定量评价燃料电池流场设计优劣的方法及系统与流程

1.本发明涉及燃料电池评价技术领域，特别是涉及一种定量评价燃料电池流场设计优劣的方法及系统。


背景技术：

2.随着能源危机与环境污染问题日趋严重，世界各国和各主要汽车整车厂、零部件供应商都在致力于新能源汽车的研发与推广，纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车发展迅速。其中，燃料电池汽车具有补充能量迅速、续航里程长、清洁高效等优点，其发展前景受到广泛地肯定。
3.质子交换膜燃料电池（proton exchange membrane fuel cell，pemfc）具有零排放、无污染、高效率、工作温度低等优势，被用作燃料电池汽车动力源。pemfc 作为固定能源时寿命可达30000小时，但作为车用动力源时寿命仅为2500
‑
3000小时，燃料电池寿命问题严重制约了燃料电池汽车的大规模商业化。
4.由于车辆运行工况复杂多变而引发的反应气体供应不足、内部气体分布不均匀问题是燃料电池寿命衰减的重要原因之一。缺气现象描述了燃料电池在氢气或空气的化学计量比小于1时的工作状态，主要由工作条件、结构参数、大幅度变载等引起，会导致碳载体的腐蚀和催化剂的流失，使燃料电池寿命和性能严重衰退。在燃料电池的结构设计、工作条件选择和控制策略制定中应尽量避免燃料电池缺气现象的产生。而由于流场设计不佳，导致流场内气体供应不足或气体分布不均匀现象，也会严重影响燃料电池性能。
5.流场板作为质子交换膜燃料电池的核心部件之一，其结构直接影响反应气体的利用效率以及燃料电池的排水及散热性能。一个好的流场结构设计，能够有效提高反应气体的利用效率，改善反应气体的分布质量，从而使燃料电池性能获得显著提高。
6.因此，如何建立一种定量评价燃料电池流场设计优劣的方法，来验证流场结构的合理性，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

7.为此，本发明的一个目的在于提出一种定量评价燃料电池流场设计优劣的方法，以验证流场结构的合理性。
8.一种定量评价燃料电池流场设计优劣的方法，包括：将燃料电池在不同工作条件下电极表面反应气体浓度的探测结果与不同工作条件下电流密度对应的最低气体浓度进行比较，判断电极表面各点是否缺气，统计得到缺气区域所占的面积，计算出整个电极表面缺气面积比例和缺气面积云图，利用控制变量法，分析随着各工作条件变化时缺气面积的变化规律，将每个工作条件的影响作为一个维度，得到多维度下燃料电池相对不缺气的工作区间；根据燃料电池在不同工作条件下的探测得到的电极表面各点的反应气体浓度，基于统计学的方法，计算电极表面气体浓度分布极差和方差，分析极差和方差随着各工作条
件变化时的变化规律，结合上述相对不缺气的工作区间的分析，得到特定工作条件下的反应气体浓度分布极差和方差的阈值；通过分析多维度下燃料电池相对不缺气的工作区间和特定工作条件下的反应气体浓度分布极差和方差的阈值，定量评价流场设计的优劣。
9.根据本发明提供的定量评价燃料电池流场设计优劣的方法，基于反应气体的分布质量，采用缺气面积来衡量燃料电池的缺气程度，采用电极表面反应气体浓度关键统计参数（极差和方差）来衡量反应气体浓度分布的不均匀程度，并以燃料电池缺气程度和反应气体浓度分布不均匀程度作为评价指标。使用缺气面积比例、气体浓度分布关键统计参数来评价不同工作条件下燃料电池气体分布质量，通过分析缺气面积比例和气体浓度分布关键统计参数随各工作参数变化时的变化规律，找到相对不缺气、气体浓度分布较好的工作区间和反应气体浓度分布关键统计参数的阈值，通过这两组参数能够定量评价燃料电池流程设计的优劣，从而有效验证流场结构的合理性。本发明为流场结构设计的评价提供了指导，有利于燃料电池运行在较合适的工作区间下，对提升燃料电池性能和耐久性亦具有一定意义。
10.另外，根据本发明提供的定量评价燃料电池流场设计优劣的方法，还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，最低气体浓度采用下式计算：其中，j为燃料电池电流密度；为最低气体浓度；f为法拉第常数；m表示单个电化学反应转移m个电子；为气体扩散层的厚度；为气体扩散层有效扩散率。
11.进一步地，将燃料电池在不同工作条件下电极表面反应气体浓度的探测结果与不同工作条件下电流密度对应的最低气体浓度进行比较，判断电极表面各点是否缺气的步骤具体包括：计算不同工作条件下电流密度对应的最低气体浓度，将其作为判断电极表面一待测点是否缺气的依据，所述不同工作条件至少包括不同电流密度、不同工作压力、不同化学计量比、不同相对湿度；如果所述待测点的气体浓度小于最低气体浓度，则判定该待测点缺气。
12.进一步地，采用下式计算电极表面气体浓度分布极差和方差：进一步地，采用下式计算电极表面气体浓度分布极差和方差：进一步地，采用下式计算电极表面气体浓度分布极差和方差：其中，r为反应气体浓度分布极差；x
max
为电极表面各点反应气体浓度最大值；xmin为电极表面各点反应气体浓度最小值；x
i
为电极表面第i点的反应气体浓度值；n为电极表面上点的数量；为电极表面反应气体浓度平均值；为反应气体浓度分布方差。
13.进一步地，通过分析多维度下燃料电池相对不缺气的工作区间和特定工作条件下
的反应气体浓度分布极差和方差的阈值，定量评价流场设计的优劣的步骤具体包括：若多维度下燃料电池相对不缺气的工作区间越大，特定工作条件下的反应气体浓度分布极差和方差的阈值越小，则判定流场结构设计越好。
14.本发明的另一个目的在于提出一种定量评价燃料电池流场设计优劣的系统，以验证流场结构的合理性。
15.一种定量评价燃料电池流场设计优劣的系统，包括：第一计算模块，用于将燃料电池在不同工作条件下电极表面反应气体浓度的探测结果与不同工作条件下电流密度对应的最低气体浓度进行比较，判断电极表面各点是否缺气，统计得到缺气区域所占的面积，计算出整个电极表面缺气面积比例和缺气面积云图，利用控制变量法，分析随着各工作条件变化时缺气面积的变化规律，将每个工作条件的影响作为一个维度，得到多维度下燃料电池相对不缺气的工作区间；第二计算模块，用于根据燃料电池在不同工作条件下的探测得到的电极表面各点的反应气体浓度，基于统计学的方法，计算电极表面气体浓度分布极差和方差，分析极差和方差随着各工作条件变化时的变化规律，结合上述相对不缺气的工作区间的分析，得到特定工作条件下的反应气体浓度分布极差和方差的阈值；评价模块，用于通过分析多维度下燃料电池相对不缺气的工作区间和特定工作条件下的反应气体浓度分布极差和方差的阈值，定量评价流场设计的优劣。
16.根据本发明提供的定量评价燃料电池流场设计优劣的系统，基于反应气体的分布质量，采用缺气面积来衡量燃料电池的缺气程度，采用电极表面反应气体浓度关键统计参数（极差和方差）来衡量反应气体浓度分布的不均匀程度，并以燃料电池缺气程度和反应气体浓度分布不均匀程度作为评价指标。使用缺气面积比例、气体浓度分布关键统计参数来评价不同工作条件下燃料电池气体分布质量，通过分析缺气面积比例和气体浓度分布关键统计参数随各工作参数变化时的变化规律，找到相对不缺气、气体浓度分布较好的工作区间和反应气体浓度分布关键统计参数的阈值，通过这两组参数能够定量评价燃料电池流程设计的优劣，从而有效验证流场结构的合理性。本发明为流场结构设计的评价提供了指导，有利于燃料电池运行在较合适的工作区间下，对提升燃料电池性能和耐久性亦具有一定意义。
17.另外，根据本发明提供的定量评价燃料电池流场设计优劣的系统，还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，所述第一计算模块中，最低气体浓度采用下式计算：其中，j为燃料电池电流密度；为最低气体浓度；f为法拉第常数；m表示单个电化学反应转移m个电子；为气体扩散层的厚度；为气体扩散层有效扩散率。
18.进一步地，所述第一计算模块具体用于：计算不同工作条件下电流密度对应的最低气体浓度，将其作为判断电极表面一待测点是否缺气的依据，所述不同工作条件至少包括不同电流密度、不同工作压力、不同化学计量比、不同相对湿度；如果所述待测点的气体浓度小于最低气体浓度，则判定该待测点缺气。
19.进一步地，所述第二计算模块中，采用下式计算电极表面气体浓度分布极差和方差：差：差：其中，r为反应气体浓度分布极差；x
max
为电极表面各点反应气体浓度最大值；x
min
为电极表面各点反应气体浓度最小值；x
i
为电极表面第i点的反应气体浓度值；n为电极表面上点的数量；为电极表面反应气体浓度平均值；为反应气体浓度分布方差。
20.进一步地，所述评价模块具体用于：若多维度下燃料电池相对不缺气的工作区间越大，特定工作条件下的反应气体浓度分布极差和方差的阈值越小，则判定流场结构设计越好。
附图说明
21.图1是根据本发明第一实施例的定量评价燃料电池流场设计优劣的方法的流程图；图2是某燃料电池在不同工作条件下电流密度与所需最低阴极氧气浓度曲线图；图3是不同电流密度阴极缺气面积比例曲线图；图4是不同电流密度阴极缺气面积云图；图5是不同化学计量比阴极缺气面积比例曲线图；图6是不同化学计量比阴极缺气面积云图；图7是根据本发明第二实施例的定量评价燃料电池流场设计优劣的系统的结构示意图。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.燃料电池流场设计的优劣通常无法直接进行定量评价，但它对反应气体的利用效率和反应气体分布质量具有直接影响。因此，本发明基于反应气体的分布质量，以燃料电池缺气程度和反应气体浓度分布不均匀程度作为评价指标。通过理论推导和实际结果计算，基于统计分析，得到燃料电池反应气体分布质量的评价标准，分析关键参数的区间或数值大小，从而定量评价燃料电池流场设计的优劣，验证流场结构的合理性。
24.请参阅图1，本发明第一实施例提供的定量评价燃料电池流场设计优劣的方法，包括步骤s101~s103。
25.s101，将燃料电池在不同工作条件下电极表面反应气体浓度的探测结果与不同工作条件下电流密度对应的最低气体浓度进行比较，判断电极表面各点是否缺气，统计得到
缺气区域所占的面积，计算出整个电极表面缺气面积比例和缺气面积云图，利用控制变量法，分析随着各工作条件变化时缺气面积的变化规律，将每个工作条件的影响作为一个维度，得到多维度下燃料电池相对不缺气的工作区间。
26.其中，最低气体浓度采用下式计算：其中，j为燃料电池电流密度（单位：a/cm2），即燃料电池的工作电流按燃料电池有效面积的比值；为最低气体浓度（也即流道与气体扩散层交界面反应气体浓度）；f为法拉第常数（96485.3c/mol）；m表示单个电化学反应转移m个电子；为气体扩散层（gdl）的厚度；为气体扩散层有效扩散率。
27.具体的，将燃料电池在不同工作条件下电极表面反应气体浓度的探测结果与不同工作条件下电流密度对应的最低气体浓度进行比较，判断电极表面各点是否缺气的步骤包括：计算不同工作条件下电流密度对应的最低气体浓度，将其作为判断电极表面一待测点是否缺气的依据，所述不同工作条件至少包括不同电流密度、不同工作压力、不同化学计量比、不同相对湿度；如果所述待测点的气体浓度小于最低气体浓度，则判定该待测点缺气。
28.例如，对于某燃料电池，不同工作条件下电流密度与所需最低阴极氧气浓度曲线如图2所示，该图可以作为判断该燃料电池电极表面上某点是否缺气的依据。
29.然后根据燃料电池在不同工作条件（例如不同电流密度、化学计量比、工作压力等）的情况下电极表面反应气体浓度的探测结果与上式计算所得最低气体浓度进行比较，判断电极表面各点是否缺气，统计得到缺气区域所占的面积，计算出整个电极表面缺气面积比例（缺气面积与总面积的比值）和缺气面积云图（缺气点在整个电极表面面积的分布），利用控制变量法，分析随着各工作条件变化时缺气面积的变化规律，将每个工作条件的影响作为一个维度，得到多维度下该燃料电池相对不缺气的工作区间，并找出容易发生缺气的区域。
30.s102，根据燃料电池在不同工作条件下的探测得到的电极表面各点的反应气体浓度，基于统计学的方法，计算电极表面气体浓度分布极差和方差，分析极差和方差随着各工作条件变化时的变化规律，结合上述相对不缺气的工作区间的分析，得到特定工作条件下的反应气体浓度分布极差和方差的阈值。
31.其中，燃料电池工作时，由于反应气体的消耗，流场下游区域反应气体会明显低于上游区域；此外，极板上的脊部区域直接与气体扩散层接触，使得气体扩散层中脊对应区域反应气体只能由流道对应区域的反应气体横向扩散，导致脊对应区域电极表面反应气体浓度低于流道对应区域的气体浓度。上述是导致燃料电池电极表面反应气体浓度分布不均匀的两个重要原因。
32.基于统计分析，通过计算燃料电池在稳态、动态过程中的气体浓度分布关键统计参数（极差和方差）来分析电极表面反应气体浓度分布不均匀程度，进而衡量流道设计好坏。极差是一组数据最大值与最小值的差值，是沿流道反应气体浓度变化的最大值。当工作压力相同时，流道入口处反应气体浓度基本相同，此时如果极差越大，则表明流场区域内浓
度最低点的浓度越小，即反应气体的分布质量越差。方差表示一组数据与其平均值的偏离程度，可以用来描述电极表面气体浓度不均匀程度。气体浓度分布的方差越大，则表明反应气体浓度分布更加不均匀，反应气体更难扩散到流场中边缘和脊对应区域，即反应气体分布质量更差。极差和方差可以直接表明反应气体沿整个流动路径的分布质量。
33.其中，采用下式计算电极表面气体浓度分布极差和方差：其中，采用下式计算电极表面气体浓度分布极差和方差：其中，采用下式计算电极表面气体浓度分布极差和方差：其中，r为反应气体浓度分布极差；x
max
为电极表面各点反应气体浓度最大值；x
min
为电极表面各点反应气体浓度最小值；x
i
为电极表面第i点的反应气体浓度值；n为电极表面上点的数量；为电极表面反应气体浓度平均值；为反应气体浓度分布方差。
34.根据燃料电池在不同工作条件（例如不同电流密度、化学计量比、工作压力等）的情况下的探测结果得到电极表面各点的反应气体浓度，基于统计学的方法，计算电极表面气体浓度分布极差和方差，分析它们随着各工作条件变化时的变化规律，结合上述关于不缺气工作区间的分析，得到特定工作条件下的反应气体浓度分布极差和方差的阈值，小于该阈值时可认为浓度分布不均匀程度较小，反应气体分布质量较好。
35.s103，通过分析多维度下燃料电池相对不缺气的工作区间和特定工作条件下的反应气体浓度分布极差和方差的阈值，定量评价流场设计的优劣。
36.其中，具体的，若多维度下燃料电池相对不缺气的工作区间越大，特定工作条件下的反应气体浓度分布极差和方差的阈值越小，则判定流场结构设计越好。
37.根据本发明提供的定量评价燃料电池流场设计优劣的方法，基于反应气体的分布质量，采用缺气面积来衡量燃料电池的缺气程度，采用电极表面反应气体浓度关键统计参数（极差和方差）来衡量反应气体浓度分布的不均匀程度，并以燃料电池缺气程度和反应气体浓度分布不均匀程度作为评价指标。使用缺气面积比例、气体浓度分布关键统计参数来评价不同工作条件下燃料电池气体分布质量，通过分析缺气面积比例和气体浓度分布关键统计参数随各工作参数变化时的变化规律，找到相对不缺气、气体浓度分布较好的工作区间和反应气体浓度分布关键统计参数的阈值，通过这两组参数能够定量评价燃料电池流程设计的优劣，从而有效验证流场结构的合理性。本发明为流场结构设计的评价提供了指导，有利于燃料电池运行在较合适的工作区间下，对提升燃料电池性能和耐久性亦具有一定意义。
38.下面以一具体示例对上述方法进行说明，该示例选取某燃料电池的阴极流场作为评价对象（阳极流场的评价亦同理）。
39.根据电流密度与维持该电流密度所需最低反应气体浓度的关系式计算得到不同工作条件下下电流密度与所需最低阴极氧气浓度关系曲线，作为判断燃料电池电极表面上某点是否缺气的依据。根据探测结果计算并分析燃料电池在不同工作条件下的缺气面积比例图和缺气面积云图，研究随着工作条件变化时燃料电池缺气面积的变化规律。本示例选
取了电流密度、化学计量比和工作压力这三个工作条件（选取其他工作条件亦同理）。控制工作压力、阴极化学计量比不变，得到不同电流密度下的阴极缺气面积变化规律如图3和图4所示，经过分析，可认为电流密度应小于0.8a/cm2时不发生缺气。同理，得到不同化学计量比下的阴极缺气面积变化规律如图5和图6所示，可认为化学计量比大于2.1时不发生缺气。分析发现工作压力对缺气面积的影响不大。将电流密度和化学计量比作为两个维度来建立相对不缺气的工作区间，相对不缺气时二者的对应关系。
40.基于统计分析，计算燃料电池在稳态、动态过程中的气体浓度分布关键统计参数，用来表示气体浓度分布不均匀程度。计算随着工作条件变化时燃料电池气体浓度分布关键统计参数的变化规律，结合上述分析出的相对不缺气工作区间，可计算特定工作条件下浓度分布关键统计参数的阈值，例如，对应电流密度0.8a/cm2，极差和方差的阈值分别为8.3
×
10
‑3kmol/m3、3.53
×
10
‑6。
41.因此，可以得到该流场设计的一组评价参数表1所示：表1流场设计评价参数在保持所以其他工作条件不变的情况下，对流场结构设计进行改变，计算得到另一组评价参数。流场结构改变后的评价参数与原流场结构评价参数对比如表2所示：表2两组流场设计评价参数对比通过对比，可以发现原流场设计比改变后的流场设计更佳，即：工作区间1和工作区间2范围越大，则表示改变的流场设计更佳；极差阈值和方差阈值越小，亦表示改变的流场设计更佳。
42.综上，根据本实施例提供的定量评价燃料电池流场设计优劣的方法，基于反应气体的分布质量，采用缺气面积来衡量燃料电池的缺气程度，采用电极表面反应气体浓度关键统计参数（极差和方差）来衡量反应气体浓度分布的不均匀程度，并以燃料电池缺气程度和反应气体浓度分布不均匀程度作为评价指标。使用缺气面积比例、气体浓度分布关键统计参数来评价不同工作条件下燃料电池气体分布质量，通过分析缺气面积比例和气体浓度分布关键统计参数随各工作参数变化时的变化规律，找到相对不缺气、气体浓度分布较好的工作区间和反应气体浓度分布关键统计参数的阈值，通过这两组参数能够定量评价燃料电池流程设计的优劣，从而有效验证流场结构的合理性。本发明为流场结构设计的评价提供了指导，有利于燃料电池运行在较合适的工作区间下，对提升燃料电池性能和耐久性亦具有一定意义。
43.请参阅图7，本发明第二实施例提供的定量评价燃料电池流场设计优劣的系统，包括：第一计算模块，用于将燃料电池在不同工作条件下电极表面反应气体浓度的探测结果与不同工作条件下电流密度对应的最低气体浓度进行比较，判断电极表面各点是否缺
气，统计得到缺气区域所占的面积，计算出整个电极表面缺气面积比例和缺气面积云图，利用控制变量法，分析随着各工作条件变化时缺气面积的变化规律，将每个工作条件的影响作为一个维度，得到多维度下燃料电池相对不缺气的工作区间；第二计算模块，用于根据燃料电池在不同工作条件下的探测得到的电极表面各点的反应气体浓度，基于统计学的方法，计算电极表面气体浓度分布极差和方差，分析极差和方差随着各工作条件变化时的变化规律，结合上述相对不缺气的工作区间的分析，得到特定工作条件下的反应气体浓度分布极差和方差的阈值；评价模块，用于通过分析多维度下燃料电池相对不缺气的工作区间和特定工作条件下的反应气体浓度分布极差和方差的阈值，定量评价流场设计的优劣。
44.本实施例中，所述第一计算模块中，最低气体浓度采用下式计算：其中，j为燃料电池电流密度；为最低气体浓度；f为法拉第常数；m表示单个电化学反应转移m个电子；为气体扩散层的厚度；为气体扩散层有效扩散率。
45.本实施例中，所述第一计算模块具体用于：计算不同工作条件下电流密度对应的最低气体浓度，将其作为判断电极表面一待测点是否缺气的依据，所述不同工作条件至少包括不同电流密度、不同工作压力、不同化学计量比、不同相对湿度；如果所述待测点的气体浓度小于最低气体浓度，则判定该待测点缺气。
46.本实施例中，所述第二计算模块中，采用下式计算电极表面气体浓度分布极差和方差：方差：方差：其中，r为反应气体浓度分布极差；x
max
为电极表面各点反应气体浓度最大值；x
min
为电极表面各点反应气体浓度最小值；x
i
为电极表面第i点的反应气体浓度值；n为电极表面上点的数量；为电极表面反应气体浓度平均值；为反应气体浓度分布方差。
47.本实施例中，所述评价模块具体用于：若多维度下燃料电池相对不缺气的工作区间越大，特定工作条件下的反应气体浓度分布极差和方差的阈值越小，则判定流场结构设计越好。
48.根据本实施例提供的定量评价燃料电池流场设计优劣的系统，基于反应气体的分布质量，采用缺气面积来衡量燃料电池的缺气程度，采用电极表面反应气体浓度关键统计参数（极差和方差）来衡量反应气体浓度分布的不均匀程度，并以燃料电池缺气程度和反应气体浓度分布不均匀程度作为评价指标。使用缺气面积比例、气体浓度分布关键统计参数来评价不同工作条件下燃料电池气体分布质量，通过分析缺气面积比例和气体浓度分布关键统计参数随各工作参数变化时的变化规律，找到相对不缺气、气体浓度分布较好的工作
区间和反应气体浓度分布关键统计参数的阈值，通过这两组参数能够定量评价燃料电池流程设计的优劣，从而有效验证流场结构的合理性。本发明为流场结构设计的评价提供了指导，有利于燃料电池运行在较合适的工作区间下，对提升燃料电池性能和耐久性亦具有一定意义。
49.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通讯、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
50.计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（ram），只读存储器（rom），可擦除可编辑只读存储器（eprom或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（cdrom）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
51.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（pga），现场可编程门阵列（fpga）等。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、
ꢀ“
示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。