19.可选地，所述驱动单元包括电机、摇把/把手以及固定器，所述摇把/把手与所述固定器配合。
20.可选地，所述运动器采用滑轮或电动滚轮或滑轨。
21.此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种组合运输装置，包括至少两个如上所述的运输装置。
22.与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：本发明提供的运输装置包括调节器、转接器、支撑部和至少两个运动器，所述调节器分别与所述转接器和所述支撑部连接，所述调节器与所述转接器转动配合以调节所述转接器与所述支撑部之间的相对位置，所述至少两个运动器分别设置于所述支撑部的两端；转接器与待转运设备连接，通过调节器与转接器的配合同步调整待转运设备相对于支撑部的高度，通过一次调节操作即可实现至少两个运动器的位置同步调节，操作简便，节约了转运过程的操作时间，且运输装置的体积小，适用范围广，可以通过转接器搭配不同的转接板，适用于不同规格、不同重量的设备的转运。
附图说明
23.下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述：
24.图1是本发明第一实施例的运输装置的立体结构示意图；
25.图2是本发明图1所示运输装置的另一角度的立体结构示意图；
26.图3是本发明图1所示运输装置的剖面示意图；
27.图4是本发明第二实施例的运输装置的平面示意图；
28.图5是本发明第三实施例的运输装置的平面示意图；
29.图6是本发明第三实施例的运输装置的平面示意图。
30.图中：
31.10
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调节器一；20
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转接器一；30
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支撑部一；40
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运动器一；50
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操作杆；60
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导向器；11
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连接杆；21
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耳板；22
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螺栓/螺钉一；23
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加强板；24
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螺纹筒；31
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轴承；32
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轴承盖；41
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螺钉二；51
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堵头/挡头；110
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调节器二；120
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转接器二；130
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支撑部二；140
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运动器二；112
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球部；131
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铰接部；210
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调节器三；220
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转接器三；230
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支撑部三；240
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运动器三；310
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调节器；320
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转接器四；330
‑
支撑部四；340
‑
运动器四；324
‑
齿轮；325手柄/摇把。
具体实施方式
32.为了更进一步说明本发明的特征，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图。所附图仅供参考与说明之用，并非用来对本发明的保护范围加以限制。
33.需要说明的是，当部件/零件被称为“设置在”另一个部件/零件上，它可以直接设置在另一个部件/零件上或者也可以存在居中的部件/零件。当部件/零件被称为“连接/联接”至另一个部件/零件，它可以是直接连接/联接至另一个部件/零件或者可能同时存在居中部件/零件。本文所使用的术语“连接/联接”可以包括电气和/或机械物理连接/联接。本文所使用的术语“包括/包含”指特征、步骤或部件/零件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、步骤或部件/零件的存在或添加。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意的和所有的组合。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，而并不是旨在限制本技术。
35.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“顶部”、“底部”、“竖直”、“水平”等方位均以附图所示状态作为参照，用以解释说明各部件之间的相对位置关系，而非用于限制本技术的特定状态或者范围。
36.如图1至图3所示，本实施例公开了一种运输装置，包括：调节器一10、转接器一20、支撑部一30和至少两个运动器一40，所述调节器一10分别与所述转接器一20和所述支撑部一30连接，所述调节器一10与所述转接器一20转动配合以调节所述转接器一20与所述支撑部一30之间的相对位置，所述至少两个运动器一40分别设置于所述支撑部一30的两端。
37.需要说明的是，本实施例设置至少两个运动器可保证运输装置的平衡，一个调节器同时调节多个运动器的高度，节约时间。
38.需要说明的是，转接器一20用于将运输装置与待转运设备进行连接，支撑部一30两端设置的运动器形成一个整体，当调节器一10与转接器一20之间转动配合调节转接器一20与支撑部一30之间的相对高度时，两个运动器一40与转接器一20之间的相对高度完全一致，避免了单个运动器一40的单独调节的复杂步骤；同时，支撑部一30可以使与其连接的多个运动器一40之间保持位置的平衡稳定。
39.进一步地，所述调节器一10包括连接杆11和操作杆50，所述连接杆11一端与所述操作杆50连接、另一端与所述支撑部一30连接，所述连接杆11外表面设置有螺纹，所述转接器一20与所述连接杆11杆身螺接。
40.具体来说，可以通过在所述连接杆11靠近顶部的一端设置通孔，所述操作杆50容置于所述通孔内，所述连接杆11靠近底部的一端与所述支撑部一30连接，所述连接杆11外表面设置有螺纹，所述转接器一20与所述连接杆11螺接。
41.需要说明的是，连接杆11的中心轴线在图1至3中示例为沿着竖直方向设置，连接杆11的外表面其中一部分设置有螺纹，螺纹的长度区间位于上述顶部和底部之间。连接杆11通过该螺纹与转接器一20之间螺接配合，一方面可以实现调节器一10与转接器一20之间的相对位置/高度调节，另一方面可以保证调节器一10与转接器一20之间的刚度和强度，从
而保证待转运设备在转运过程中的稳定性。
42.操作杆50沿水平方向设置于连接杆11靠近顶部的通孔内，操作杆50可以固定于该通孔内从而无需借助其它工具，仅通过拧动操作杆50就可以方便的转动调节器，实现调节器一10与转接器一20之间相对高度的调节。
43.应当理解的是，通过将操作杆50容置于通孔内实现连接仅为一种可选的连接方式，本领域技术人员还可采用比如焊接固定、卡接固定或者其他的连接方式，实现操作杆和连接杆之间的连接。
44.较为优选地，操作杆50可以在该通孔内移动位置，以可以调整操作杆相对于连接杆的力臂，使用灵活，调节时省力，从而使得拧动操作杆50时可以改变对调节器一10施加的力臂，以方便不同力气的操作人员进行操作。
45.进一步地，所述操作杆50与所述连接杆11为可活动连接时，所述操作杆50的两端设置有堵头/挡头51，为了防止操作杆50从该通孔内滑落以及方便拧动。
46.进一步地，所述转接器一20包括一转接部，所述转接部沿竖直方向贯穿开设有与所述连接杆11螺纹配合的螺纹筒24。
47.需要说明的是，转接器一20的具体形状可以有多种，可采用图1所示的长方体形状或者空心的长方体形状等等，在此不做限定。转接器一20中与连接杆11外表面螺纹配合的部分需设置为螺纹通孔或者具有螺纹通孔的部件，比如图1中所示的螺纹筒24，该螺纹筒24沿着竖直方向贯穿转接器，一方面实现转接器一20与调节器一10之间的连接，另一方面与连接杆11外表面的螺纹配合实现高度/相对位置的调节。
48.进一步地，所述转接部沿水平方向延伸的末端设置有耳板21，所述耳板21与待转运设备的连接板连接。
49.需要说明的是，为了更好的实现与待转运设备之间的连接，转接器一20整体上沿着水平方向延伸，延伸的末端设置有耳板21，耳板21可以相对的设置于转接器一20的上下方，也可以相对的设置于转接器一20的左右两侧，或者同时设置于转接器一20的上、下、左、右侧，且耳板21优选的位于相同的竖直平面内。
50.应当理解的是，本实施例中上、下、左、右仅为根据图1的实施例所作的相对划分，并不应构成对具体位置的限定。
51.需要说明的是，耳板21上设置若干个螺栓/螺钉一22，在使用时，耳板21与待转运设备的连接板贴合，螺栓/螺钉一22与待转运设备连接板上的螺母/螺帽配合拧紧，即可实现运输装置与待转运设备之间的连接，使得调节器在调节高度时，待转运设备与转接器一20之间的相对位置保持同步调整。
52.可以理解的是，耳板21与待转运设备之间的连接也可以采用机械卡接结构实现。
53.需要说明的是，本实施例方案适用范围广，转接器一20搭配不同的转接板，可适用于不同规格、不同重量的设备的转运。
54.进一步地，所述耳板21与所述转接部之间设置有加强板23。
55.需要说明的是，转接器一20、耳板21以及加强板23之间可以通过金属焊接连接为一个整体部件，也可以直接通过一体成型形成为整体部件。通过在耳板21与转接器的主体之间设置有加强板23，使得耳板21与待转运设备的连接板之间稳定连接且保证运输装置的使用寿命。
56.进一步地，所述连接杆11的另一端与所述支撑部一30铰接。
57.进一步地，所述支撑部一30靠近上、下表面对应位置均设置有轴承31，所述连接杆11的另一端插入所述轴承31内并通过轴承盖32挡住轴承31外圈。
58.需要说明的是，支撑部一30与连接杆11垂直布置，连接杆11的底部铰接于支撑部一30的中部，使得连接杆11仅可以相对于支撑部一30转动而不能发送相对移动。
59.进一步地，所述转接器一20上设置有导向器60，所述导向器60与所述调节器一10调节方向相互平行设置，所述导向器60与所述支撑部一30贴合。
60.需要说明的是，导向器60沿竖直方向设置于转接器一20上，导向器60与连接杆11杆身方向平行，导向器60与支撑部一30的侧面紧密贴合，从而一方面使得转接器一20支撑待转运设备时更加稳固，另一方面使得调节器一10的中心轴线保持竖直，调节器一10在调节转接器一20与支撑部一30之间的相对位置时沿着导向器60移动而不会跑偏，在使用过程中也不会因单侧受力而使调节器的中心轴线发生倾斜，有利于调节高度时和设备转运过程中的流畅性。
61.进一步地，所述运动器一40采用滑轮或电动滚轮或滑轨。
62.需要说明的是，为了节约成本，运动器一40可以采用滑轮，两个滑轮分别通过若干个螺钉二41设置于支撑部的两端，在使用时一台待转运设备仅需要使用两个运输装置即可实现平稳运输，节约了一倍的调节时间和成本。本领域技术人员应当理解的是，运动器一40还可以设置为其他各种形式的驱动器，比如电动滚轮、滑轨等具体形式，此处不做限制。
63.需要说明的是，本实施例单个运输装置中将两个运动器一40分别设置于支撑部的两端，通过一个调节器一10与转接器一20的配合即可同步调整待转运设备相对于两个运动器一40的高度，节约了转运过程中的操作时间。且运输装置适用范围广，转接器一20搭配不同的转接板，可适用于不同规格、不同重量的设备的转运。
64.在一实施例中，如图4所述，基于第一实施例提出本发明运输装置的第二实施例，与上述第一实施例相比，相同或者类似的部件通过增加100的附图标记进行标示，比如调节器二110、转接器二120、支撑部二130、运动器二140，在此仅描述不同之处。在图4的实施例中，支撑部二130上设有铰接部131，所述连接杆11底部设置有球部112，所述球部112容置于所述铰接部131，即调节器二110的末端形成为球部112，支撑部130的中部设置有中空球形的铰接部131，铰接部131上设置有开口，调节器二110的球部112穿过该开口而容置于铰接部131中，安装完成后可以调整铰接部131的开口部分，使得开口部分紧密围绕调节器二110的外侧，使得调节器二110仅可围绕其自身中心轴线转动而不能发生移位。
65.优选地，该铰接设计可以配合导向器60一起使用以达到较好的稳定效果。同时，为了使得调节器二110在转动时更加顺滑，铰接部131内可注入润滑剂以减小摩擦。
66.在一实施例中，如图5所述，基于第一实施例提出本发明运输装置的第三实施例，与上述第一实施例相比，相同或者类似的部件通过增加200的附图标记进行标示，比如调节器三210、转接器三220、支撑部三230、运动器三240，在此仅描述不同之处。在图5的实施例中，所述调节器三为液压设备，所述液压设备的两端分别固定于所述转接器三和所述支撑部三上，调节器三210采用的液压设备可以为千斤顶，调节器三210的上下两端分别与转接器三220和支撑部三230固定，不再设置操作杆50，而是通过液压设备自身的操作杆50或者电动控制等方式实现转接器三220与支撑部三230之间的相对位置调节。
67.需要说明的是，该实施例提出的运输装置适用于重量较大的设备的转运。
68.在一实施例中，如图6所述，基于第一实施例提出本发明运输装置的第四实施例，与上述第一实施例相比，相同或者类似的部件通过增加300的附图标记进行标示，比如调节器四310、转接器四320、运动器四340，在此仅描述不同之处。在图6的实施例中，所述调节器四310或所述转接器四320设置有啮合齿，所述转接器四320或所述调节器四310设置有与所述啮合齿配合的齿轮，所述齿轮的旋转轴上设置有驱动单元；即调节器四310中的连接杆11外表面不再设置螺纹，连接杆11的上部与转接器齿轮转动配合连接，连接杆11的底部与支撑部连接。
69.进一步地，所述连接杆11上部或所述转接器四320内部设置有啮合齿，所述转接器四320内部或所述连接杆11上部设置有与所述啮合齿配合的齿轮324，所述齿轮的旋转轴上设置有驱动单元，其中，驱动单元包括电机、摇把/把手325以及固定器，摇把与固定器配合。
70.具体地，连接杆11的一侧沿着自身长度的延伸方向设置有啮合齿，转接器320的内部设置有与该啮合齿配合的齿轮324，齿轮324围绕其自身转轴可以转动，齿轮324的转轴向转接器四320之外延伸并形成一手柄/摇把325，通过转动手柄/摇把325，可以带动齿轮324转动，从而进一步使得转接器四320相对于调节器四310和支撑部四330移动，当位置调整至指定高度时，手柄/摇把325可以通过常见的固定器固定，从而防止转接器四320下滑。
71.需要说明的是，本实施例可以通过在调节器四310上设置有啮合齿，在转接器四320上设置有与啮合齿配合的齿轮；亦或者转接器四320上设置有啮合齿，调节器四310上设置有与啮合齿配合的齿轮；调节器四310与转接器四320通过齿轮啮合配合实现相对位置调节。
72.在一实施例中，基于第一至第四实施例提出本发明运输装置的第五实施例，本实施例提供了一种组合运输装置，包括至少两个如上述实施例一至实施例五公开的运输装置。
73.需要说明的是，本实施例成对使用运输装置组成组合运输装置，该组合运输装置中的至少两个运输装置对称布置于待转运设备两侧，此时仅需两次调节即可实现待转运设备相对于四个运动器的高度，相比于现有技术中的四个运动器分别进行调节，可以节省一半以上的操作步骤和时间。
74.应当理解的是，本领域技术人员也可根据实际情况，采用不同数量的运输装置组成组合运输装置对待转运设备进行转运。
75.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。