安检设备调试方法、装置、安检方法和设备与流程

1.本公开涉及安检技术领域，特别是一种安检设备调试方法、装置、安检方法和设备。


背景技术：

2.车辆/集装箱x射线快速检查系统，基于x射线透视成像或反射成像技术，用于检查车辆/集装箱内部或浅表物质类型。通常由射线源按照一定频率发出x射线，穿透被检测物体或被检测物体反射后，叠加了被检测物体信息的x射线由探测器采集，并有智能算法恢复成图像，甚至自动判别物质类型。
3.由于x射线对人体有害，各个国家对人体吸收x射线的单次剂量和年度剂量都有严格的限值。通常，车辆/集装箱x射线快速检查系统配有载货汽车驾驶室避让系统。该系统确保车辆通过x射线检查区域，x射线快速检查系统在驾驶室通过时，以较低剂量发出射线或不发出射线；待车辆驾驶室通过设定位置后，系统再正常出束，以保护驾驶员在驾驶车辆通过扫描通道时，不被x射线照射(个别国家和地区允许低剂量照射)，达到辐射防护中对司机单次吸收剂量的限值要求。


技术实现要素：

4.本公开的一个目的在于提高安检设备调试过程中的安全性。
5.根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种安检设备调试方法，包括：获取被测车辆的位置；根据被测车辆的位置触发激活图像探测装置获取被测物体的非辐射探测图像；根据第一帧非辐射探测图像的探测范围调整触发的时机；其中，图像探测装置的探测区域与辐射探测装置的探测区域相当，且在安检探测过程中：采用与调试过程中触发图像探测装置相同的时机，触发辐射探测装置改变工作状态；或，同步触发改变图像探测装置和辐射探测装置的工作状态。
6.在一些实施例中，安检设备调试方法还包括：根据被测车辆的位置触发阻止图像探测装置获取被测物体的非辐射探测图像；根据最后一帧非辐射探测图像的探测范围调整触发阻止的时机。
7.在一些实施例中，根据第一帧非辐射探测图像的探测范围调整触发的时机包括：调整触发激活图像探测装置的时机，以使第一帧非射探测图像中不包括驾驶室，且包括驾驶室后的起始位置。
8.在一些实施例中，根据最后一帧非辐射探测图像的探测范围调整触发阻止的时机包括：调整触发器阻止图像探测装置的时机，以减少最后一帧非射探测图像中被测车辆尾部之后的无车辆区域，且使非射探测图像中包括被测车辆的尾部。
9.在一些实施例中，安检设备调试方法还包括：根据辐射探测装置的射线发射器的预热时长，调整图像探测装置收到触发器的激活信号后开始获取非辐射探测图像的时延。
10.通过这样的方法，能够在调试过程中采用图像探测装置替代辐射探测装置、采用
非辐射探测图像替代辐射探测图像，根据非辐射探测图像的探测效果进行触发器触发时机的调节，从而避免在调试过程中对工作人员造成伤害，提高调试过程中的安全性。
11.根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种安检设备调试装置，包括：车辆位置获取单元，被配置为获取被测车辆的位置；非辐射图像获取控制单元，被配置为根据被测车辆的位置,触发激活图像探测装置获取被测物体的非辐射探测图像；调节单元，被配置为根据第一帧非辐射探测图像的探测范围调整触发的时机；其中，图像探测装置的探测区域与辐射探测装置的探测区域相当，且在安检探测过程中：采用与调试过程中触发图像探测装置相同的时机，触发辐射探测装置改变工作状态；或，同步触发改变图像探测装置和辐射探测装置的工作状态。
12.在一些实施例中，非辐射图像获取控制单元还被配置为：根据被测车辆的位置触发阻止图像探测装置获取被测物体的非辐射探测图像；根据最后一帧非辐射探测图像的探测范围调整触发阻止的时机。
13.在一些实施例中，根据第一帧非辐射探测图像的探测范围调整触发的时机包括：调整触发激活图像探测装置的时机，以使第一帧非射探测图像中不包括驾驶室，且包括驾驶室后的起始位置。
14.在一些实施例中，根据最后一帧非辐射探测图像的探测范围调整触发阻止的时机包括：调整触发器阻止图像探测装置的时机，以减少最后一帧非射探测图像中被测车辆尾部之后的无车辆区域，且使非射探测图像中包括被测车辆的尾部。
15.在一些实施例中，安检设备调试装置还包括：时延控制单元，被配置为根据辐射探测装置的射线发射器的预热时长，调整图像探测装置收到触发器的激活信号后开始获取非辐射探测图像的时延。
16.根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种安检设备调试装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行上文中任意一种安检设备调试方法。
17.这样的装置能够在安检设备调试过程中采用图像探测装置替代辐射探测装置、采用非辐射探测图像替代辐射探测图像，根据非辐射探测图像的探测效果进行触发器触发时机的调节，从而避免在调试过程中对工作人员造成伤害，提高调试过程中的安全性。
18.根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上文中任意一种安检设备调试方法的步骤。
19.通过执行这样的计算机可读存储介质上的指令，能够在安检设备调试过程中采用图像探测装置替代辐射探测装置、采用非辐射探测图像替代辐射探测图像，根据非辐射探测图像的探测效果进行触发器触发时机的调节，从而避免在调试过程中对工作人员造成伤害，提高调试过程中的安全性。
20.根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种安检方法，包括：上文中提到的任意一种安检设备调试方法，和，在安检过程中，根据辐射探测装置的探测结果获取被测车辆的辐射探测图像。
21.在一些实施例中，安检方法还包括：在安检过程中，根据图像探测装置的探测结果获取被测车辆的非辐射探测图像。
22.这样的安检方法，其调试过程中采用图像探测装置替代辐射探测装置、采用非辐射探测图像替代辐射探测图像，根据非辐射探测图像的探测效果进行触发器触发时机的调节，从而避免在调试过程中对工作人员造成伤害，提高调试过程中的安全性。
23.根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种安检设备，包括：辐射探测装置，被配置为发射x射线并获取辐射探测数据；图像探测装置，被配置为获取被测车辆的非辐射探测图像，其中，图像探测装置的探测区域与辐射探测装置的探测区域相当；位置探测装置，被配置为探测被测车辆的位置；和触发器，被配置为根据被测车辆的位置触发切换图像探测装置，或辐射探测装置中至少一种的工作状态；其中，触发器根据上文中提到的任意一种安检设备调试方法调试触发时机。
24.在一些实施例中，切换图像探测装置的工作状态包括：激活图像探测装置获取非辐射探测图像，或阻止图像探测装置获取非辐射探测图像；切换辐射探测装置的工作状态包括：激活辐射探测装置的射线发射器发射射线，或阻止射线发射器发射射线。
25.在一些实施例中，安检设备还包括：上文中任意一种安检设备调试装置，被配置为在调试过程中调试触发器的触发时机。
26.在一些实施例中，非辐射探测图像为可见光图像或激光测距图像。
27.在一些实施例中，图像探测装置为线阵相机、面阵相机或区域激光传感器。
28.在一些实施例中，位置探测装置包括位置传感器，可见光图像探测装置或散射探测装置中的至少一种。
29.在一些实施例中，安检设备还包括：数据转换器，被配置为将非辐射探测图像转化为辐射探测数据的数据格式，以便在显示器上显示。
30.这样的安检设备能够在调试过程中采用图像探测装置替代辐射探测装置、采用非辐射探测图像替代辐射探测图像，根据非辐射探测图像的探测效果进行触发器触发时机的调节，从而避免在调试过程中对工作人员造成伤害，提高调试过程中的安全性。
附图说明
31.此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
32.图1为本公开的安检设备调试方法的一些实施例的流程图。
33.图2为本公开的安检设备调试方法的另一些实施例的流程图。
34.图3为本公开的安检方法的一些实施例的流程图。
35.图4为本公开的安检设备调试装置的一些实施例的示意图。
36.图5为本公开的安检设备调试装置的另一些实施例的示意图。
37.图6为本公开的安检设备调试装置的又一些实施例的示意图。
38.图7为本公开的安检设备的一些实施例的示意图。
39.图8为本公开的安检设备的另一些实施例的示意图。
具体实施方式
40.下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
41.本公开的安检设备调试方法的一些实施例的流程图如图1所示。
42.在步骤101中，获取利用位置探测装置采集的被测车辆的位置。一些实施例中，位置探测装置可以为位置传感器，可见光图像探测装置和散射探测装置中的至少一种。
43.在步骤102中，根据被测车辆的位置激活图像探测装置获取被测物体的非辐射探测图像。图像探测装置的探测区域与辐射探测装置的探测区域相当，能够获取被测车辆的非辐射探测图像。在一些实施例中，图像探测装置的布置位置也可以与辐射探测装置的射线发射器的位置相当，从而便于使图像探测装置的探测区域与辐射探测装置的探测区域相当。
44.在步骤103中，根据第一帧非辐射探测图像的探测范围调整步骤102中的触发时机。在一些实施例中，调整的目标可以为使第一帧非射探测图像中不包括驾驶室，且包括驾驶室后的起始位置。如：若包括了驾驶室部分的图像，则设置触发器增加时延；若丢失了货箱部分的图像，则减小触发器的触发时延。在安检探测过程中，触发器会采用与调试过程中触发图像探测装置相同的时机，触发辐射探测装置改变工作状态，或者可以同步触发改变图像探测装置和辐射探测装置的工作状态。
45.通过这样的方法，能够在调试过程中采用图像探测装置替代辐射探测装置、采用非辐射探测图像替代辐射探测图像，根据非辐射探测图像的探测效果进行触发器触发时机的调节，从而避免在调试过程中对驾驶室中的工作人员造成伤害，提高调试过程中的安全性。
46.在一些实施例中，除了调试安检设备以避免对驾驶室中的人员造成伤害，也可以调试设备避免在被测车辆经过后依旧进行探测。本公开的安检设备调试方法的另一些实施例的流程图如图2所示。
47.在步骤201中，通过位置探测装置获取被测车辆的位置。
48.在步骤202中，触发器根据被测车辆的位置阻止图像探测装置获取被测物体的非辐射探测图像。
49.在步骤203中，根据触发器触发阻止图像探测装置获取图像前，最后一帧非辐射探测图像的探测范围调整触发器的触发阻止的时机。在一些实施例中，调试的目标可以为减少最后一帧非射探测图像中被测车辆尾部之后的无车辆区域，且使非射探测图像中包括被测车辆的尾部。如若包括了被测车辆尾部之后的无车辆区域，则减小触发器的触发时延；若未能包括被测车辆尾部，则增加触发器的触发时延。
50.这样的安检设备调试方法，能够通过触发器与图像探测装置的配合的调试，使得在安检过程中及时的关闭辐射探测装置，避免在被测车辆经过后依旧进行探测，进一步提高了安全性。
51.在一些实施例中，还可以根据辐射探测装置的射线发射器的预热时长，调整图像探测装置收到触发器的激活信号后开始获取非辐射探测图像的时延。由于射线发射器的预热时长比图像探测装置(如摄像头)要明显的多，因此这样的方式能够防止在同步激活射线发射器的实际射线发射时刻比图像探测装置获取图像的时刻滞后，提高在实际使用过程中射线发射装置触发时机的准确度。
52.本公开的安检方法的一些实施例的流程图如图3所示。
53.在步骤301中，采用上文中任意一种安检设备调试方法调试安检设备。通过调试，使得与辐射探测装置的探测范围相当、状态切换同步的图像探测装置与触发器合理配合，
在不遗漏车辆货仓的同时，避免对无车辆区域、驾驶室区域的探测。
54.在步骤302中，在安检过程中，触发器会采用与调试过程中触发图像探测装置相同的时机，触发辐射探测装置改变工作状态。根据辐射探测装置的探测结果获取被测车辆的辐射探测图像。
55.这样的安检方法，其调试过程中采用图像探测装置替代辐射探测装置、采用非辐射探测图像替代辐射探测图像，根据非辐射探测图像的探测效果进行触发器触发时机的调节，从而避免在调试过程中对工作人员造成伤害，提高调试过程中的安全性。
56.在一些实施例中，触发器可以同步触发改变图像探测装置和辐射探测装置的工作状态，执行在步骤302的同时同步执行步骤303。
57.在步骤303中，在安检过程中，根据图像探测装置的探测结果获取被测车辆的非辐射探测图像。
58.通过这样的方法，能够为工作人员提供表面和辐射探测两种安检图像，便于将两者结合，确定探测位置，也能够提供更加丰富的安检信息，提高可靠性。
59.本公开的安检设备调试装置的一些实施例的示意图如图4所示。
60.安检设备调试装置包括：
61.车辆位置获取单元401，能够获取被测车辆的位置。在一些实施例中，车辆位置获取单元可以通过获取来自位置探测装置的信号确定被测车辆的位置。
62.非辐射图像获取控制单元402能够根据被测车辆的位置，触发激活图像探测装置获取被测物体的非辐射探测图像。
63.调节单元403能够根据第一帧非辐射探测图像的探测范围调整触发的时机。在一些实施例中，调整的目标可以为使第一帧非射探测图像中不包括驾驶室，且包括驾驶室后的起始位置。图像探测装置的探测区域与辐射探测装置的探测区域相当，且在安检探测过程中：采用与调试过程中触发图像探测装置相同的时机，触发辐射探测装置改变工作状态；或，同步触发改变图像探测装置和辐射探测装置的工作状态。
64.这样的装置能够在安检设备调试过程中采用图像探测装置替代辐射探测装置、采用非辐射探测图像替代辐射探测图像，根据非辐射探测图像的探测效果进行触发器触发时机的调节，从而避免在调试过程中对工作人员造成伤害，提高调试过程中的安全性。
65.在一些实施例中，非辐射图像获取控制单元402还能够根据被测车辆的位置触发阻止图像探测装置获取被测物体的非辐射探测图像；根据最后一帧非辐射探测图像的探测范围调整触发阻止的时机。在一些实施例中，调试的目标可以为减少最后一帧非射探测图像中被测车辆尾部之后的无车辆区域，且使非射探测图像中包括被测车辆的尾部。
66.这样的装置能够通过触发器与图像探测装置的配合的调试，使得在安检过程中及时的关闭辐射探测装置，避免在被测车辆经过后依旧进行探测，进一步提高了安全性。
67.在一些实施例中，安检设备调试装置还包括时延控制单元404，能够根据辐射探测装置的射线发射器的预热时长，调整图像探测装置收到触发器的激活信号后开始获取非辐射探测图像的时延。由于射线发射器的预热时长比图像探测装置(如摄像头)要明显的多，因此这样的装置能够防止在同步激活射线发射器的实际射线发射时刻比图像探测装置获取图像的时刻滞后，提高在实际使用过程中射线发射装置触发时机的准确度。
68.本公开安检设备调试装置的一个实施例的结构示意图如图5所示。安检设备调试
装置包括存储器501和处理器502。其中：存储器501可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器用于存储上文中安检设备调试方法的对应实施例中的指令。处理器502耦接至存储器501，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器502用于执行存储器中存储的指令，能够提高调试过程中的安全性。
69.在一个实施例中，还可以如图6所示，安检设备调试装置600包括存储器601和处理器602。处理器602通过bus总线603耦合至存储器601。该安检设备调试装置600还可以通过存储接口604连接至外部存储装置605以便调用外部数据，还可以通过网络接口606连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)。此处不再进行详细介绍。
70.在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，能够提高调试过程中的安全性。
71.在另一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现安检设备调试方法对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
72.本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
73.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
74.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
75.本公开还提出一种安检设备，本公开的安检设备的一些实施例的示意图如图7所示。安检设备包括：
76.辐射探测装置701，能够向预定方向发射x射线，并获取辐射探测数据。
77.图像探测装置702，其探测区域与辐射探测装置的探测区域相当(包括相同，或差别较小，可以设定探测区域的差别在预定范围内，如5％以内)，能够获取被测车辆的非辐射探测图像。在一些实施例中，图像探测装置702的布置位置可以与辐射探测装置101的射线发射器的位置相当，如x射线准直器上方、下方或者左侧、右侧，从而便于使图像探测装置102的探测区域与辐射探测装置的探测区域相当。
78.位置探测装置703，能够探测被测车辆的位置。在一些实施例中，位置探测装置703
可以为位置传感器，可见光图像探测装置和散射探测装置中的至少一种。
79.触发器704，能够根据被测车辆的位置触发切换图像探测装置，或辐射探测装置中至少一种的工作状态的，工作状态包括探测(采集图像)、不探测(不采集图像)两种，在触发器的触发下，图像探测装置和辐射探测装置在状态之间切换，因此触发器能够激活图像探测装置获取非辐射探测图像，或阻止图像探测装置获取非辐射探测图像；激活辐射探测装置的射线发射器发射射线，或阻止射线发射器发射射线。在安检设备调试过程中，触发器704仅触发切换图像探测装置的工作状态，辐射探测装置保持不发射x射线。在一些实施例中，触发器704可以通过上文中提到的任意一种安检设备调试方法进行调试。
80.在一些实施例中，位置探测装置703在检测到被测车辆达到预定位置后，通过触发器704触发切换图像探测装置、辐射探测装置的工作状态。在另一些实施例中，位置探测装置703将探测到的被测车辆的位置发送给触发器，触发器在确定车辆达到预定位置后，触发切换图像探测装置、辐射探测装置的工作状态。
81.这样的安检设备能够在调试过程中采用图像探测装置替代辐射探测装置、采用非辐射探测图像替代辐射探测图像，根据非辐射探测图像的探测效果进行触发器触发时机的调节，从而大大减少了在设备调试过程中使用x射线扫描成像的次数，避免在调试过程中对工作人员造成伤害，提高调试过程中的安全性。
82.在一些实施例中，安检设备中还可以包括上文中提到的任意一种安检设备调试装置705，从而便于安检设备的灵活部署和随时调试。
83.在一些实施例中，在安检过程中，触发器704可以仅触发切换辐射探测装置的工作状态，从而得到辐射探测图像；在另一些实施例中，在安检过程中，触发器704可以同时触发切换辐射探测装置和图像探测装置的工作状态，从而得到辐射探测图像和非辐射探测图像，两者同步显示，从而为工作人员提供表面和辐射探测两种安检图像，便于将两者结合，确定探测位置，也能够提供更加丰富的安检信息，提高可靠性。
84.在一些实施例中，图像探测装置702可以为线阵相机、面阵相机或区域激光传感器。
85.若图像探测装置702为线阵相机或面阵相机，则非辐射探测图像为可见光图像。在一些实施例中，如图7所示，安检设备中还可以包括数据转换器706，能够将非辐射探测图像转化为辐射探测数据的数据格式，以便在显示器上显示，从而能够直观的显示被测车辆的表面图像，提高用户体验。
86.若图像探测装置702为区域激光传感器，则非辐射探测图像为激光测距图像。这样的图像探测结果能够体现深度信息，且与辐射探测数据的数据格式更加匹配，有助于在获得被测车辆表面各个位置的深度信息的同时，降低图像显示的难度，提高显示效率。
87.在一些实施例中，图像探测装置702也可以持续探测，生成被测车辆的全车图像，并根据触发器的激活时刻将驾驶室避让位置标识与图像中，从而根据标识位置的准确性确定驾驶室避让的准确性。
88.在一些实施例中，可以设置图像探测装置在收到触发器的激活信号后，延迟预定时长后获取被测车辆的非辐射探测图像。预定时长可以根据辐射探测装置中射线发射器的预热时长确定，如200ms～500ms，从而考虑到图像探测较辐射探测启动更快的特点，使得在触发器同步触发图像探测装置和辐射探测装置的情况下，同步采集辐射探测图像和非辐射
探测图像，提高安检设备调试的准确度。
89.本公开的安检设备的另一些实施例的示意图如图8所示。
90.辐射探测装置701可以包括射线发射器11和射线探测器12。位置探测装置3与触发器4配合确定触发辐射探测或非辐射探测。
91.在调试过程中：
92.当确定车辆的驾驶室通过图像探测装置的探测区域后，触发器4激活图像探测装置获取非辐射探测图像；在确定车辆的尾部进入图像探测装置的探测区域后，阻止图像探测装置获取非辐射探测图像。采集的图像数据通过数据采集系统的收集和处理后，通过显示器显示。
93.在一些实施例中，可以通过不断的尝试，获得测试过程中的非辐射探测图像，并根据得到的图像调整触发器的触发时机，如：
94.根据触发器触发后的第一帧非辐射探测图像的探测范围调整触发器的触发时机，若包括了驾驶室部分的图像，则设置触发器增加时延；若丢失了货箱部分的图像，则减小触发器的触发时延。
95.在一些实施例中，还可以根据触发器触发阻止图像探测装置获取被测物体的非辐射探测图像前，最后一帧非辐射探测图像的探测范围调整触发器的触发阻止的时机，若包括了被测车辆尾部之后的无车辆区域，则减小触发器的触发时延；若未能包括被测车辆尾部，则增加触发器的触发时延。
96.这样的安检设备能够实现快检、主动的成像，完整的进行测试和调试，无任何额外的辐射剂量，无放射防护安全风险，提高了驾驶室避让的准确度和工作人员的安全度。
97.在一些实施例中，可以通过在包括辐射探测装置701、位置探测装置703和触发器704的安检设备的基础上，增加包括适配的图像探测装置702的同步辅助信息采集装置，实现在安检设备的扩展升级，使安检设备能够安全、快速的调试，也便于在安检过程中采集被测车辆表面图像，提高探测的准确性。
98.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本公开技术方案的精神，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。