带盖离心管全自动灌装机及其灌装工艺的制作方法

技术特征：
1.带盖离心管全自动灌装机，包括振动盘（1）和机架（6），其特征在于：所述机架（6）上安装有转盘（8），所述机架（6）上环绕转盘（8）依次设置有理料机构（2）、注射机构（4）、压盖机构（7）、紧固机构（9）、检测机构（10）和下料机构（11），所述转盘（8）的边沿处设置有多个定位工装（15），所述定位工装（15）用于定位夹持带盖离心管，且定位工装（15）随转盘（8）作间歇等距旋转，多个所述定位工装（15）循环与理料机构（2）、注射机构（4）、压盖机构（7）、紧固机构（9）、检测机构（10）、下料机构（11）一一对应。2.根据权利要求1所述的带盖离心管全自动灌装机，其特征在于：所述理料机构（2）与振动盘（1）相邻设置，所述理料机构（2）包括排列机构和上料机构，所述排列机构包括第一气缸（26）、单通道槽（29）、活动块（27）、限位块（28）和离心管拨叉（25），所述单通道槽（29）与振动盘（1）的下料口连通，所述活动块（27）上开设有单管槽，所述单管槽与单通道槽（29）相对应，所述活动块（27）与第一气缸（26）的活动杆固定连接，所述限位块（28）设置在活动块（27）的移动方向上，且限位块（28）上开设有用于限制离心管盖位置的限位槽，所述离心管拨叉（25）设置在限位块（28）的一侧，用于将带盖离心管准确推入限位槽内。3.根据权利要求1所述的带盖离心管全自动灌装机，其特征在于：所述注射机构（4）包括第二气缸（42）、注射针（41）、计量泵（3）和物料罐（5），所述注射针（41）安装在第二气缸（42）的活塞杆上，所述计量泵（3）和物料罐（5）均设置在第二气缸（42）的一旁。4.根据权利要求1所述的带盖离心管全自动灌装机，其特征在于：所述压盖机构（7）包括底座（78）和第三气缸（71），所述底座（78）的顶部固定连接有第一滑轨（77），所述第一滑轨（77）通过滑块（76）滑动连接有安装板（73），所述安装板（73）的一端铰接有第四气缸（72），另一端固定连接有轨道块（75），所述轨道块（75）上开设有限位槽，所述限位槽呈
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型，所述第四气缸（72）的活塞杆末端设置有压盖组件，所述压盖组件在轨道块（75）上沿限位槽的形状滑动。5.根据权利要求4所述的带盖离心管全自动灌装机，其特征在于：所述压盖组件包括u型块、限位轮（74）和压盖轮，所述限位轮（74）和压盖轮共同通过一插销与u型块转动连接，所述限位轮（74）位于u型块的外侧，所述压盖轮位于u型块的内侧。6.根据权利要求1所述的带盖离心管全自动灌装机，其特征在于：所述紧固机构（9）包括第五气缸（92）和压板（91）。7.根据权利要求1所述的带盖离心管全自动灌装机，其特征在于：所述检测机构（10）包括第六气缸（102）和探针（101）。8.根据权利要求1所述的带盖离心管全自动灌装机，其特征在于：所述定位工装（15）包括夹持块（152）、插杆（153）、弹簧（154）和两个固定块（151），两个所述固定块（151）均与转盘（8）固定连接，所述弹簧（154）套设在插杆（153）上，且插杆（153）设置在两个固定块（152）之间，所述夹持块（152）与插杆（153）滑动套接，且夹持块（152）的一端与弹簧（154）相抵。9.根据权利要求8所述的带盖离心管全自动灌装机，其特征在于：所述机架（6）上还设置有两个工装辅助机构，两个工装辅助机构分别设置在理料机构（2）和下料机构（11）的一旁，用于将夹持状态中的定位工装（15）松开。10.带盖离心管全自动灌装机的灌装工艺，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、将带盖离心管放入振动盘（1）上进行自动排列，然后通过理料机构（2）使得单个带盖离心管进入定位工装（15）中，并且带盖离心管的盖子方向进行统一方向排布；
步骤二、转盘（8）旋转，将定位工装（8）依次送入下一工位，带盖离心管依次经过注射机构（4）、压盖机构（7）、紧固机构（9）和检测机构（10），此时带盖离心管内注入药液并保证盖子已经盖紧；步骤三、检测完毕后的带盖离心管进入下料机构（11）并被运输离开该自动灌装机，完成整个灌装工艺。

技术总结
本发明公开了带盖离心管全自动灌装机及其灌装工艺，属于试管灌料技术领域。带盖离心管全自动灌装机包括振动盘和机架，机架上安装有转盘，机架上环绕转盘依次设置有理料机构、注射机构、压盖机构、紧固机构、检测机构和下料机构，转盘的边沿处设置有多个定位工装，定位工装用于定位夹持带盖离心管，且定位工装随转盘作间歇等距旋转。本发明通过设置振动盘、可旋转的转盘，配合理料机构、注射机构、压盖机构、紧固机构、检测机构和下料机构，可以完成带盖离心管的自动下料、自动灌装、自动压盖、自动出料的整个工序步骤，整个全自动灌装机的结构合理紧凑，实现了带盖离心管试剂产品的自动化微量灌装，装量稳定，生产效率高，满足了批量生产的需求。产的需求。产的需求。


技术研发人员：李明德 周国梅 顾怀龙
受保护的技术使用者：上海迅腾机械制造有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2021/12/13