一种智能农业感温滴灌装置的制作方法

1.本发明属于农业滴灌技术领域，尤其涉及一种智能农业感温滴灌装置。


背景技术：

2.作为现代农业生产、经营范式的革命性转变，智慧农业旨在优化农场管理和提高农场生产、经营效率，是推动现代农业发展的重要途径；在农业生产中，滴管通常是最节约用水的一种灌溉方式。
3.目前的智能农业感温滴灌装置采用低压管道系统，根据田间温度调节水温后，将水直接输送到田间，再经过安装在毛管上的滴头、孔口或滴灌带等灌水器，将水一滴一滴地均匀而又缓慢地滴入作物根区附近土壤中，使作物根系最发达区的土壤经常保持适宜的湿度。
4.但是现有的智能农业感温滴灌装置无法在滴灌时自动对管道进行清洁，滴管过程中管道出水口极易被湿润了的尘土堵塞，降低滴灌的效率。


技术实现要素：

5.本发明实施例的目的在于提供一种智能农业感温滴灌装置，旨在解决现有的智能农业感温滴灌装置无法在滴灌时自动对管道出水口进行清洁的问题。
6.本发明实施例是这样实现的，一种智能农业感温滴灌装置，所述装置包括：装置本体和用于监测田间温度的温感器以及调节水温的温控模块；其特征在于，所述装置还包括：滴管，数量为多个，且均朝向农田布设；蓄水部，每个所述滴管的上方均设置有一个蓄水部，且多个蓄水部均与蓄水箱连接，并在连接处设置有限流阀；压板，每个所述蓄水部的两侧分别设置有一个压板；动力组件，安装于装置本体内，用于带动压板进行往复运动，且相对布设的两个压板的运动方向相反；清淤组件，每个所述滴管内均设置有清淤组件；以及传动组件，用于将动力组件的动力传递至清淤组件，当动力组件带动压板往复运动挤压蓄水部时，传动组件带动清淤组件升降以清洁滴管的出水口。
7.优选地，所述动力组件包括：活动杆，通过连接轴转动安装于装置本体内，且所述连接轴由驱动源驱动正反转；升降件，两个所述升降件分别与活动杆的两端滑动卡合，且每个升降件与位于其侧的压板均连接；以及定位板，固定于装置本体内，所述定位板与升降件两端的两个导向件滑动配合。
8.优选地，所述传动组件包括：转盘，转动安装于装置本体内，当连接轴旋转时，转盘被带动旋转；
滑块，数量为两个，且分别与设于转盘的两个滑槽滑动卡合，两个所述滑槽垂直交错布设，且二者的交错处位于转盘的偏心位置；连接件，与两个所述滑块均转动连接；执行件，与连接件活动连接，且所述执行件与竖直固定于装置本体内的限位件滑动配合；以及联动板，所述执行件通过联动板与多个清淤组件连接。
9.优选地，所述清淤组件包括：清淤件，滑动安装于滴管内，且所述清淤件靠近滴管出水口的端部设置有多个清理件；引导杆，所述清淤件通过引导杆与联动板连接；以及密封件，所述滴管侧壁与引导杆的滑动连接处设置有用于减少滴管漏水的密封件。
10.优选地，所述滴管上设置有放置水滴漏的防漏组件。
11.优选地，所述防漏组件包括：防漏斗，所述滴管上对应引导杆移动路径下方的位置上设置有防漏斗，用于收集由密封件与引导杆的连接处泄露的水；以及集水管，多个所述滴管上的防漏斗均通过集水管与蓄水箱连接，且所述集水管上设置有加压模块。
12.优选地，每个所述滴管内均设置有用于控制滴管出水口出水量的平均组件。
13.本发明实施例提供的一种智能农业感温滴灌装置，通过动力组件带动两个相对的压板移动并挤压蓄水部，使得蓄水部内储存的水流出至滴管内以进行滴灌，动力组件通过传动组件能够带动滴管内的清淤组件做往复升降运动，进而实现在滴灌时对滴管的出水口进行自动清理，有效避免了灰尘遇水后粘附在滴管的出水口导致滴灌效率降低的问题。
附图说明
14.图1为本发明实施例提供的一种智能农业感温滴灌装置的结构图；图2为本发明实施例提供的一种智能农业感温滴灌装置中蓄水部的结构图；图3为本发明实施例提供的一种智能农业感温滴灌装置中动力组件的结构图；图4为本发明实施例提供的一种智能农业感温滴灌装置中传动组件的结构图；图5为本发明实施例提供的一种智能农业感温滴灌装置中清淤组件的结构图。
15.附图中：1、装置本体；2、蓄水箱；3、压板；4、蓄水部；5、滴管；6、动力组件；601、连接轴；602、活动杆；603、升降件；604、导向件；605、凹槽；606、定位板；7、传动组件；701、蜗杆；702、蜗轮；703、转盘；704、滑槽；705、滑块；706、连接件；707、执行件；708、限位件；709、联动板；8、清淤组件；801、清淤件；802、引导杆；803、密封件；9、防漏组件；901、防漏斗；902、集水管；10、温感器；11、平均组件。
具体实施方式
16.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。
17.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
18.如图1～2所示，为本发明一个实施例提供的一种智能农业感温滴灌装置的结构图，包括：装置本体1和用于监测田间温度的温感器10以及调节水温的温控模块；所述装置还包括：滴管5，所述装置本体1内对应每个所述蓄水部4的下方均设置有一个朝向农田布设的滴管5；蓄水部4，每个所述滴管5的上方均设置有一个蓄水部4，且多个蓄水部4均与蓄水箱2连接，并在连接处设置有限流阀；压板3，每个所述蓄水部4的两侧分别设置有一个压板3；动力组件6，安装于装置本体1内，用于带动压板3进行往复运动，且相对布设的两个压板3的运动方向相反；清淤组件8，每个所述滴管5内均设置有清淤组件8；以及传动组件7，用于将动力组件6的动力传递至清淤组件8，当动力组件6带动压板3往复运动挤压蓄水部4时，传动组件7带动清淤组件8升降以清洁滴管5的出水口。
19.其中，所述蓄水部4可以选用如图2所示的海绵，还可以选用棉布等部件代替，只要具备吸水性即可，在此不做限定。
20.有必要说明的是，所述装置本体1内安装有蓄水箱2，且所述蓄水箱2内设置有温控模块，所述温感器10安装于装置本体1上，用于监测田间温度并控制温控模块以调节蓄水箱2内水温，所述温控模块为现有技术，本技术技术方案未对其进行改进，因而不需要公开温控模块的具体型号、电路结构等，不影响本技术技术方案的完整性。
21.在本实施例的一种情况中，所述蓄水箱2上具有隔热层，能够有效降低田间环境温度对蓄水箱2内水温的影响，增加装置的实用性；所述滴管5靠近蓄水部4的端部为漏斗状，且其直径最大处围合的面积不小于蓄水部4的面积，能够最大限度的承载蓄水部4被压板3挤压漏出的水。
22.本实施例在实际应用时，温感器10监测田间的温度，温度过高时，温感器10向控制器发送信号，控制器控制温控模块对蓄水箱2内的水降温，滴灌时能够对田间农作物进行降温，若田间温度过低，温感器10发送信号后，温控模块即对蓄水箱2内的水升温，有效降低农作物被低温冻伤的可能性，实现了智能感温滴灌；蓄水箱2通过限流阀的控制对多个蓄水部4定时送水，使得多个蓄水部4保持储水状态，动力组件6带动每个蓄水部4两侧的压板3分别向靠近对方的位置移动，则两个相对的压板3能够配合挤压蓄水部4，则蓄水部4内的水流出落至滴管5内以进行滴灌，动力组件6带动压板3移动的同时，通过传动组件7能够带动滴管5内的清淤组件8做往复升降运动，实现对滴管5的出水口进行清理，避免灰尘遇水后粘附在滴管5的出水口导致滴灌效率降低的问题。
23.如图1～3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述动力组件6包括：活动杆602，通过连接轴601转动安装于装置本体1内，且所述连接轴601由驱动源驱动正反转；升降件603，两个所述升降件603分别与活动杆602的两端滑动卡合，且每个升降件
603与位于其侧的压板3均连接；以及定位板606，固定于装置本体1内，所述定位板606与升降件603两端的两个导向件604滑动配合。
24.其中，所述驱动源可以是伺服电机组件，也可以是由电机带动的齿轮组件或者皮带轮组件，只要能够使得连接轴601发生正反转即可，本实施例在此不进行具体的限定。
25.在本实施例的一种情况中，每个所述升降件603上均设置有凹槽605，且所述活动杆602的两端分别与两个凹槽605滑动卡合；所述定位板606与导向件604之间滑动卡合，所述滑动卡合可通过t型限位槽与t型限位杆滑动配合实现，在此不做限定。
26.除上述结构外，所述动力组件6还可以采用多个液压缸直接驱动多个升降件603移动，本技术的设计能够降低装置使用时的成本。
27.本实施例在实际应用时，驱动源驱动连接轴601旋转可带动活动杆602旋转，则升降件603被活动杆602推动，此过程中活动杆602与升降件603发生相对滑动，导向件604被定位板606上的导向槽限制，所以升降件603仅可进行往复直线运动，此时导向件604与定位板606之间发生相对滑动，连接轴601反转时即可带动两个升降件603反向移动，进而使得每个蓄水部4两侧的压板3能够进行相对运动，且同一侧的压板3能同步移动，两个相对的压板3相对移动时能够挤压蓄水部4出水。
28.如图1和4所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述传动组件7包括：转盘703，转动安装于装置本体1内，当连接轴601旋转时，转盘703被带动旋转；滑块705，数量为两个，且分别与设于转盘703的两个滑槽704滑动卡合，两个所述滑槽704垂直交错布设，且二者的交错处位于转盘703的偏心位置；连接件706，与两个所述滑块705均转动连接；执行件707，与连接件706活动连接，且所述执行件707与竖直固定于装置本体1内的限位件708滑动配合；以及联动板709，所述执行件707通过联动板709与多个清淤组件8连接。
29.在本实施例的一种情况中，所述连接轴601与蜗杆701同轴固定连接，所述蜗杆701与转动安装于装置本体1内的蜗轮702啮合，所述蜗轮702通过皮带与转盘703联动，除上述方式外，所述连接轴601与转盘703之间还可以通过锥齿轮组进行联动，本实施例在此不进行具体的限定。
30.除上述结构外，所述传动组件7还可以选用液压缸直接驱动清淤组件8往复升降，本技术的设计能够有效降低装置的使用成本，实现滴灌过程中带动清淤组件8运动进行清理，自动化程度高。
31.本实施例在实际应用时，连接轴601旋转时带动蜗杆701旋转，使得蜗轮702旋转，进而实现转盘703的旋转，如图4中，转盘703进行逆时针旋转时，会给位于下方的滑块705一个向上的摩擦力，带动其向上移动，由于两个滑块705之间通过连接件706连接，也就是说，两个滑块705之间是定长的，所以底部的滑块705向上移动时，会带动顶部的滑块705沿滑槽704移动，且两个滑块705与连接件706发生相对转动，由于两个滑槽704的交错处位于转盘703的偏心位置，所以两个滑块705经过交错处的时间不是同时的，那么滑块705在滑槽704内的移动配合转盘703的旋转，能够使得滑块组整体是进行椭圆运动的，由此带动了连接件706移动，进而带动执行件707的移动，由于执行件707被竖直布设的限位件708限位，所以执
行件707进行往复的升降运动，从而实现了清淤组件8的升降运动，方便清洁滴管5的出水口。
32.如图1～5所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述清淤组件8包括：清淤件801，滑动安装于滴管5内，且所述清淤件801靠近滴管5出水口的端部设置有多个清理件；引导杆802，所述清淤件801通过引导杆802与联动板709连接；以及密封件803，所述滴管5侧壁与引导杆802的滑动连接处设置有用于减少滴管5漏水的密封件803。
33.其中，所述清淤件801上设置有多个供水通过的通孔，能够降低清淤组件8对水流通过滴管5的速度的影响。
34.在本实施例的一种情况中，所述清理件可以设置为如图5所示的尖锐部，也可以设置为沿滴管5出水口形状布设的滚刷，只要能够对滴管5出水口进行清洁即可，本实施例在此不进行具体的限定；所述密封件803可以选用橡胶垫，也可以选用海绵等具有弹性的部件，且所述密封件803上设置有与引导杆802滑动配合的开口。
35.本实施例在实际应用时，传动组件7通过引导杆802可带动清淤件801往复升降，以实现对滴管5出水口的清理，也就是说，引导杆802同样会进行往复升降，引导杆802经过密封件803的某位置时，此位置的密封件803发生形变，直至引导杆802离开，随后密封件803恢复形变，且开口处相互挤压闭合，避免滴管5内的水漏出。
36.如图1和5所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述滴管5上设置有放置水滴漏的防漏组件9。
37.具体的来说，所述防漏组件9包括：防漏斗901，所述滴管5上对应引导杆802移动路径下方的位置上设置有防漏斗901，用于收集由密封件803与引导杆802的连接处泄露的水；以及集水管902，多个所述滴管5上的防漏斗901均通过集水管902与蓄水箱2连接，且所述集水管902上设置有加压模块。
38.在本实施例的一种情况中，所述防漏斗901围合在滴管5的外壁上，能够收集从密封件803与引导杆802的连接处泄露的水；有必要说明的是，所述加压模块为现有技术，本技术技术方案未对其进行改进，因而不需要公开加压模块的具体型号、电路结构等，不影响本技术技术方案的完整性。
39.本实施例在实际应用时，密封件803与引导杆802的连接处若是有水泄露出，水则沿着滴管5下流至防漏斗901内被收集，加压模块能够驱动防漏斗901内的水向集水管902流动，并最终流入蓄水箱2内，降低了水资源的浪费，增加装置的实用性。
40.如图1和5所示，作为本发明的另一种优选实施例，每个所述滴管5内均设置有用于控制滴管5出水口出水量的平均组件11。
41.本实施例在实际应用时，所述平均组件11可以选用半透膜，且所述半透膜上设置有孔槽，初始状态下孔槽闭合，则落入滴管5内的水会挤压在半透膜上，当半透膜上的水压增大到能够使得半透膜拉伸，则孔槽被拉伸，滴管5内的水能够通过孔槽进行滴灌，直至水压减小至半透膜恢复原状，如此可以实现对滴管5出水口每次出水量的控制，达到控制滴灌量的效果，本实施例的技术方案相较于使用限流阀等部件，成本更低。
42.本发明上述实施例中提供了一种智能农业感温滴灌装置，通过动力组件6带动两个相对的压板3移动并挤压蓄水部4，使得蓄水部4内储存的水流出至滴管5内以进行滴灌，动力组件6通过传动组件7能够带动滴管5内的清淤组件8做往复升降运动，进而实现在滴灌时对滴管5的出水口进行自动清理，有效避免了灰尘遇水后粘附在滴管5的出水口导致滴灌效率降低的问题。
43.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。